切换器及应用该切换器的转动时序发生器制造技术

本发明专利技术公开了一种切换器，包括第一锁定架、第二锁定架、行星齿轮离合器和弹簧，行星齿轮离合器设有两个扭矩输出端，行星齿轮离合器位于第一锁定架和第二锁定架之间，第一锁定架和第二锁定架上均设有可使两个扭矩输出端交替停止扭矩输出的触压突出部及锁止结构。本发明专利技术还公开了一种应用该切换器转动时序发生器，包括切换器、触发装置和总驱动轴，切换器和触发装置切换器受总驱动轴驱动，触发装置包括若干与切换器扭矩输出端传动连接的、中空的驱动螺杆，以及螺纹连接于驱动螺杆上且在驱动螺杆驱动下做轴向移动的滑块。本发明专利技术改善了转动时序发生器的结构，可大幅增加时序发生器的连续转动圈数，实现时序动作的连续重复。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种切换器，包括第一锁定架、第二锁定架、行星齿轮离合器和弹簧，行星齿轮离合器设有两个扭矩输出端，行星齿轮离合器位于第一锁定架和第二锁定架之间，第一锁定架和第二锁定架上均设有可使两个扭矩输出端交替停止扭矩输出的触压突出部及锁止结构。本专利技术还公开了一种应用该切换器转动时序发生器，包括切换器、触发装置和总驱动轴，切换器和触发装置切换器受总驱动轴驱动，触发装置包括若干与切换器扭矩输出端传动连接的、中空的驱动螺杆，以及螺纹连接于驱动螺杆上且在驱动螺杆驱动下做轴向移动的滑块。本专利技术改善了转动时序发生器的结构，可大幅增加时序发生器的连续转动圈数，实现时序动作的连续重复。【专利说明】切换器及应用该切换器的转动时序发生器
本专利技术涉及一种机械式自动控制装置，更具体的说，它涉及一种转动时序发生器。
技术介绍
在人们日常生活中，为了追求便利和高效，有些生活设备或设施具有机械运动机构，其中有一些还需要进行时序控制，这就要用到时序发生器。现有的时序发生器多为电子式，而很多家用生活设备或设施不宜占用太多空间，且只需进行短时间工作，因此一般采用人工驱动方式，电子式的时序发生器由于需要电源供应且需要与设备或设施的机械结构进行有效融合，需要设置机电转换的结构，难免需要更多空间，因此电子式的时序发生器在这种场合不太实用。美国The McGraw-Hi 11 Companies在2001年出版的《Mechanisms andmechanical devices sourcebook》第三版记载了一种转动时序发生器,该转动时序发生器由普通的行星差动齿轮机构和棘爪机构装配而成，从一个顺时针转动中，可以获得顺时针和逆时针两个同轴转动，它的单输入和双转动输出都是同轴的，并且在整个转动周期中输出转矩都是恒定的，该时序发生器不需要笨重的棘齿、摩擦离合器或凸轮轨道从动件，可以应用在自动化生产线设备、家用电器和汽车上。但如果要求一个动作结束，另一个动作马上开始，连续重复这种时序动作且其中每个动作的持续时间可以任意调整，则上述转动时序发生器不再适用，因为此种转动时序发生器无论正反转都最多只能转一圈。为此，需要一种新的转动时序发生器来满足这种要求，同时这种转动时序发生器还可以通过串联方式来扩展完成一个动作完毕接着下一个动作开始这种重复的时序动作。
技术实现思路
为了克服现有的转动时序发生器只能转动一周，无法连续重复时序动作的缺陷，本专利技术提供了一种具有更多转动周期，可连续重复时序动作的转动时序发生器。本专利技术的技术方案是:一种切换器，包括第一锁定架、第二锁定架、行星齿轮离合器和弹簧，第一锁定架和第二锁定架均滑动连接于底座上且相互滑动连接，弹簧套于一总驱动轴外且位于第一锁定架和第二锁定架之间，行星齿轮离合器转动连接在一底座上并轴向固定，且行星齿轮离合器与总驱动轴传动连接，行星齿轮离合器设有一扭矩输入端和两个扭矩输出端，行星齿轮离合器位于第一锁定架和第二锁定架之间，第一锁定架和第二锁定架上设有可使行星齿轮离合器两个扭矩输出端交替停止扭矩传输的触压突出部及锁止结构。行星齿轮离合器的两端均可输出扭矩从而分别带动运动机构执行动作，且行星齿轮离合器即使一端输出扭矩受阻，另一端仍可继续输出扭矩，第一锁定架和第二锁定架的功能是与行星齿轮离合器的两端发生连接后阻止相应端的扭矩传输，而与行星齿轮离合器的两端脱离连接后则可保持相应端的扭矩传输，第一锁定架和第二锁定架均可在底座上滑动，而且相互间也可滑动拉近或拉开，而行星齿轮离合器轴向位置固定，在第一锁定架和第二锁定架这两个锁定架中，其中一个锁定架所在侧的运动机构接触到另一锁定架上的触压突出部时，被触到的锁定架会被该运动机构推移，脱离与行星齿轮离合器的连接，被触到的锁定架对应的行星齿轮离合器输出端就有扭矩传输，进行结构设置时，第一锁定架和第二锁定架间保持适当的间距，两个锁定架不会同时与行星齿轮离合器的两端建立连接，这样行星齿轮离合器在同一时间内就只能有一端停止扭矩传输，从而实现行星齿轮离合器所带动运动机构的交替停止，产生时序控制的效果。位于第一锁定架和第二锁定架之间的弹簧可提供推力使第一锁定架和第二锁定架间维持原有间距，无论第一锁定架和第二锁定架中哪个锁定架受到运动机构的推压而产生轴向窜动，由于弹簧的存在，未受到滑块推压的另一个锁定架都会紧跟已发生轴向窜动的锁定架，这样行星齿轮离合器一端与对应锁定架断开连接时，行星齿轮离合器的另一端便与对应的锁定架建立连接，实现行星齿轮离合器扭矩的单向输出。作为优选，第一锁定架包括位于第一锁定架两端的第一端面矩形板和挡板，以及一对分布在第一锁定架两侧的第一侧滑框，第一端面矩形板、挡板和第一侧滑框固连，所述第一锁定架上的触压突出部位于第一侧滑框上，第一端面矩形板和第一侧滑框固连，第二锁定架包括位于第二锁定架端部的第二端面矩形板和分布在第二锁定架两侧的第二侧滑框，所述第二锁定架上的触压突出部位于第二侧滑框上，第二侧滑框贯穿第一端面矩形板和挡板并与它们滑动连接，第一侧滑框贯穿第二端面矩形板并与之滑动连接，第二端面矩形板位于第一端面矩形板和挡板之间，弹簧位于第二端面矩形板和挡板之间。第一端面矩形板、挡板和第一侧滑框可围合成框架结构，第一端面矩形板和挡板构成第一锁定架的两个端面，分别便于与行星齿轮离合器端部进行配合连接及支持弹簧，第一侧滑框延伸一定的长度，便于与第二锁定架形成滑动穿连，且受触发时可使切换器工作状态发生变化，同理，第二锁定架上的第二端面矩形板同时起到与行星齿轮离合器端部进行配合连接及支持弹簧的作用，第二侧滑框则可与第一锁定架形成滑动穿连，且可被触发构成触发结构。作为优选，所述的锁止结构包括端面板棘齿和离合器棘齿，端面板棘齿设于第一端面矩形板和第二端面矩形板上，且均朝向行星齿轮离合器，离合器棘齿设于行星齿轮离合器两端端面上。行星齿轮离合器轴向位置固定，而第一端面矩形板和第二端面矩形板可分别随第一锁定架及第二锁定架轴向移动，靠近或远离行星齿轮离合器端面，当第一端面矩形板或第二端面矩形板靠近对应的行星齿轮离合器端面时，通过端面板棘齿和离合器棘齿的啮合，可以使啮合的行星齿轮离合器输出端停转从而停止扭矩传输。此种锁止结构，紧凑不占空间，而且工作可靠。作为优选，行星齿轮离合器包括行星轮架、若干行星齿轮、太阳轮和带有内环齿的内环齿轮，内环齿轮转动连接在底座上，行星轮架转动连接在内环齿轮上，行星齿轮转动连接在行星轮架上，太阳轮转动连接在内环齿轮的中心，行星齿轮同时与太阳轮及内环齿轮啮合。内环齿轮和行星轮架是行星齿轮离合器的两个扭矩传输部件，太阳轮转动时会带动各行星齿轮转动，行星齿轮又带动内环齿轮，而行星轮架周向上又未加固定，因此即使内环齿轮和行星轮架中有一个转动受阻，另一个在行星齿轮与内环齿轮间的相互作用力的作用下仍可转动。作为优选，总驱动轴呈棱柱形，太阳轮的轮轴具有轴向贯通的中心管腔，内环齿轮的端面上固设有轴向伸出的中空轴，行星轮架的端面上固设有轴向伸出的中空的行星轮架轴。行星轮架和内环齿轮分别为行星齿轮离合器的两个扭矩传输部件，通过行星轮架上的行星轮架轴和内环齿轮上的中空轴，行星齿轮离合器的两端输出扭矩可以分别传导到驱动螺杆上或其它转动部件上，从而带动驱动螺杆或其它转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种切换器，其特征是包括第一锁定架（341）、第二锁定架（342）、行星齿轮离合器（343）和弹簧（344），第一锁定架（341）和第二锁定架（342）均滑动连接于一底座（38）上且相互滑动连接，弹簧（344）套于一总驱动轴（2）外且位于第一锁定架（341）和第二锁定架（342）之间，行星齿轮离合器（343）转动连接在底座（38）上并轴向固定，且行星齿轮离合器（343）与总驱动轴（2）传动连接，行星齿轮离合器（343）上设有一扭矩输入端和两个扭矩输出端，行星齿轮离合器（343）位于第一锁定架（341）和第二锁定架（342）之间，第一锁定架（341）和第二锁定架（342）上设有可使行星齿轮离合器（343）两个扭矩输出端交替停止扭矩传输的触压突出部及锁止结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张一飞，许辉文，
申请(专利权)人：杭州欧卡索拉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：