坑道钻机钻杆悬挂器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种坑道钻机钻杆悬挂器，包括主体A和主体B，主体A和主体B之间通过竖直的销轴三铰接；主体B与锁头之间通过水平的销轴一铰接；锁头与手柄之间通过销轴二铰接；主体A和主体B内安装有两瓣卡瓦体，卡瓦体设置有半圆对接限位，卡瓦体外锥度与主体A和主体B内锥度一致，卡瓦体内表面连接有卡瓦牙。本实用新型专利技术装置，解决了常开式夹持器坑道钻机在工作过程中，突然停机后，未及时恢复动力，夹持器夹紧钻杆不到位，导致钻杆滑溜的危险，提高了坑道钻机的安全性，从而保证了人员和设备的安全性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
坑道钻机钻杆悬挂器
本技术属于机械设备
，涉及一种坑道钻机钻杆悬挂器。
技术介绍
高瓦斯煤矿在采掘前须对瓦斯进行抽放，坑道钻机作为瓦斯抽放设备，在煤矿大量使用。坑道钻机在工作过程中存在仰采和俯采工况，当遇到因突然断电或设备故障停机时，若钻机不能及时恢复动力，就可能出现钻杆滑溜事故，对于生产安全存在很大的隐患。目前解决钻杆滑溜问题有两种方法:I)设计常闭式夹持器，在突然停机状态下，利用夹持器内部弹簧使夹持器夹紧钻杆，但由于在正常工作过程中需要油缸克服弹簧弹力，造成动力浪费，资源损耗且结构复杂。2)设计常开式夹持器，液压系统设置单向阀，失去动力时仍有锁紧效果，但由于工况过于复杂，如果动力失去时间较长可能因渗漏泄压。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种坑道钻机钻杆悬挂器，解决了坑道钻机因突然停机且未能及时恢复，钻杆可能滑溜，容易引发事故的问题。本技术所采用的技术方案是，一种坑道钻机钻杆悬挂器，包括主体A和主体B，主体A和主体B之间通过竖直的销轴三铰接；主体B与锁头之间通过水平的销轴一铰接；锁头与手柄之间通过销轴二铰接；主体A和主体B内安装有两瓣卡瓦体，卡瓦体设置有半圆对接限位，卡瓦体外锥度与主体A和主体B内锥度一致，卡瓦体内表面连接有卡瓦牙。本技术的坑道钻机钻杆悬挂器，其特征还在于:主体A和主体B的底面在同一平面，且与钻杆轴向垂直。手柄下端为凸圆增力机构，手柄下端凸圆右边缘与两个主体之间有一定间隙，凸圆半径最大的点在手柄铰接孔的最下端头，凸圆半径最小的点在手柄铰接孔的最右方，最大半径与最小半径之差大于凸圆右边缘与两个主体间隙。销轴一设置有开口销一，销轴二设置有开口销二，销轴三设置有开口销三。本技术的有益效果是，结构简单、安全可靠，解决了常开式夹持器坑道钻机在工作过程中，突然断电后，未及时恢复动力情况下，夹持器夹紧钻杆不到位，导致钻杆滑溜的危险，提高了坑道钻机的安全性，保证了人员和设备的安全。【附图说明】图1为本技术装置的纵向截面结构示意图；图2为本技术装置的(俯视)横向截面结构示意图；图3为本技术装置中的销轴一的局部结构示意图。图中，1.开口销一，2.销轴一，3.锁头，4.开口销二，5.销轴二，6.限位螺栓，7.手柄，8.卡瓦体，9.销轴三，10.主体A，ll.卡瓦牙，12.内六方沉头螺栓，13.开口销三，14.主 体B。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。本技术坑道钻机钻杆悬挂器的结构是，包括主体单元和卡瓦单元，其中主体单元包括开口销一 1、销轴一 2、锁头3、开口销二 4、销轴二 5、限位螺栓6、手柄7、销轴三9、主体A10、开口销三13、主体B14 ;卡瓦单元包括卡瓦体8、卡瓦牙11、内六方沉头螺栓12。参照图1、图2、图3，主体单元的结构是，包括主体AlO和主体B14，主体AlO和主体B14之间通过竖直的销轴三9铰接，销轴三9设置有开口销三13 ;主体B14与锁头3 (下部)之间通过水平的销轴一 2铰接，销轴一 2设置有开口销一 I ;锁头3 (上部)与手柄7之间通过水平的销轴二 5铰接，销轴二 5设置有开口销二 4 ；锁头3上部水平开有螺纹孔并设置有限位螺栓6，无需限位时，限位螺栓6安装于手柄7上端，以免限位螺栓6较小丢失；主体AlO和主体B14闭合时内孔为锥孔，其锥度与卡瓦体8外锥度相同，卡瓦体8通过上沿半圆结构限位对接，两瓣卡瓦体8对接后安装与闭合后的主体AlO和主体B14内，卡瓦体8内表面通过内六方沉头螺栓12连接有卡瓦牙11。主体AlO和主体B14与锁头3接触的两个面，相对中心平面为斜面，与相对中心平面夹角小于摩擦角，这样便于锁头3的开启且锁紧不受影响。锁头3与主体AlO和主体B14各接触面的倾斜角度应一致。手柄7下端为凸圆增力机构，在图1所示状态时，手柄7下端凸圆右边缘与两个主体之间有一定间隙，凸圆半径最大的点在图1状态手柄7铰接孔的最下端头，凸圆半径最小的点在图1状态手柄7铰接孔的最右方，最大半径与最小半径之差大于图1状态凸圆右边缘与两个主体间隙。主体AlO和主体B14铰接处，在两主体开启时无干涉且灵活，两主体铰接点沿销轴三9的轴向留有间隙，主体AlO和主体B14的底面在同一平面，且与钻杆轴向垂直。卡瓦体8为对称两瓣分体结构，卡瓦体8上用于限位的小半圆厚度和开槽高度两尺寸为小公差间隙配合。内六方沉头螺栓12紧固到位，卡瓦牙11与卡瓦体8之间仍留有活动间隙，卡瓦牙11可根据受力不同，通过卡瓦牙11与卡瓦体8接触圆面进行微调，增大卡瓦牙11与钻杆接触面积。卡瓦牙11所用材料有较高硬度且耐磨。卡瓦体8内壁的卡瓦牙槽尺寸一致，卡瓦体8外圆表面与主体A10、主体B14配合面为锥面，锥度相同。本技术装置的工作原理是:I)当常开式夹持器坑道钻机突然停机时，打开悬挂器主体，将钻杆置于主体内，闭合主体，用锁头3将主体锁紧，手柄7置于图1所示状态，安装限位螺栓6如图1示，组合卡瓦体8如图1所示安装状态，卡瓦体8与两个主体的接触应紧固，以确保卡瓦牙11夹紧钻杆。2)需要解锁时，由于锁头3与主体AlO和主体B14接触面为斜面，扳动手柄I只需将锁头3推开很小距离，锁头3与主体AlO和主体B14之间的接触脱开，锁头3就将主体AlO和主体B14释放，卡瓦体8与两个主体分开，卡瓦牙11松开钻杆。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坑道钻机钻杆悬挂器，其特征在于：包括主体A（10）和主体B（14），主体A（10）和主体B（14）之间通过竖直的销轴三（9）铰接；主体B（14）与锁头（3）之间通过水平的销轴一（2）铰接；锁头（3）与手柄（7）之间通过销轴二（5）铰接；主体A（10）和主体B（14）内安装有两瓣卡瓦体（8），卡瓦体（8）设置有半圆对接限位，卡瓦体（8）外锥度与主体A（10）和主体B（14）内锥度一致，卡瓦体（8）内表面连接有卡瓦牙（11）。

【技术特征摘要】
1.一种坑道钻机钻杆悬挂器，其特征在于:包括主体A (10)和主体B (14)，主体A (10)和主体B (14)之间通过竖直的销轴三(9)铰接；主体B (14)与锁头(3)之间通过水平的销轴一(2)铰接；锁头(3)与手柄(7)之间通过销轴二( 5)铰接； 主体A (10)和主体B (14)内安装有两瓣卡瓦体(8)，卡瓦体(8)设置有半圆对接限位,卡瓦体(8)外锥度与主体A (10)和主体B (14)内锥度一致，卡瓦体(8)内表面连接有卡瓦牙(11)。2.根据权利要求1所述的坑道钻机钻杆悬挂器，其特征在于:所述的主体A...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭冬，段武，张强，梁顺安，邢大伟，
申请(专利权)人：宝鸡石油机械有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：