【技术实现步骤摘要】
机动车在洗车线上的自主行驶
本专利技术涉及一种使机动车在洗车线上自主行驶的方法。另外,本专利技术涉及一种洗车线,该洗车线设计成使车辆在其上自主行驶。
技术介绍
用于机动车的洗车线越来越受到人们的喜爱,这是因为能够在比较短的时间里从外部彻底自动清洁机动车。此时,驾驶员本人无需插手清洁过程。存在着各种各样的洗车线。在一种洗车线中,车辆驾驶员驾车驶入洗车线,驻停车辆,在必要时离开车辆,清洗过程和随后的干燥过程开始,在结束时驾驶员又驾车驶离洗车线。在另一种洗车线中,用拖链将车辆自动地从清洗室拉入干燥室,其中该车辆必须处于空档。在又一种洗车线中,驾驶员须在清洗过程之后从清洗室驾车驶入干燥室。在所有这些情况下,驾驶员都必须很准确地将机动车驶入洗车线中的固定预设的清洗位置。大多数情况下为此设有限位轨,其限制车辆的侧向位置。在行驶方向上,一个光学信号通常表示到达了正确的清洗位置。在必要时必须略微倒车。某些情况下,如上所述,还需要驾驶员进一步驾车从清洗室内的清洗位置驶入干燥室内的干燥位置。为此,驾驶员也必须遵循很窄的廊道并准确驶入已确定的位置。在洗车线上的这种行驶对于大多数 ...
【技术保护点】
一种用于使机动车(1)在洗车线(2)中自主行驶的方法,所述方法具有以下步骤:?通过被集成到洗车线中的探测装置在产生相应的第一数据的情况下检测机动车在洗车线中或洗车线上的车辆位置和车辆定向,?将第一数据从洗车线传输给机动车,?根据所传输的第一数据使机动车自动驶入(S2)所述洗车线,?在机动车清洗过程中在预先规定的工作步骤(S4、S5)之后将第二数据从洗车线传输给机动车,?根据第二数据自动控制机动车在洗车线中的继续行驶(S6、S8)或者从洗车线的驶离,其特征在于,所述洗车线(2)向该洗车线的周边发送关于洗车线(2)的身份和/或类型及其准确位置的身份识别信号(声纳脉冲)。
【技术特征摘要】
2012.08.14 DE 102012016039.91.一种用于使机动车(I)在洗车线(2)中自主行驶的方法,所述方法具有以下步骤: -通过被集成到洗车线中的探测装置在产生相应的第一数据的情况下检测机动车在洗车线中或洗车线上的车辆位置和车辆定向, -将第一数据从洗车线传输给机动车, -根据所传输的第一数据使机动车自动驶入(S2)所述洗车线, -在机动车清洗过程中在预先规定的工作步骤(S4、S5)之后将第二数据从洗车线传输给机动车, -根据第二数据自动控制机动车在洗车线中的继续行驶(S6、S8)或者从洗车线的驶离, 其特征在于,所述洗车线(2)向该洗车线的周边发送关于洗车线(2)的身份和/或类型及其准确位置的身份识别信号(声纳脉冲)。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,车辆位置和/或车辆定向的检测基于超声波、雷达或激光来进行。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,车辆位置和/或车辆定向的检测基于摄像机图像、电容式测量或电感式测量来进行。4.根据前述权利要求之一所述的方法,其特征在于,第一数据和/或第二数据从洗车线(2 )至机动车(I)的传输以无线方式进行。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述传输通过蓝牙或WLAN进行。6.根据前述权...
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