本发明专利技术公开了一种钢管表面磨料喷射除鳞装置。钢管依次通过钢管输送机构、一级除鳞机构、图像检测机构、二级除鳞机构、清洗机构和风干机构；多组辊道位于钢管下方并将钢管托住，除鳞室上固定安装有浆料抛射器，除鳞室下方与浆料收集器连接，浆料收集器经浆料回收器与浆料泵进口连接，浆料泵出口与浆料抛射器连接；除鳞电机上装有叶轮，叶轮外侧设有叶轮罩壳，叶轮罩壳分别与除鳞电机、除鳞室固定连接，叶轮罩壳下侧与除鳞室连接处开口，浆料泵通过管路连接到叶轮罩壳上。本发明专利技术利用水和金属磨料的冲刷提高了钢板的除鳞效率，成本降低，对环境无污染；采用图像检测控制除鳞机构的开启数量，使物料能源的利用更高效。
【技术实现步骤摘要】
钢管表面磨料喷射除鳞装置
本专利技术公开了一种钢材除鳞装置，特别涉及一种钢管表面磨料喷射除鳞装置。
技术介绍
目前现有的钢材除鳞方式:1、工具除鳞。主要使用钢丝刷等工具对钢材表面进行打磨，可以去除松动或翘起的氧化皮、铁锈、焊渣等。手动工具除鳞能达到Sa2级。但工具除鳞效率低，无法实现产品自动化。2、酸洗除鳞。化学酸洗可以去除氧化皮、铁锈、旧涂层。化学清洗虽然能使表面达到一定的清洁度和粗糙度，但酸洗容易出现过腐蚀和氢脆问题，酸雾对人体和环境有危害。3、喷丸除鳞。喷丸是以金属弹丸,利用压缩空气或机械离心力为动力和摩擦力来除去金属锈蚀的方法。用喷丸进行表面处理，打击力大，清理效果明显。但喷丸对钢材的处理，容易使工件变形，对环境污染大，仅能在密闭的空间操作。
技术实现思路
为了克服上述原有钢材表面除鳞的缺点，本专利技术的目的是提供一种钢管表面磨料喷射除鳞装置，达到环保、节能、高效的除鳞效果。本专利技术的技术方案是: 本专利技术装置包括钢管输送机构、一级除鳞机构、图像检测机构、二级除鳞机构、清洗机构和风干机构；钢管依次通过钢管输送机构、一级除鳞机构、图像检测机构、二级除鳞机构、清洗机构和风干机构，一级除鳞机构和二级除鳞机构结构相同。所述的钢管输送机构包括多组辊道，多组辊道位于钢管下方并将钢管托住，多组辊道所在的轴线与钢管前进方向的夹角呈60度?80度。所述的一级除鳞机构和二级除鳞机构均包括除鳞室、浆料抛射器、浆料泵、浆料收集器和浆料回收器；钢管正上方的除鳞室上固定安装有浆料抛射器，除鳞室下方与浆料收集器连接，浆料收集器经浆料回收器与浆料泵进口连接，浆料泵出口与浆料抛射器连接，浆料回收器包含有浆料过滤器。所述的浆料抛射器包括除鳞电机、叶轮和叶轮罩壳；除鳞电机的输出轴上装有叶轮，钢管位于叶轮的旋转平面上，叶轮外侧设有叶轮罩壳，叶轮罩壳分别与除鳞电机、除鳞室固定连接，叶轮罩壳下侧与除鳞室连接处开口，浆料泵通过管路连接到叶轮罩壳上。所述的图像检测机构包括支架、摄像头、两个补光灯、工控机；支架一端固定连接在一级除鳞机构或二级除鳞机构上，支架另一端延伸到一级除鳞机构和二级除鳞机构之间的钢管正上方，支架另一端上安装有摄像头，摄像头两侧均设有补光灯，补光灯固定连接在支架上，补光灯和摄像头均与工控机连接。所述的一级除鳞机构和二级除鳞机构中，由浆料泵、浆料回收器、浆料收集器和浆料抛射器组成的浆料抛射循环机构中的浆料成分均包括水和钢丝切丸，一级除鳞机构的钢丝切丸的规格为1.0mm, 二级除鳞机构的钢丝切丸规格为0.4mm和0.8mm的混合。所述的清洗机构包括清洗室、喷嘴、高压水泵和杂质收集器；钢管正上方的清洗室内安装有喷嘴，清洗室下方连接有杂质收集器，杂质收集器与高压水泵进口连接，高压水泵出口与喷嘴连接，杂质收集器包含有杂质过滤器。所述的风干机构包括吹风干室和风刀；钢管正上方的风干室内安装有风刀，风刀与空气压缩机连接。本专利技术具有的有益效果是: 1、本专利技术高效、环保、节能、无二次污染。2、本发可以利用水和金属磨料的混合物在高速离心力的作用下对钢板表面进行冲刷，实现钢管外表面的除鳞功能，提高钢管的除鳞效率，成本降低，对环境无污染。3、采用图像检测机构对钢板表面的除鳞效果进行智能判断，并控制除鳞机构的开启数量，物料能源利用更高效。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1的正视图。图3是一级除鳞机构的正视图。图4是浆料抛射器的侧视图。图5是图4的左视图。图6是图像检测机构的连接关系图。图7是清洗机构的正视图。图8是风干机构的正视图。图中:1、钢管输送机构，2、一级除鳞机构，3、图像检测机构，4、二级除鳞机构，5、清洗机构，6、风干机构，7、钢管，8、辊道，9、浆料抛射器，10、除鳞室，11、浆料收集器，12、浆料回收器，13、浆料泵，14、叶轮，15、除鳞电机，16、浆料，17、支架，18、摄像头，19、补光灯，20、工控机，21、喷嘴，22、清洗室，23、杂质收集器，24、高压水泵，25风干室，26风刀，27、叶轮罩壳。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1、图2所示，本专利技术装置包括钢管输送机构1、一级除鳞机构2、图像检测机构3、二级除鳞机构4、清洗机构5和风干机构6 ;钢管7依次通过钢管输送机构1、一级除鳞机构2、图像检测机构3、二级除鳞机构4、清洗机构5和风干机构6，一级除鳞机构2和二级除鳞机构4结构相同。所述的钢管输送机构I包括多组辊道8，多组辊道8位于钢管7下方并将钢管7托住，多组辊道8所在的轴线与钢管7前进方向的夹角呈60度?80度。多组辊道8的数量根据钢管长度来定，多组辊道8所在的轴线与钢管7前进方向呈一定角度，使得钢管7以螺旋式前进。如图3所示，所述的一级除鳞机构2和二级除鳞机构4均包括除鳞室10、浆料抛射器9、浆料泵13、浆料收集器11和浆料回收器12 ;钢管7正上方的除鳞室10上固定安装有浆料抛射器9，除鳞室10下方与浆料收集器11连接，浆料收集器11经浆料回收器12与浆料泵13进口连接，浆料泵13出口与浆料抛射器9连接，浆料回收器12包含有浆料过滤器。如图4、图5所示，所述的浆料抛射器9包括除鳞电机15、叶轮14和叶轮罩壳27 ；除鳞电机15的输出轴上装有叶轮14，钢管7位于叶轮14的旋转平面上，叶轮14外侧设有叶轮罩壳27，叶轮罩壳27分别与除鳞电机15、除鳞室10固定连接，叶轮罩壳27下侧与除鳞室7连接处开口，浆料泵13通过管路连接到叶轮罩壳27上。如图6所示，所述的图像检测机构3包括支架17、摄像头18、两个补光灯19、工控机20 ;支架17 —端固定连接在一级除鳞机构2或二级除鳞机构4上，支架17另一端延伸到一级除鳞机构2和二级除鳞机构4之间的钢管7正上方，支架17另一端上安装有摄像头18，摄像头18两侧均设有补光灯19，补光灯19固定连接在支架17上，补光灯19和摄像头18均与工控机20连接。工控机20与二级除鳞机构4连接，并通过摄像头18拍下的照片分析处理控制二级除鳞机构4的开启关闭。所述的一级除鳞机构2和二级除鳞机构4中，由浆料泵13、浆料回收器12、浆料收集器11和浆料抛射器9组成的浆料抛射循环机构中的浆料16成分均包括水和钢丝切丸，一级除鳞机构2的钢丝切丸的规格为1.0mm，二级除鳞机构4的钢丝切丸规格为0.4mm和0.8mm的混合。如图7所示，所述的清洗机构5包括清洗室22、喷嘴21、高压水泵24和杂质收集器23 ;钢管7正上方的清洗室22内安装有喷嘴21，清洗室22下方连接有杂质收集器23，杂质收集器23与高压水泵24进口连接，高压水泵24出口与喷嘴21连接，杂质收集器23包含有杂质过滤器。如图8所示，所述的风干机构6包括吹风干室25和风刀26 ;钢管7正上方的风干室25内安装有风刀26，风刀26与空气压缩机连接。风刀26上设有间隔均布排列成一字形的喷嘴。浆料回收器12中包含的浆料过滤器分为两级过滤，首先滤出的是颗粒较大的钢丝切丸，水和颗粒较小的杂质进入下一级过滤，钢丝切丸回收待用；二级过滤滤去杂质,干净的水则与之前滤出的钢丝切丸混合形成干净的浆料，再由浆料回收器12供给浆料泵13，使浆料得以循环利用。清洗机构中的杂质收集器23包含杂质过滤器。清洗后的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种钢管表面磨料喷射除鳞装置，其特征在于：包括钢管输送机构（1）、一级除鳞机构（2）、图像检测机构（3）、二级除鳞机构（4）、清洗机构（5）和风干机构（6）；钢管（7）依次通过钢管输送机构（1）、一级除鳞机构（2）、图像检测机构（3）、二级除鳞机构（4）、清洗机构（5）和风干机构（6），一级除鳞机构（2）和二级除鳞机构（4）结构相同。
【技术特征摘要】
1.一种钢管表面磨料喷射除鳞装置，其特征在于:包括钢管输送机构(I)、一级除鳞机构(2)、图像检测机构(3)、二级除鳞机构(4)、清洗机构(5)和风干机构(6);钢管(7)依次通过钢管输送机构(I)、一级除鳞机构(2)、图像检测机构(3)、二级除鳞机构(4)、清洗机构(5)和风干机构(6)，一级除鳞机构(2)和二级除鳞机构(4)结构相同。2.根据权利要求1所述的一种钢管表面磨料喷射除鳞装置其特征在于:所述的钢管输送机构(I)包括多组辊道(8 )，多组辊道(8 )位于钢管(7 )下方并将钢管(7 )托住，多组辊道(8)所在的轴线与钢管(7)前进方向的夹角呈60度?80度。3.根据权利要求1所述的一种钢管表面磨料喷射除鳞装置其特征在于:所述的一级除鳞机构(2)和二级除鳞机构(4)均包括除鳞室(10)、浆料抛射器(9)、浆料泵(13)、浆料收集器(11)和浆料回收器(12);钢管(7)正上方的除鳞室(10)上固定安装有浆料抛射器(9)，除鳞室(10)下方与浆料收集器(11)连接，浆料收集器(11)经浆料回收器(12)与浆料泵(13)进口连接，浆料泵(13 )出口与浆料抛射器(9 )连接，浆料回收器(12 )包含有浆料过滤器。4.根据权利要求3所述的一种钢管表面磨料喷射除鳞装置其特征在于:所述的浆料抛射器(9 )包括除鳞电机(15 )、叶轮(14 )和叶轮罩壳(27 );除鳞电机(15 )的输出轴上装有叶轮(14)，钢管(7)位于叶轮(14)的旋转平面上，叶轮(14)外侧设有叶轮罩壳(27)，叶轮罩壳(27 )分别与除鳞电机(15 )、除鳞室(10 )固定连接，叶轮罩壳(27 )下侧与除鳞室(7 )连接处开口，浆料泵(13 )通过管路连接到叶轮罩壳(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜晓勇，王利刚，章槐卿，潘浙钗，李静镜，
申请(专利权)人：杭州浙大精益机电技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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