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电机拖动系统中长线传播滤波器的设计方法技术方案

技术编号:9696680 阅读:104 留言:0更新日期:2014-02-21 04:50
本发明专利技术提供了一种电机拖动系统中长线传播滤波器的设计方法,该方法是在逆变器侧采用LCR型滤波器结构降低到达电机端电压的幅值以及相应的dv/dt,以满足电机绝缘的要求,具体包括四个步骤,即:确定输出电感L的大小、确定滤波电阻R的大小、确定滤波电容C的大小、参数修正。本发明专利技术针对电机拖动控制中采用长线驱动的工况,为逆变器侧滤波器的设计方法提供了统一理论,可以更完善的指导dv/dt滤波器的设计;采用LCR型的滤波器具有结构简单、成本较低、体积较小、过电压效果抑制明显等特点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种电机拖动系统中长线传播滤波器的设计方法,其特征在于,该方法是在逆变器侧采用LCR型的二阶滤波器来实现过电压限制以及电压上升率的限制,包括以下步骤:步骤1、确定输出电感L的大小输出电感L一方面减少电流上升率,一方面跟滤波电容C构成二阶系统来延长电压脉冲上升沿的上升时间,输出电感L的大小按照线路阻抗的0.2p.u.进行选择,公式如下:L=0.2Ue2πfIe式中:Ue为电机额定相电压;??????Ie为电机额定工作电流;??????f为额定工作频率;步骤2、确定滤波电阻R的大小滤波电阻R的选择与电缆阻抗相当,即采用如下公式得到:R=ZC=LCCC其中:Zc为电缆特征阻抗;??????Lc为电缆单位长度杂散电感参数;??????Cc为电缆单位长度杂散电容参数;步骤3、确定滤波电容C的大小通过选择滤波电容C的参数来设置脉冲上升沿的上升时间,通过如下公式计算:将LCR滤波器构成的系统看做带零点的二阶系统,表达式为:x(s)=ωn2(s+z)sz(s2+2ζωn+ωn2)其中:s为微分算子,z表示系统零点;其特征方程为:s2+2ζωn+ωn2=0设:βd=arctan(1-ζ2/ζ)ψ=-π+arctan[ωn1-ζ2/(z-ζωn)]+arctan(1-ζ2/ζ)由上述特性得到系统的阻尼比、特征频率、上升时间如下:ζ=R2CLωn=1LCtr=βd-ψωn1-ζ2通过上述特性的设置得到满足需要的滤波电容C的大小;步骤4、参数修正,即根据实验效果进行参数修正。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:朱淼王鹏
申请(专利权)人:朱淼王鹏
类型:发明
国别省市:

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