自动焊压铆接机的焊压铆接机构制造技术

一种自动焊压铆接机的焊压铆接机构，由焊压头纵向进给机构和焊压转盘回转机构在空间上垂直配合构成；焊压头纵向进给机构包括焊压头、凸轮顶杆机构、主轴和带减速装置的电机；所述凸轮通过主轴与电机相连接，所述顶杆通过纵向滑动导轨设置在机架上，其上端与凸轮的工作面相抵接触，其下端设置焊压头，在顶杆与机架顶部间连接有复位拉簧；所述焊压头底部为导热件，导热件底面上凸设有焊压点，并在导热件中部或周围设置有加热件；焊压转盘回转机构包括焊压转盘、转轴和步进电机，所述焊压转盘通过轴承支承在焊压头下方的机座上，其盘面与焊压头相垂直；焊压转盘盘面的圆周方向上分布有多个工件定位凹陷；焊压转盘轴心通过转轴与步进电机相连接。本实用新型专利技术针对护刀夹的焊压装配特点，保证了焊压质量，并大大提高了生产效率。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
自动焊压铆接机的焊压铆接机构
本技术涉及塑料焊压铆接设备，具体涉及一种专用于铆接装配医用刀具的塑料护刀夹的自动焊压铆接机构。
技术介绍
医用一次性刀具，为提高安全性及卫生性，其刀片采用塑料护刀夹包裹起来，在未使用时及丢弃时将刀片置于护刀夹内，对刀片进行防护。塑料护刀夹，在结构上是由左右两片塑料片拼合而成，其一片上设置有几处塑料脚，另一片上则对应设置几处插接孔；装配时，在两塑料片间放置刀片，然后将两片拼合，将一片上的塑料脚插入另一片上的插接孔中，然后用焊压设备手工在这些塑料脚的端部焊压铆接，使两片塑料片牢固拼合起来。目前，护刀夹装配时使用的焊压设备是半手工化的，结构上由操作手轮、工作台面、曲柄连杆机构和焊压头构成，其焊压头上对应于护刀夹塑料脚的位置设置凸起的焊压点。其工作原理是：操作人员先将装好刀片的护刀夹放置在工作台面的工件定位凹陷中，然后转动手轮一圈，经曲柄连杆机构，使焊压头完成下压及复位行程。该焊压设备结构较为简单，但存在以下不足：1、其焊压头的下压力、速度以及焊压时间全靠操作人员手控，完全依赖于操作人员的经验，易造成焊压点的过松或过紧，其焊压质量无法保证。2、为人工操作，只能加工一个，然后取出，再放入一个加工，效率低；3、手工操作，较费力，操作人员易疲劳。因此，该种设备不适于大批量生产，其自动化程度、生产效率和焊压质量都有待提高。
技术实现思路
本技术提供一种自动焊压铆接机的焊压铆接机构，其目的：一是针对于护刀夹的焊压装配特点，提高并保证焊压质量；二是提高生产效率，以适于大批量生产。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种自动焊压铆接机的焊压铆接机构，由焊压头纵向进给机构和焊压转盘回转机构在空间上垂直配合构成；焊压头纵向进给机构包括焊压头、凸轮顶杆机构、主轴和带减速装置-->的电机；所述凸轮横向架设在机架顶部，它通过主轴与带减速装置的电机相连接，所述顶杆通过纵向滑动导轨设置在机架上，其上端与凸轮的工作面相抵接触，其下端设置焊压头，并且，在顶杆与机架顶部间连接有复位拉簧；所述焊压头的底部为导热件，该导热件底面上凸设有焊压点，并在导热件中部或周围设置有加热件；焊压转盘回转机构包括焊压转盘、转轴和步进电机，所述焊压转盘通过轴承支承在焊压头下方的机座上，其盘面与焊压头相垂直；焊压转盘盘面对应于焊压头在其圆周方向上分布有多个工件定位凹陷；焊压转盘轴心通过转轴与步进电机相连接。上述技术方案中的有关内容解释如下：1、上述方案中，所述导热件可为各种导热金属体，其底面上嵌设有一个个凸起的焊压点，这些焊压点是焊压的直接作用点，它们直接对应作用在护刀夹的各待铆接处。2、上述方案中，为减少凸轮和顶杆的磨损，延长凸轮和顶杆的寿命，可在顶杆上端设置一滚动轴承，顶杆通过该滚动轴承与凸轮的工作面滚动接触。3、上述方案中，为保证焊接的位置精度，可在导热件底面设有弹性垫片，将各焊压点嵌在弹性垫片中；焊接时，该弹性垫片起到固定工件的作用，具体过程是：焊压头下压至护刀夹表面时，该弹性垫片先接触至护刀夹将护刀夹压住固定，然后焊压头再下压，将弹性垫片压缩使各焊压点作用在各待铆接处，将塑料脚焊压成蘑菇头形，完成铆接。4、上述方案中，为了使焊压头的位置在X、Y、Z方向可调，可在本技术中设置以下调整机构：a、将顶杆分为上、下两段，上段顶杆和下段顶杆间通过丝杆螺母副连接，构成焊压头的Z向位置调整机构；b、将焊压头通过一调节块连接在顶杆下端，该调节块由三层构成，层与层的接触连接面中，一接触连接面以X向燕尾筋与滑槽配合连接，另一接触连接面以Y向燕尾筋与滑槽配合连接，以此构成焊压头的X、Y向位置调整机构。5、上述方案中，所述加热件为一电加热圈，该电加热圈包裹在导热件外，并在电热圈及导热件与顶杆间隔设一隔热绝缘板。6、上述方案中，为固定凸轮的位置，可在凸轮两旁的轴上设置定位轴套。7、上述方案中，为保证焊接盘转动时的平整度，可在焊压转盘的边缘-->下方设置有三个支撑轴承，该三个支撑轴承沿焊压转盘的圆周方向分布。本实新型的工作原理是：本实新型是以焊压头纵向进给机构和焊压转盘回转机构相配合自动完成焊压铆接的，其中，焊压头纵向进给机构是以凸轮的外轮廓工作面控制焊压头的整个工作行程：快进→下位停→工进→快退→上位停；焊压转盘回转机构中，焊压转盘是以控制电路控制的步进电机驱动，在焊压头处于上位停时回转一定角度，将下一工件自动转至加工位置上，以便流水加工下一工件。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、由于本技术的焊压头的工作行程是由电机通过凸轮精确控制的，其下压力均匀，动作时间精确，可靠地保证了焊压质量。2、由于本技术是以焊压头纵向进给机构和焊压转盘回转机构相配合自动完成焊压铆接的，其自动化程度高，其焊压转盘可一次放置多个(20个)待加工工件，并且，操件人员可在焊压转盘外端，在加工的同时取放工件，实现了连续地流水加工，效率大大提高。3、由于本技术是以电控完成整个加工过程，自动化程度高，操作人员操作轻松方便。附图说明附图1为本技术的主视示意图；附图2为附图1的左视示意图；附图3为导热件示意图；附图4为凸轮示意图；附图5为焊压转盘盘面示意图。以上附图中：1、焊压头；2、主轴；3、带减速装置的电机；4、凸轮；5、机架；6、顶杆；7、滑动导轨；8、复位拉簧；9、导热件；10、焊压点；11、焊压转盘；12、步进电机；13、机座；14、工件定位凹陷；15、滚动轴承；16、弹性垫片；17、丝杆螺母副；18、调节块；19、X向燕尾筋；20、滑槽；21、Y向燕尾筋；22、滑槽；23、电加热圈；24、隔热绝缘板；25、定位轴套；26、支撑轴承；27、固定螺母；28、千分表。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例：参见附图1、附图2所示，一种自动焊压铆接机的焊压铆接机构，由焊压头纵向进给机构和焊压转盘回转机构在空间上垂直配合构成；焊压头纵向进给机构包括焊压头1、凸轮顶杆机构、主轴2和带减速装-->置的电机3；所述凸轮4横向架设在机架5顶部，其两旁设有定位轴套25，凸轮4通过主轴2与带减速装置的电机3相连接，所述顶杆6通过纵向滑动导轨7设置在机架5上，其上端设置有滚动轴承15，通过该轴承15与凸轮4的工作面滚动接触，其下端设置焊压头1，并且，在顶杆6与机架5顶部间连接有两根复位拉簧8；所述焊压头1的底部为导热件9；参见附图3所示，该导热件9为圆柱形，其圆柱形的底面上凸设有五个焊压点10；在该导热件9外设置有加热圈23，该加热圈23以螺栓夹紧固定在导热件9的外圈上；加热圈23及导热件9与顶杆6之间隔设有隔热绝缘板24；为防止焊压时工件移位，在导热件9的底面设置一弹性垫片16，焊压点10嵌在弹性垫片16中。焊压转盘回转机构包括焊压转盘11、转轴和步进电机12，所述焊压转盘11通过轴承支承在焊压头下方的机座13上，其盘面与焊压头1相垂直；焊压转盘11的盘面如附图5所示，焊压转盘11的盘面圆周方向上分布有二十个工件定位凹陷14；焊压转盘11轴心通过转轴与步进电机12相连接。顶杆6分为上、下两段，上段顶杆和下段顶杆间通过丝杆螺母副17连接，构成焊压头的Z向位置调整机构；并在上段顶杆和下段顶杆的连接处设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊压铆接机的焊压铆接机构，其特征在于：该机构由焊压头纵向进给机构和焊压转盘回转机构在空间上垂直配合构成；　　　　焊压头纵向进给机构包括焊压头［１］、凸轮顶杆机构、主轴［２］和带减速装置的电机［３］；所述凸轮［４］横向架设在机架［５］顶部，它通过主轴［２］与带减速装置的电机［３］相连接，所述顶杆［６］通过纵向滑动导轨［７］设置在机架［５］上，其上端与凸轮［４］的工作面相抵接触，其下端设置焊压头［１］，并且，在顶杆［６］与机架［５］顶部间连接有复位拉簧［８］；所述焊压头［１］的底部为导热件［９］，该导热件［９］底面上凸设有焊压点［１０］，并在导热件中部或周围设置有加热件；　　　　焊压转盘回转机构包括焊压转盘［１１］、转轴和步进电机［１２］，所述焊压转盘［１１］通过轴承支承在焊压头下方的机座［１３］上，其盘面与焊压头［１］相垂直；焊压转盘［１１］盘面对应于焊压头［１］在其圆周方向上分布有多个工件定位凹陷［１４］；焊压转盘［１１］轴心通过转轴与步进电机［１２］相连接。

【技术特征摘要】
1、一种自动焊压铆接机的焊压铆接机构，其特征在于：该机构由焊压头纵向进给机构和焊压转盘回转机构在空间上垂直配合构成；焊压头纵向进给机构包括焊压头[1]、凸轮顶杆机构、主轴[2]和带减速装置的电机[3]；所述凸轮[4]横向架设在机架[5]顶部，它通过主轴[2]与带减速装置的电机[3]相连接，所述顶杆[6]通过纵向滑动导轨[7]设置在机架[5]上，其上端与凸轮[4]的工作面相抵接触，其下端设置焊压头[1]，并且，在顶杆[6]与机架[5]顶部间连接有复位拉簧[8]；所述焊压头[1]的底部为导热件[9]，该导热件[9]底面上凸设有焊压点[10]，并在导热件中部或周围设置有加热件；焊压转盘回转机构包括焊压转盘[11]、转轴和步进电机[12]，所述焊压转盘[11]通过轴承支承在焊压头下方的机座[13]上，其盘面与焊压头[1]相垂直；焊压转盘[11]盘面对应于焊压头[1]在其圆周方向上分布有多个工件定位凹陷[14]；焊压转盘[11]轴心通过转轴与步进电机[12]相连接。2、根据权利要求1所述的自动焊压铆接机的焊压铆接机构，其特征在于：所述顶杆[6]上端设置有滚动轴承[15]，顶杆[6]通过该滚动轴承[15]与凸轮[4]的工作面滚动接触。3、根据权利要求1所述的自动焊压铆接机的焊压铆接机构，其特征在于：所述导热件[9]底面...

【专利技术属性】
技术研发人员：施国平，
申请(专利权)人：施国平，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]