本发明专利技术公开了一种双轮铣槽机成槽施工的测深装置及方法，包括：张紧轮、旋转编码器和控制装置；张紧轮设置在双轮铣槽机鹅头两端的滑轮之间，张紧钢丝绳；当钢丝绳移动时，带动张紧轮旋转；编码器通过轴承安装在张紧轮上，并与张紧轮同轴转动；旋转编码器与控制装置电连接，旋转编码器将检测的自身旋转圈数实时发送到控制装置；控制装置将张紧轮旋转一周钢丝绳伸展的长度与圈数相乘，获得双轮铣槽机成槽施工的深度。本发明专利技术的双轮铣槽机成槽施工的测深装置及方法，能够克服由于钢丝绳与滑轮间的打滑现象以及钢丝绳张力变化所造成的误差，可以精准的测量出双轮铣在施工过程中实时的施工深度，并且有防过载保护作用，该装置结构简单，测量准确度高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及。
技术介绍
目前地下连续墙工艺已有了良好的发展，尤其是在软土层中的应用，使用抓斗、旋挖钻等机械均可实现，但是在硬地层如砾石等硬岩，则需要依靠双轮铣槽机。在双轮铣槽机的施工过程中，其成槽的实时深度是非常重要的数据，不仅使操作者能及时掌握工程进度、确定铣刀的具体位置，而且对于双轮铣施工的可靠性也是一种保证。目前，双轮铣槽机测深主要方式如图1所示，通过轴承将双轮铣鹅头两端滑轮1，2的其中一个滑轮I与编码器3连接，编码器3与滑轮I同轴连接，以保证同步转动，利用编码器3旋转的圈数即可测得滑轮I旋转的圈数，根据滑轮I旋转一周钢丝绳4伸展的长度，计算出滑轮旋转的过程中钢丝绳4伸展的长度，即双轮铣成槽的深度。成槽深度=2X 31 X滑轮半径X旋转圈数。但是，在实际施工过程中，双轮铣槽机测得的深度存在一定的误差，主要来源于两方面:(I)双轮铣的钢丝绳与滑轮会发生打滑现象，特别是使用的时间越久，它们之间的摩擦力越小，就越容易发生打滑，而目前测深方法的关键就是保证钢丝绳与滑轮同步转动，因此，当滑轮与钢丝绳发生打滑现象时，就很难保证双轮铣测深的准确度。(2)因双轮铣工作时不同工况下钢丝绳所受张力不同，从而导致滑轮I与滑轮2之间钢丝绳4弧度不同，而在控制程序中滑轮I与滑轮2之间的距离是以定量的形式参与计算的，这就造成了因钢丝绳张力变化而产生的测深误差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种双轮铣槽机成槽施工的测深装置，通过张紧轮的转动圈数计算施工深度。一种双轮铣槽机成槽施工的测深装置，包括:张紧轮、旋转编码器和控制装置；钢丝绳的两端通过双轮铣槽机鹅头两端的滑轮分别连接铣刀装置和卷扬装置；所述张紧轮设置在双轮铣槽机鹅头两端的滑轮之间，张紧所述钢丝绳；当所述钢丝绳移动时，带动所述张紧轮旋转；所述编码器通过轴承安装在所述张紧轮上，并与所述张紧轮同轴转动；所述旋转编码器与所述控制装置电连接，所述旋转编码器将检测的自身旋转圈数实时发送到所述控制装置；所述控制装置将所述张紧轮旋转一周钢丝绳伸展的长度与所述圈数相乘，获得双轮铣槽机成槽施工的深度。根据本专利技术的装置的一个实施例，进一步的，还包括接近开关；所述接近开关安装在所述张紧轮上；所述接近开关与所述控制装置电连接；当所述接近开关检测到所述张紧轮扭转弹簧的伸展超过设定的范围时，所述接近开关向所述控制装置发送超位信号。根据本专利技术的装置的一个实施例，进一步的，当所述控制装置接收到所述接近开关发送的超位信号时，控制所述卷扬装置停止工作。根据本专利技术的装置的一个实施例，进一步的，所述控制装置包括用于显示双轮铣槽机成槽施工的深度的显示装置。根据本专利技术的装置的一个实施例，进一步的，还包括报警灯或报警器；所述报警灯或报警器与所述控制装置电连接；当所述控制装置接收到所述接近开关发送的超位信号时，控制所述报警灯或报警器报警。本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种双轮铣槽机成槽施工的测深方法，通过张紧轮的转动圈数计算施工深度。一种双轮铣槽机成槽施工的测深方法，包括:通过张紧轮张紧设置在双轮铣槽机鹅头两端的滑轮之间的钢丝绳；其中，所述钢丝绳的两端通过双轮铣槽机鹅头两端的滑轮分别连接铣刀装置和卷扬装置；当所述钢丝绳移动时，带动所述张紧轮旋转；所述旋转编码器通过轴承安装在所述张紧轮上，并与所述张紧轮同轴转动；所述旋转编码器将自身旋转的圈数实时发送到所述控制装置；所述控制装置将所述张紧轮旋转一周钢丝绳伸展的长度与所述圈数相乘，获得双轮铣槽机成槽施工的深度。根据本专利技术的方法的一个实施例，进一步的，接近开关安装在所述张紧轮上，当所述接近开关检测到所述张紧轮扭转弹簧伸展超过设定的范围时，所述接近开关向所述控制装置发送超位信号。根据本专利技术的方法的一个实施例，进一步的，当所述控制装置接收到所述接近开关发送的超位信号时，控制所述卷扬装置停止工作。根据本专利技术的方法的一个实施例，进一步的，所述控制装置通过显示装置实时显示双轮铣槽机成槽施工的深度。根据本专利技术的方法的一个实施例，进一步的，当所述控制装置接收到所述接近开关发送的超位信号时，控制报警灯或报警器报警。本专利技术的双轮铣槽机成槽施工的测深装置及方法，能够克服由于钢丝绳与滑轮间的打滑现象以及钢丝绳张力变化所造成的误差，可以精准的测量出双轮铣在施工过程中实时的施工深度，并且有防过载保护作用，该装置结构简单，测量准确度高。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中的双轮铣槽机成槽施工的测深装置的示意图；图2为根据本专利技术的双轮铣槽机成槽施工的测深装置的一个实施例的示意图；图3为本专利技术的双轮铣槽机成槽施工的测深装置的一个实施例的连接示意图；图4为根据本专利技术的张紧轮的一个实施例的结构示意图；图5为根据本专利技术的双轮铣槽机成槽施工的测深方法的一个实施例的流程图。【具体实施方式】下面参照附图对本专利技术进行更全面的描述，其中说明本专利技术的示例性实施例。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合图和实施例对本专利技术的技术方案进行多方面的描述。双轮铣槽机鹅头为双轮铣槽机中的一个部件，双轮铣槽机鹅头的两端配有滑轮，将双轮铣卷扬钢丝绳引导至与铣刀装置相连接。双轮铣槽机鹅头为独特的三角形结构，在其两端点处分别安装滑轮，可以避免钢丝绳在卷扬与进给的过程中与桅杆碰触；另外鹅头上会配置防碰触传感器、测长传感器等一系列检测机构，构成整机系统的有机组成部分。双轮铣槽机鹅头两端的滑轮起引导钢丝绳及受力平衡的作用，另外在本专利技术中，此两个滑轮处于张紧轮的两端，对此处两个滑轮中间的钢丝绳起到支点作用。如图2所示，双轮铣槽机成槽施工的测深装置包括:张紧轮24、旋转编码器25和控制装置(图中未画出);钢丝绳23的两端通过双轮铣槽机鹅头两端的滑轮21，22分别连接铣刀装置和卷扬装置。张紧轮24设置在双轮铣槽机鹅头两端的滑轮21，22之间，张紧钢丝绳23 ;当钢丝绳23移动时，带动张紧轮24旋转。旋转编码器25通过轴承安装在张紧轮24上，并与张紧轮24同轴转动；旋转编码器25与控制装置电连接，旋转编码器25将检测的自身旋转圈数实时发送到控制装置。控制装置将张紧轮旋转一周钢丝绳伸展的长度与圈数相乘，获得双轮铣槽机成槽施工的深度。根据本专利技术的一个实施例，接近开关26安装在张紧轮24上。接近开关26与控制装置电连接。当接近开关26检测到张紧轮扭转弹簧的伸展超过设定的范围时，接近开关26向控制装置发送超位信号。根据本专利技术的一个实施例，当控制装置接收到接近开关26发送的超位信号时，控制卷扬装置停止工作。控制装置包括用于显示双轮铣槽机成槽施工的深度的显示装置。报警灯或报警器与控制装置电连接；当控制装置接收到接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双轮铣槽机成槽施工的测深装置，其特征在于，包括：张紧轮、旋转编码器和控制装置；钢丝绳的两端通过双轮铣槽机鹅头两端的滑分别连接铣刀装置和卷扬装置；所述张紧轮设置在双轮铣槽机鹅头两端的滑轮之间，张紧所述钢丝绳；当所述钢丝绳移动时，带动所述张紧轮旋转；所述编码器通过轴承安装在所述张紧轮上，并与所述张紧轮同轴转动；所述旋转编码器与所述控制装置电连接，所述旋转编码器将检测的自身旋转圈数实时发送到所述控制装置；所述控制装置将所述张紧轮旋转一周钢丝绳伸展的长度与所述圈数相乘，获得双轮铣槽机成槽施工的深度。
【技术特征摘要】
1.一种双轮铣槽机成槽施工的测深装置，其特征在于，包括: 张紧轮、旋转编码器和控制装置； 钢丝绳的两端通过双轮铣槽机鹅头两端的滑分别连接铣刀装置和卷扬装置；所述张紧轮设置在双轮铣槽机鹅头两端的滑轮之间，张紧所述钢丝绳；当所述钢丝绳移动时，带动所述张紧轮旋转；所述编码器通过轴承安装在所述张紧轮上，并与所述张紧轮同轴转动； 所述旋转编码器与所述控制装置电连接，所述旋转编码器将检测的自身旋转圈数实时发送到所述控制装置； 所述控制装置将所述张紧轮旋转一周钢丝绳伸展的长度与所述圈数相乘，获得双轮铣槽机成槽施工的深度。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于: 还包括接近开关； 所述接近开关安装在所述张紧轮上；所述接近开关与所述控制装置电连接；当所述接近开关检测到所述张紧轮扭转弹簧的伸展超过设定的范围时，所述接近开关向所述控制装置发送超位信号。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于: 当所述控制装置接收到所述接近开关发送的超位信号时，控制所述卷扬装置停止工作。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于: 所述控制装置包括用于显示双轮铣槽机成槽施工的深度的显示装置。5.如权利要求4所述的装置，其特征在于: 还包括报警灯或报警器；所述报警灯或报警器与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王美娜，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。