本发明专利技术公开了一种双轴转动时序发生器，包括由顶盖和底座扣合而成的壳体，壳体内设有一行星齿轮离合器及并联的第一输出装置和第二输出装置，行星齿轮离合器的输入端与一总驱动轴传动连接，行星齿轮离合器上设有两个输出端，第一输出装置和第二输出装置上各设有一时序锁定件和一驱动件，行星齿轮离合器的一个输出端同时与第一输出装置的时序锁定件及第二输出装置的驱动件传动连接，行星齿轮离合器的另一个输出端同时与第一输出装置的驱动件及第二输出装置的时序锁定件传动连接。本发明专利技术改善了转动时序发生器的结构，可大幅增加时序发生器的连续转动圈数，实现单输入和双转动输出不同轴的时序动作。
【技术实现步骤摘要】
双轴转动时序发生器
本专利技术涉及一种机械式自动控制装置，更具体的说，它涉及一种双轴转动时序发生器。
技术介绍
在人们日常生活中，为了追求便利和高效，有些生活设备或设施具有机械运动机构，其中有一些还需要进行时序控制，这就要用到时序发生器。现有的时序发生器多为电子式，而很多家用生活设备或设施不宜占用太多空间，且只需进行短时间工作，因此一般采用人工驱动方式，电子式的时序发生器由于需要电源供应且需要与设备或设施的机械结构进行有效融合，需要设置机电转换的结构，难免需要更多空间，因此电子式的时序发生器在这种场合不太实用。美国The McGraw-Hi 11 Companies在2001年出版的《Mechanisms andmechanical devices sourcebook》第三版记载了一种转动时序发生器,该转动时序发生器由普通的行星差动齿轮机构和棘爪机构装配而成，从一个顺时针转动中，可以获得顺时针和逆时针两个同轴转动，它的单输入和双转动输出都是同轴的，并且在整个转动周期中输出转矩都是恒定的，该时序发生器不需要笨重的棘齿、摩擦离合器或凸轮轨道从动件，可以应用在自动化生产线设备、家用电器和汽车上。但如果要求一个动作结束，另一个动作马上开始，连续重复这种时序动作且其中每个动作的持续时间可以任意调整，则上述转动时序发生器不再适用，因为此种转动时序发生器无论正反转都最多只能转一圈。如果要求从一个顺时针转动中，可以获得顺时针和逆时针两个不同轴转动，它的单输入和双转动输出都是不同轴的，则上述转动时序发生器也不再适用。为此，需要一种新的转动时序发生器来满足上述两种要求。
技术实现思路
为了克服现有的转动时序发生器只能转动一周，无法连续重复时序动作的缺陷，本专利技术提供了一种具有更多转动周期且具有单输入和双转动输出不同轴功能的转动时序发生器。本专利技术的技术方案是:双轴转动时序发生器,包括由顶盖和底座扣合而成的壳体，壳体内设有一行星齿轮离合器及并联的第一输出装置和第二输出装置，行星齿轮离合器的输入端与一总驱动轴传动连接，行星齿轮离合器上设有两个输出端，第一输出装置和第二输出装置上各设有一时序锁定件和一驱动件，行星齿轮离合器的一个输出端同时与第一输出装置的时序锁定件及第二输出装置的驱动件传动连接，行星齿轮离合器的另一个输出端同时与第一输出装置的驱动件及第二输出装置的时序锁定件传动连接。行星齿轮离合器的输入端输入扭矩时，两个输出端可以分别得到转向相反的输出扭矩，且两个输出端中任一个输出受阻时，另外一个仍可输出扭矩，本双轴转动时序发生器利用行星齿轮离合器的这一特性进行工作，每个输出端都可带动第一输出装置和第二输出装置两个输出装置之一的驱动件工作以输出扭矩，但同时又受另一个输出装置的时序锁定件制约，时序锁定件按一定的时序启动，且设置两个时序锁定件始终不同时工作，当其中一个时序锁定件工作时，受其制约的行星齿轮离合器输出端停止扭矩输出，而行星齿轮离合器另一个输出端此时则未受对应的时序锁定件锁定，因而可以通过对应的驱动件传递扭矩，这样第一输出装置和第二输出装置就可以交替输出动力，应用时便可根据需要实现按一定时序完成具体工作的各步骤。作为优选，行星齿轮离合器包括太阳轮、行星齿轮、行星轮架和内环齿轮架，太阳轮的轮轴贯穿行星轮架和内环齿轮架，行星齿轮转动连接在行星轮架上并同时与太阳轮和内环齿轮架啮合，太阳轮的轮轴被总驱动轴贯穿且与总驱动轴传动套接。总驱动轴输入扭矩，传递到太阳轮的轮轴上，太阳轮带动行星齿轮转动，进而带动内环齿轮架反向转动，同时内环齿轮架对行星齿轮的反作用力又推动行星轮架整体转动，因此行星轮架和内环齿轮架就是齿轮离合器的两个输出端。作为优选，第一输出装置包括中空的第一锁定轴、第一弹簧、周向被定位的第一锁定架、一端端面带棘齿的棘轮盘、中空的第一驱动轴、第一螺杆和周向被定位的第一滑块，第一锁定轴依次贯穿第一弹簧、第一锁定架和棘轮盘后与第一驱动轴转动套接，第一驱动轴与第一螺杆传动连接，第一滑块螺纹连接在第一螺杆上，棘轮盘与第一锁定轴传动连接且与第一锁定架间设有转动锁定结构，第一滑块与第一锁定架间设有触发解锁结构，第二输出装置包括第二驱动轴、第二弹簧、周向被定位的第二锁定架、第二锁定轴、第二螺杆和周向被定位的第二滑块，第二驱动轴依次贯穿第二弹簧、第二锁定架和第二锁定轴后与第二螺杆传动连接，第二滑块螺纹连接在第二螺杆上，第二锁定轴与第二锁定架间设有转动锁定结构，第二滑块与第二锁定架间设有触发解锁结构，第一锁定轴和第二驱动轴与行星轮架传动连接，第一驱动轴和及第二锁定轴与内环齿轮架传动连接。第一驱动轴、第二驱动轴为所述驱动件的一种具体形式，第一锁定轴、第二锁定轴为所述时序锁定件的一种具体形式，按所述结构设置，第一驱动轴和第二驱动轴可分别驱动第一螺杆和第二螺杆，进而分别带动第一滑块和第二滑块轴向运动，当第一滑块和第二滑块未触动所述触发解锁结构时，第一锁定架、第二锁定架分别在第一弹簧和第二弹簧的推动下通过所述转动锁定结构将第一锁定轴和第二锁定轴锁定，第一锁定轴和第二锁定轴锁定可以分别阻停行星轮架和内环齿轮架。第一锁定轴和第二驱动轴由于并行连接在行星轮架上，因此第一锁定轴和第二驱动轴由始终同步运动及停止，同理，第一驱动轴和及第二锁定轴也同步动停，当第一锁定轴随所述转动锁定结构的起效而停转时，行星轮架停止输出，此时第二驱动轴无法驱动第二螺杆，而此时只要内环齿轮架尚未被第二锁定轴阻停，第一驱动轴就仍可驱动第一螺杆；同理，当第二锁定轴阻停内环齿轮架，第一驱动轴无法驱动第一螺杆时，第二驱动轴仍可驱动第二螺杆。因此，通过合理设置，使第一输出装置和第二输出装置间保持状态位置差，就可实现第一滑块和第二滑块的交替移动，第一螺杆和第二螺杆的交替转动，从而取得时序控制效果。作为优选，行星轮架外端面固设有一行星轮架齿轮，内环齿轮架的闭合端固设有一轴向延伸的内环齿轮架中空轴，内环齿轮架中空轴端部设有一内环齿轮架外齿轮，第一锁定轴、第一驱动轴、第二驱动轴及第二锁定轴上分别设有一齿轮，第一锁定轴和第二驱动轴上的齿轮与行星轮架齿轮啮合，第一驱动轴和第二锁定轴上的齿轮与内环齿轮架外齿轮啮合。此处通过齿轮啮合实现第一驱动轴、第二驱动轴、第一锁定轴和第二锁定轴与行星齿轮离合器的传动连接，结构紧凑，传动效率高。作为优选，第一锁定架上朝向棘轮盘的一面也设有棘齿，第一锁定架的棘齿与棘轮盘的棘齿匹配。第一锁定架的棘齿与棘轮盘的棘齿构成了第一输出装置上的转动锁定结构，第一锁定架的棘齿与棘轮盘的棘齿啮合时，由于第一锁定架周向定位，具有抗扭能力，因此可通过棘轮盘将第一锁定轴周向止动。此种转动锁定结构空间占用很小，应用于本时序发生器上对于产品的小型化十分有利。作为优选，第二锁定轴和第二锁定架二者相对的面上分别设有互相匹配的棘齿。同样，第二锁定轴和第二锁定架上相对的棘齿也构成了第二输出装置上的转动锁定结构。作为优选，第一锁定架包括第一矩形板和两第一锁定架触发杆，第一锁定架触发杆固定在第一矩形板顶部和底部，并朝第一螺杆方向轴向伸出。第一锁定架上的第一锁定架触发杆构成了第一输出装置的触发解锁结构，由于受产品结构及尺寸要求的限制，第一滑块的行程是有限的，设置第一锁定架触发杆后，第一滑块可在相对较本文档来自技高网...
【技术保护点】
双轴转动时序发生器，包括由顶盖（8）和底座（7）扣合而成的壳体，其特征是壳体内设有一行星齿轮离合器（1）及并联的第一输出装置（2）和第二输出装置（3），行星齿轮离合器（1）的输入端与一总驱动轴（6）传动连接，行星齿轮离合器（1）上设有两个输出端，第一输出装置（2）和第二输出装置（3）上各设有一时序锁定件和一驱动件，行星齿轮离合器（1）的一个输出端同时与第一输出装置（2）的时序锁定件及第二输出装置（3）的驱动件传动连接，行星齿轮离合器（1）的另一个输出端同时与第一输出装置（2）的驱动件及第二输出装置（3）的时序锁定件传动连接。
【技术特征摘要】
1.双轴转动时序发生器，包括由顶盖(8)和底座(7)扣合而成的壳体，其特征是壳体内设有一行星齿轮离合器(I)及并联的第一输出装置(2)和第二输出装置(3)，行星齿轮离合器(I)的输入端与一总驱动轴(6)传动连接,行星齿轮离合器(I)上设有两个输出端，第一输出装置(2)和第二输出装置(3)上各设有一时序锁定件和一驱动件，行星齿轮离合器(I)的一个输出端同时与第一输出装置(2)的时序锁定件及第二输出装置(3)的驱动件传动连接，行星齿轮离合器(I)的另一个输出端同时与第一输出装置(2)的驱动件及第二输出装置(3)的时序锁定件传动连接。2.根据权利要求1所述的双轴转动时序发生器，其特征是行星齿轮离合器(34)包括太阳轮(11)、行星齿轮(12)、行星轮架(13)和内环齿轮架(14)，太阳轮(11)的轮轴贯穿行星轮架(13)和内环齿轮架(14)，行星齿轮(12)转动连接在行星轮架(13)上并同时与太阳轮(11)和内环齿轮架(14)啮合，太阳轮(11)的轮轴被总驱动轴(6)贯穿且与总驱动轴(6)传动套接。3.根据权利要求2所述的双轴转动时序发生器，其特征是第一输出装置(2)包括中空的第一锁定轴(24)、第一弹簧(23)、周向被定位的第一锁定架(21)、一端端面带棘齿的棘轮盘(22)、中空的第一驱动轴(25)、第一螺杆(26)和周向被定位的第一滑块(27)，第一锁定轴(24)依次贯穿第一弹簧(23)、第一锁定架(21)和棘轮盘(22)后与第一驱动轴(25)转动套接，第一驱动轴(25)与第一螺杆(26)传动连接，第一滑块(27)螺纹连接在第一螺杆(26)上，棘轮盘(22)与第一锁定轴(24)传动连接且与第一锁定架(21)间设有转动锁定结构，第一滑块(27)与第一锁定架(21)间设有触发解锁结构，第二输出装置(3)包括第二驱动轴(34 )、第二弹簧(33 )、周向被定位的第二锁定架(31)、第二锁定轴(32 )、第二螺杆(36 )和周向被定位的第二滑块(37)，第二驱动轴(34)依次贯穿第二弹簧(33)、第二锁定架(31)和第二锁定轴(32)后与第二螺杆(36)传动连接，第二滑块(37)螺纹连接在第二螺杆(36)上，第二锁定轴(32)与第二锁定架(31)间设有转动锁定结构，第二滑块(37)与第二锁定架(31)间设有触发解锁结...
【专利技术属性】
技术研发人员：张一飞，武成尚，许辉文，
申请(专利权)人：杭州欧卡索拉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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