一种测速方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开一种测速方法及装置，其中方法包括如下步骤：当向监测区域发射雷达波束后，接收所述监测区域的回波信息，针对所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号，所述回波信息包括所述监测区域内所有物体对雷达波束反射的回波信号；匹配所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号；根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息。可以同时对多个监测目标的速度进行监测，提升目标速度监测的智能性。

【技术实现步骤摘要】
一种测速方法及装置
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种测速方法及装置。
技术介绍
随着电子科技的不断的发展，雷达传感器已经被广泛运用到对目标速度和距离的测量，例如:对公路上车辆的车速进行探测、对物体液位进行测量等，现有的对目标速度进行监测主要采用连续波(Continuous Wave, CW)雷达、调频连续波(Frequency ModulatedContinuous Wave, FMCff)雷达等。通常对目标速度进行监测的方式主要是通过调整雷达传感器发射雷达波束的角度，对单个目标进行监测，以公路上的车辆为例，通过调整雷达传感器发射雷达波束的角度，可以使雷达波束照射单个车道，对单个车道中的车辆速度进行监测，由于公路上存在多个车道，如果只采用一个雷达传感器，则需要不断的调整雷达传感器发射雷达波束的角度，以满足多个车道的监测，此种监测方式容易对目标速度监测不完全，导致漏测、测量不精等问题；如果采用多个雷达传感器，满足对多个车道中的车辆速度分别进行测量，则导致监测成本增加。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种测速方法及装置，可以同时对多个监测目标的速度进行监测，提升目标速度监测的智能性。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种测速方法，包括:当向监测区域发射雷达波束后，接收所述监测区域的回波信息，针对所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号，所述回波信息包括所述监测区域内所有物体对雷达波束反射的回波信号；匹配所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号；根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息。相应地，本专利技术实施例还提供了一种测速装置，包括:获取模块，用于当向监测区域发射雷达波束后，接收所述监测区域的回波信息，针对所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号，所述回波信息包括所述监测区域内所有物体对雷达波束反射的回波信号；匹配模块，用于匹配所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号；计算模块，用于根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果:通过单个测速装置对至少一个监测目标的速度信息进行监测计算，实现了采用单个测速装置同时对多监测目标的速度进行监测，避免了对目标速度监测不完全，导致漏测、测量不精等问题，同时降低了监测的成本，进而提升了测速装置的智能性。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种测速方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的另ー种测速方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的升坡信号和降坡信号分离的示意图。图4是本专利技术实施例提供的一种测速装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的匹配模块的结构示意图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术实施例中，测速装置对监测区域发出雷达波束，所述测速装置针对同个时间段所接收的监测区域内的所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号，并匹配出每个监测目标对应的回波信号，所述测速装置根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息，完成速度监测。其中，所述测速装置优选采用FMCW雷达传感器，所述监测区域可以是公路中需要进行监测的范围区域，也可以是其它需要对多目标进行速度监测的区域，所述监测目标可以为公路中姆个车道上的车辆。下面将结合附图1和附图2，对本专利技术实施例提供的一种测速方法进行详细介绍。请參见图1，为本专利技术实施例提供了一种测速方法的流程示意图。如图1所示，本专利技术实施例的所述方法包括以下步骤SlOl-步骤S103。S101，当向监测区域发射雷达波束后，接收所述监测区域的回波信息，针对所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号，所述回波信息包括所述监测区域内所有物体对雷达波束反射的回波信号；具体的，测速装置向监测区域发射雷达波束，并接收所述监测区域内的回波信息，所述回波信息包括所有物体对雷达波束反射的回波信号，所述测速装置以谱峰面积为单位，在所述回波信息中获取峰值大于预设阈值的回波信号，将所述峰值大于预设阈值的回波信号确定为属于至少ー个监测目标的回波信号，并可以对峰值小于所述预设阈值的回波信号进行滤除，例如:峰值大于所述预设阈值的回波信号为属于公路上汽车的回波信号，滤除公路上的隔离帯、自行车、行人等反射的回波信号。需要说明的是，测速装置在初始安装时，需安装在监测区域的侧边，例如:安装在公路中的监测区域的侧边，与汽车行驶方向的逆方向成0°角，所成角度可以由车道的数量以及雷达波束所能覆盖的最远距离共同決定，采用侧向安装的方式，可以使得每个监测目标所处轨道与所述测速装置的距离错开，方便所述测速装置对监测目标发射的回波信号进行分离。在当所述测速装置接收所述监测区域内的回波信息时，所述测速装置可以对所述回波信息进行模数转换采样、有限长单位冲激响应(Finite Impulse Response, FIR)或快速傅氏变换(Fast Fourier Transformation, FFT)等时频转换操作,方便所述测速装置后续在频域上的进一步处理。一开始设定的预设阈值可以是根据人为的经验所设定，从而可能导致前期出现不稳定的数据，例如掺杂了环境因素的数据等，因此后续可以对该预设阈值进行调整，即预设阈值具备可调性，可以进一步校正和提高速度监测的准确性。S102,匹配所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号；具体的，所述测速装置将获取的回波信号与所述至少一个监测目标中每个监测目标进行配对，优选的，所述测速装置对所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号进行分离处理，匹配所述分离处理后的至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号。S103，根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息；具体的，所述测速装置根据匹配后的所述每个监测目标对应的回波信号的频率，对每个监测目标对应的速度信息进行计算。需要说明的是，由于采用了三角波调制方式，所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号都对应了两个特征信号，包括所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的升坡信号和所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的降坡信号，所述升坡信号为进行调制的调制信号线性上升阶段所对应的所述回波信号，所述降坡信号为进行调制的调制信号下降阶段所对应的所述回波信号。所述测速装置根根据所述每个监测目标对应的回波信号中的升坡信号频率和降坡信号频率计算所述每个监测目标对应速度频率，并将所述每个监测目标对应的速度频率转换为所述每个监测目标对应的速度信息。计算所采用的公式可以为J3w = Ifdp- fdl|、f _ = | fdp+fd本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测速方法，其特征在于，包括：当向监测区域发射雷达波束后，接收所述监测区域的回波信息，针对所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号，所述回波信息包括所述监测区域内所有物体对雷达波束反射的回波信号；匹配所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号；根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息。

【技术特征摘要】
1.一种测速方法，其特征在于，包括: 当向监测区域发射雷达波束后，接收所述监测区域的回波信息，针对所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号，所述回波信息包括所述监测区域内所有物体对雷达波束反射的回波信号； 匹配所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号； 根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述回波信息获取属于至少一个监测目标的回波信号，包括: 针对所述回波信息获取峰值大于预设阈值的回波信号，将所述峰值大于预设阈值的回波信号确定为属于至少一个监测目标的回波信号。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述匹配所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号，包括: 对所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号进行分离处理； 匹配所述分离处理后的至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个监测目标中每个监测目标对应的回波信号进 行分离处理，包括: 采用预设调制信号对所述每个监测目标对应的回波信号中的升坡信号和降坡信号进行分离处理。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个监测目标对应的回波信号计算所述每个监测目标对应的速度信息，包括: 根据所述每个监测目标对应的回波信号中的升坡信号频率和降坡信号频率计算所述每个监测目标对应速度频率，并将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新文，曾昭泽，王小丽，王钟鸣，
申请(专利权)人：深圳市华儒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：