一种弯管机的卸料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种弯管机的卸料机构，包括卸料架和卸料机械手，卸料架上设有纵向移动座和驱动纵向移动座纵向移动的纵向驱动装置，纵向移动座上设有在其上横向移动的横向移动座和驱动横向移动座横向移动的横向驱动装置，横向移动座上设有驱动卸料机械手相对其升降的升降装置，升降装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手水平旋转的水平旋转驱动装置，水平旋转驱动装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手在竖直方向旋转的竖直旋转驱动装置，竖直旋转驱动装置与卸料机械手之间设有驱动卸料机械手左右摆动的摆动装置。本发明专利技术能将控制系统识别的不同规格弯管分别卸到各自相应的储存架，提高了生产效率，节省人力，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种弯管机的卸料机构【
】 本专利技术涉及一种弯管机，更具体地说是一种弯管机的卸料机构。【
技术介绍
】目前，市场上的弯管机一般都已实现送料、开料、弯管和卸料一体化生产工艺，但是这样的弯管机的卸料机构仍然存在以下不足:卸料机构只能将所有规格的弯管卸入同一料框，不同规格的弯管不能被卸料机械手抓取后放到不同的地方，后续还要人工对卸料机械手抓取的所有规格的弯管进行分拣,工作效率低,浪费了人力增加了生产成本。本专利技术正是基于以上情况而产生。【
技术实现思路
】本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够对不同规格的弯管进行卸料的弯管机的卸料机构。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种弯管机的卸料机构，其特征在于:包括卸料架和卸料机械手，所述的卸料架上设有纵向移动座和驱动所述的纵向移动座在所述的卸料架上纵向移动的纵向驱动装置，所述的纵向移动座上设有能在其上横向移动的横向移动座和驱动所述的横向移动座横向移动的横向驱动装置，所述的横向移动座上设有驱动所述的卸料机械手相对其升降的升降装置，所述的升降装置与所述的卸料机械手之间设有驱动所述的卸料机械手在水平方向旋转的水平旋转驱动装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弯管机的卸料机构，其特征在于：包括卸料架（1）和卸料机械手（2），所述的卸料架（1）上设有纵向移动座（3）和驱动所述的纵向移动座（3）在所述的卸料架（1）上纵向移动的纵向驱动装置（4），所述的纵向移动座（3）上设有能在其上横向移动的横向移动座（5）和驱动所述的横向移动座（5）横向移动的横向驱动装置（6），所述的横向移动座（5）上设有驱动所述的卸料机械手（2）相对其升降的升降装置（7），所述的升降装置（7）与所述的卸料机械手（2）之间设有驱动所述的卸料机械手（2）在水平方向旋转的水平旋转驱动装置（8），所述的水平旋转驱动装置（8）与所述的卸料机械手（2）之间设有驱动所述的卸料机械手（2）在竖...

【技术特征摘要】
1.一种弯管机的卸料机构，其特征在于:包括卸料架(1)和卸料机械手(2)，所述的卸料架(1)上设有纵向移动座(3)和驱动所述的纵向移动座(3)在所述的卸料架(1)上纵向移动的纵向驱动装置(4)，所述的纵向移动座(3)上设有能在其上横向移动的横向移动座(5)和驱动所述的横向移动座(5)横向移动的横向驱动装置(6),所述的横向移动座(5)上设有驱动所述的卸料机械手(2)相对其升降的升降装置(7)，所述的升降装置(7)与所述的卸料机械手(2)之间设有驱动所述的卸料机械手(2)在水平方向旋转的水平旋转驱动装置(8)，所述的水平旋转驱动装置(8)与所述的卸料机械手(2)之间设有驱动所述的卸料机械手(2)在竖直方向旋转的竖直旋转驱动装置(9)，所述的竖直旋转驱动装置(9)与所述的卸料机械手(2)之间设有驱动所述的卸料机械手(2)左右摆动的摆动装置(10)。2.根据权利要求1所述的弯管机的卸料机构，其特征在于:所述的纵向驱动装置(4)包括设在所述的卸料架(1)上的纵向驱动电机(41)和由所述的纵向驱动电机(41)带着转动的第一同步带(42)，所述的纵向移动座(3)固定连接于所述的第一同步带(42)上，所述的横向驱动装置(6 )包括设在所述的纵向移动座(3 )上的横向驱动电机(61)和由所述的横向驱动电机(61)带着转动的第二同步带(62),所述的横向移动座(5)固定连接于所述的第二同步带(62)上。3.根据权利要求1所述的弯管机的卸料机构，其特征在于:所述的升降装置(7)包括设在所述的横向移动座(5)上的升降电机(71)和由所述的升降电机(71)驱动而相对所述的横向移动座(5)上下运...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓斌，何汉强，宋俊锡，陈敬之，张红娟，
申请(专利权)人：中山市奥美森工业有限公司，
类型：发明
国别省市：