轨道交通站台门二合一控制系统技术方案

一种轨道交通站台门二合一控制系统，包括DSP和CPU，DSP和CPU电信相连；DSP还通过光电隔离分别与电机驱动、霍尔光编及电磁锁通讯相连，通过隔离变压器与电源输入相连；CPU还通过光电隔离分别与RS485、数字输入及数字输出电信相连，通过隔离IC与CAN总线电信相连，CPU还与LED运行状态显示电信相连；RS485还与另一驱动器电信相连。本实用新型专利技术用于将站台门的电机控制与驱动一体化，通过接收各种命令(开关门、解锁、遇阻等)，实现各种功能控制、状态显示、数据通信。通信与输入输出全采用了隔离，运行安全可靠，实现成本低。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
轨道交通站台门二合一控制系统
本技术涉及自动化控制，尤其涉及一种轨道交通站台门二合一控制系统。
技术介绍
目前轨道交通站台门单元控制与驱动大多采用PLC控制+门单元驱动装置，成本高，接线多，调试安装费时、费力、且不方便，数据传输不好实现，且PLC远距离数据传输一般是用ProfiBus总线或是网线进行通讯，它一般没加电气隔离，由于地电流回流大，有可能损坏PLC，也有的采用隔离的RS485总线，距离远时传输速不高。
技术实现思路
本技术的目的，就是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种轨道交通站台I?~-π控制系统。为了达到上 述目的，本技术采用了以下技术方案:一种轨道交通站台门二合一控制系统，包括DSP和CPU，DSP和CPU电信相连；DSP还通过光电隔离分别与电机驱动、霍尔光编及电磁锁通讯相连，通过隔离变压器与电源输入相连；CPU还通过光电隔离分别与RS485、数字输入及数字输出电信相连，通过隔离IC与CAN总线电信相连，CPU还与LED运行状态显示电信相连；RS485还与另一驱动器电信相连。所述数字输入均为24V接点输入，共22路输入，包括自动开/关门命令输入、自动/手动切换命令输入、就地隔离命令输入、手动开/关门命令输入、红外就地隔离命令输入、红外光幕输入、应急门输入、端头门输入、左门接近开关I输入与左门接近开关2输入、右门接近开关I输入与右门接近 开关2输入、门开到位反馈命令输入、门关到位反馈命令输入、右门开到位输入、右门关到位输入、右门遇阻输入、右门手动解锁命令输入、右门故障输入和左门手动解锁输入，所有22路输入都可使用。所述数字输出都按24V设计，共13路输出，包括右门开门命令输出、右门关门命令输出、右门手动解锁输出、左门报警灯输出、蜂鸣器输出、左门状态灯输出、右门报警灯输出、右门状态灯输出、开门到位输出、关门到位输出、电磁锁输出、就地隔尚输出和端门指不灯输出，所有13路输出均可使用。所述RS485接口采用平衡驱动器和差分接收器的组合，并采用半双工的通讯方式。所述CAN总线连接设计为一般的直插接口，其输入输出采用了隔离1C，地址开关采用6位的拨码开关，每个控制器都有唯一的一个ID编码，编码可从I至64。本技术用于将站台门的电机控制与驱动一体化，通过接收各种命令(开关门、解锁、遇阻等)，实现各种功能控制、状态显示、数据通信。通信与输入输出全采用了隔离，运行安全可靠，实现成本低。【附图说明】图1为本技术轨道交通站台门二合一控制系统的总体结构框图；图2为本技术中的输入输出接线图；图3为本技术中的控制器电气连接、拨码器位置图。【具体实施方式】参见图1，本技术的轨道交通站台门二合一控制系统，包括DSP和CPU，DSP和CPU电信相连；DSP还通过光电隔离分别与电机驱动、霍尔光编及电磁锁通讯相连，通过隔离变压器与电源输入相连;CPU还通过光电隔离分别与RS485、数字输入及数字输出电信相连，通过隔离IC与CAN总线电信相连，CPU还与LED运行状态显示电信相连；RS485还与另一驱动器电信相连。本技术中的CPU使用的是Microship公司的16位微处理器(dsp33FJ64GP706A)。由其进行各种逻辑控制、状态显示、数据传输。本技术中的所有数字输入均为24V接点输入，它们都通过光耦与控制驱动部分隔离，共有22路输入，另有一组公共输入C0M1，可接电源或地，除公共输入外所有的输入都带有LED指示灯，这样便于现场的安装与维护，各输入信号的参数如下:参鐵Il攀位正常输入电压24V高电平最大输入电压3dV高电平最小输入电压10V低电平最大输入电压4V典型的输入电流SmA数字输入功能有:自动开/关门命令输入、自动/手动切换命令输入、就地隔离命令输入、手动开/关门命令输入、红外就地隔离命令输入、红外光幕输入、应急门输入、端头门输入、左门接近开关I与左门接近开关2输入、右门接近开关I与右门接近开关2输入、门开到位反馈命令输入、门关到位反馈命令输入、右门开到位输入、右门关到位输入、右门遇阻输入、右门手动解锁命令输入、右门故障输入、左门手动解锁输入等共22路输入，所有的22路输入都可使用。本技术中的所有的数字输出都按24V设计，共13路输出，每路输出都与控制单元隔离，这里输出采用的是PhotoMOS管，是一种半导体器件，比继电器反应快，输出能力仅为阻性负载，对容性负载与感性负载要求降容使用，每路输出都有LED状态指示灯，这样便于现场的安装与维护，各输出信号的参数如下:参数值单位最大开关电压30V最小开关电压WV最大开关电流1.0A数字输出功能有:右门开门命令输出、右门关门命令输出、右门手动解锁输出、左门报警灯输出、蜂鸣器输出、左门状态灯输出、右门报警灯输出、右门状态灯输出、开门到位输出、关门到位输出、电磁锁输出、就地隔尚输出输出、端门指不灯输出共13路输出，所有13路输出均可使用。图2为本技术中的输入输出接线图。本技术中的RS485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好，RS485采用半双工的通讯方式。RS485的作用:一是用于读取或是设置本身控制驱动的信息；二是用于一控二驱时与另一驱动器相连，读取另一驱动器的信息。与另一驱动器的控制命令采用硬线连接可确保发出的各种命令能实时快速的得到响应，而其它数据则采用RS485进行传输。本技术中的控制器上共有10个LED状态指示灯(不包括输入输出状态指示)，其中D6为24V电源指示，D8为5V电源指示，D12为隔离电源5V指示，D13为+15V电源指示，另5个LED灯其各功能状态表示为:(10个还少一个)LED灯位置指示内容D3 为工作正常指示灯，闪烁频率为2Hz，D4 为I2C出错指示灯，正常为不亮，亮时表示读写外部EEPROM出错D22 A门通讯故障指示D23 B门通讯故障指示D24 其它故障指示关于CAN总线:CAN “Controller Area Network”,即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。比如:发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置等。 一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用Phi l ips P82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接110个节点。CAN可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了 CAN的抗电磁干扰能力。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到1OKm时，CAN仍可提供高达5Kbit/s的数据传输速率。由于CAN总线具有很高的实时性能，因此，CAN已经在汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。本技术中的CAN总线连接设计为一般的直插接口，其输入输出采用了隔离1C，地址开关采用6位(可用到2~6 = 64档本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道交通站台门二合一控制系统，其特征在于：包括DSP和CPU，DSP和CPU电信相连；DSP还通过光电隔离分别与电机驱动、霍尔光编及电磁锁通讯相连，通过隔离变压器与电源输入相连；CPU还通过光电隔离分别与RS485、数字输入及数字输出电信相连，通过隔离IC与CAN总线电信相连，CPU还与LED运行状态显示电信相连；RS485还与另一驱动器电信相连。

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通站台门二合一控制系统，其特征在于:包括DSP和CPU，DSP和CPU电信相连；DSP还通过光电隔离分别与电机驱动、霍尔光编及电磁锁通讯相连，通过隔离变压器与电源输入相连;CPU还通过光电隔离分别与RS485、数字输入及数字输出电信相连，通过隔离IC与CAN总线电信相连，CPU还与LED运行状态显示电信相连；RS485还与另一驱动器电信相连。2.如权利要求1所述的轨道交通站台门二合一控制系统，其特征在于:所述数字输入均为24V接点输入，共22路输入,包括自动开/关门命令输入、自动/手动切换命令输入、就地隔离命令输入、手动开/关门命令输入、红外就地隔离命令输入、红外光幕输入、应急门输入、端头门输入、左门接近开关I输入与左门接近开关2输入、右门接近开关I输入与右门接近开关2输入、门开到位反馈命令输入、门关到位反馈命令输入、右门开到位输入、右门关到位输入、右...

【专利技术属性】
技术研发人员：史和平，何建军，
申请(专利权)人：上海三意电机驱动技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：