电动葫芦制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动葫芦，包括用于沿前后方向导向移动装配于相应主梁上的车架，车架上设置有可上下升降的起升机构，所述起升机构的起升端上连接有吊架，吊架上设置有用于与相应起吊物连接的起吊物连接结构，所述车架上固设有末端朝下悬伸的定位架，定位架的下端设置有供吊架由下至上插装后与吊架的对应侧面挡止配合而限制吊架前后左右移动的插装定位结构。本实用新型专利技术提供了一种可以实现对起吊物平稳吊运的电动葫芦。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
电动葫芦
[0001 ] 本技术涉及起重领域中的电动葫芦。
技术介绍
电动葫芦作为一种较为理想的起重设备在日常生产、生活中经常会使用到，而电动葫芦用于某些特殊的领域中时，需要其具有特殊的功能。在冶金领域中也经常要使用电动葫芦来吊运钢包，现有冶金领域中所使用的电动葫芦如中国专利文献CN201186858Y公开的“冶金铸造钢丝绳电动葫芦”，该电动葫芦包括沿前后方向移动装配于相应主梁上的车架，车架上设置有可上下升降的的起升机构，起升机构起升机构的起升端连接有吊钩，起升机构包括缠绕有钢丝绳的卷筒。在使用时吊钩起吊相应钢包，通过车架在主梁上的移动实现对钢包的吊运，现有的这种电动葫芦存在的问题在于:1、钢包属于特殊的起吊物，钢包内具有高温的熔融金属，现有的这种电动葫芦仅通过钢丝绳来起吊运送钢包，车架在主梁上移动的过程中，钢包会随吊钩来回摆动，尤其是车架刚起步和移动到位时，钢包的摆动尤其厉害，钢包内的熔融金属可能会溅出，溅出的熔融金属可能会伤人造成事故或损坏电动葫芦；2、当车架移动过程中突然被障碍物阻挡时，由于惯性作用钢包会受到强烈的冲击，钢包内熔融金属溅出的可能性会更大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可以实现对起吊物平稳吊运的电动葫芦。为了解决上述问题，本技术的技术方案为:一种电动葫芦，包括用于沿前后方向导向移动装配于相应主梁上的车架，车架上设置有可上下升降的起升机构，所述起升机构的起升端上连接有吊架，吊架上设置有用于与相应起吊物连接的起吊物连接结构，所述车架上固设有末端朝下悬伸的定位架，定位架的下端设置有供吊架由下至上插装后与吊架的对应侧面挡止配合而限制吊架前后左右移动的插装定位结构。所述的起吊物连接结构包括用于穿装连接螺栓而实现吊架与所述起吊物固定连接的螺栓穿孔。所述的插装定位结构包括开口朝下且供所述吊架由下至上吻合插入的定位通道。所述定位通道的下端连接有由下至上通道孔径逐渐缩小、并用于与吊架导向配合的引导通道，所述引导通道的上端通道孔与所述定位通道的下端通道孔吻合对接。所述的定位通道由两个槽口相对的U形定位件围成。所述的起升机构包括卷筒和两根钢丝绳，两根钢丝绳的首端与车架连接、末端均缠绕于所述卷筒上，两根钢丝绳的末端绳头均位于所述卷筒的中部，所述的吊架上设置有两个分别与各钢丝绳对应设置的吊点，在各吊点上均连接有动滑轮，各动滑轮分别连接于对应钢丝绳上。所述车架上还设置有两个分别与各钢丝绳对应设置的超载限制器，各钢丝绳的首端绳头与对应超载限制器连接后固定连接于所述车架上。两个超载限制器之间的间距与所述两个吊点之间的间距相同。所述车架的前端和/或后端设置有缓冲装置，所述缓冲装置包括首端与所述车架铰接相连、末端朝远离车架方向延伸的第一连杆，第一连杆的铰接轴线沿左右方向延伸，第一连杆的末端铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的第二连杆，第二连杆远离车架的一端通过轴线沿左右方向延伸的铰接结构铰接有用于沿前后方向与所述主梁导向移动配合的移动小车，移动小车上设置有用于与相应障碍物接触挡止配合的挡止部，所述第一连杆与第二连杆之间设置有在车架移动时对所述第一连杆施加阻止第一连杆相对第二连杆转动的作用力的弹性缓冲件。所述的弹性缓冲件为拉簧，所述拉簧和移动小车分设于第一、第一连杆铰接位置的前后两侧。本技术的有益效果为:使用本电动葫芦对起吊物起吊时，吊架通过起吊物连接结构与起吊物连接，然后通过起升机构起升吊架，吊架在上移过程中，会由下至上的插装到定位架的插装定位结构上，插装定位结构与吊架的对应侧面挡止配合而限制吊架前后左右移动，这样吊架就会被限位于定位架上，在电动葫芦的移动过程中，起升机构即使来回摆动，由于与起吊物相连的吊架不会摆动，所以起吊物也不会摆动，这样就实现了起吊物的平稳吊运，这种电动葫芦比较适合起吊物对防摆要求比较高的工作场合中使用，比如说冶金领域中钢包的起吊。【附图说明】图1是本技术的一个实施例的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1中U形件的结构示意图；图4是图3的左视图；图5是图1中吊架的结构示意图；图6是图5的俯视图；图7是图5的左视图；图8是图1中钢丝绳的首端绳头与超载限制器的配合示意图；图9是图8中超载限制器的结构示意图；图10是图1中动滑轮的结构示意图；图11是图10的左视图；图12是图1中缓冲装置的结构示意图。【具体实施方式】一种电动葫芦的实施例如图广12所示:包括车架2，车架上设置有可上下升降的起升机构和用于沿前后方向导向移动装配于相应主梁13上的行走机构，行走机构包括行走轮I及驱动行走轮转动的驱动装置。起升机构包括卷筒3和两根钢丝绳4，车架上设置有两个分别与各钢丝绳对应设置的超载限制器16和两个分别与各钢丝绳对应设置的绳楔装置17，各钢丝绳的首端绳头与对应超载限制器连接后通过对应绳楔装置连接于车架上，超载限制器为托利多超载限制器，托利多超载限制器具有精确高的特点，超载限制器的上端通过销轴与车架连接、超载限制器的下端与钢丝绳形成的套环连接。各钢丝绳的末端均缠绕于卷筒上，两根钢丝绳的末端绳头均位于卷筒的中部。起升机构的起升端连接有吊架，吊架包括横梁8和固设于横梁上的连接板7，横梁上设置有两个分别与各钢丝绳对应设置的吊点15，两个超载限制器之间的间距与两个吊点之间的间距相同，在各吊点上均连接有装有动滑轮14的吊钩18，吊钩与吊架通过销轴连接，各动滑轮分别连接于对应钢丝绳上，连接板上设置有用于与相应起吊物连接的起吊物连接结构，起吊物连接结构包括用于穿装连接螺栓而实现吊架与起吊物固定连接的螺栓穿孔7-1，通过连接螺栓连接吊架与起吊物可保证起吊物相对吊架固定无摆动。车架上固设有末端朝下悬伸的定位架，定位架的下端设置有供吊架由下至上插装后与吊架的对应侧面挡止配合而限制吊架前后左右移动的插装定位结构，插装定位结构包括前后间隔设置、且槽口相对的两个U形件6，两个U形件的上端6-1的槽壁围成了一个开口朝下且供吊架的横梁由下至上吻合插入的定位通道，两个U形件的下端6-2构成“八”字形结构，“八”字形结构部分的U形件槽壁围成由下至上通道孔径逐渐缩小、并用于与吊架导向配合的引导通道，引导通道的上端通道孔与定位通道的下端通道孔吻合对接。车架的前端设置有缓冲装置，缓冲装置包括首端与车架铰接相连、末端朝远离车架方向延伸的第一连杆10，第一连杆的铰接轴线沿左右方向延伸，第一连杆的末端铰接有铰接轴线沿左右方向延伸的第二连杆11，第二连杆远离车架的一端通过轴线沿左右方向延伸的铰接轴铰接有移动小车12，移动小车上设置有用于实现其沿前后方向导向移动装配于主梁上的车轮，移动小车上设置有用于与相应障碍物接触挡止配合的挡止部，第一连杆与第二连杆之间设置有在车架移动时对第一连杆施加阻止第一连杆相对第二连杆转动的作用力的弹性缓冲件9，弹性缓冲件为拉簧，所述拉簧和移动小车分设于第一、第一连杆铰接位置的前后两侧。下面以冶金领域中吊运钢包为例对本电动葫芦的使用过程进行详细说明:首先通过连接螺栓将钢包固定于吊架的连接板上，然后起升机构的钢丝绳提升吊架，直至吊架的横梁由下至上的插入两个U形件围成的定位通道中，引导通道有助于吊架在上升过程中的导向，可以保证横梁两端准确卡入对应U形件的U形槽中，两个U形槽的槽侧壁和槽底壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动葫芦，包括用于沿前后方向导向移动装配于相应主梁上的车架，车架上设置有可上下升降的起升机构，其特征在于：所述起升机构的起升端上连接有吊架，吊架上设置有用于与相应起吊物连接的起吊物连接结构，所述车架上固设有末端朝下悬伸的定位架，定位架的下端设置有供吊架由下至上插装后与吊架的对应侧面挡止配合而限制吊架前后左右移动的插装定位结构。

【技术特征摘要】
1.一种电动葫芦，包括用于沿前后方向导向移动装配于相应主梁上的车架，车架上设置有可上下升降的起升机构，其特征在于:所述起升机构的起升端上连接有吊架，吊架上设置有用于与相应起吊物连接的起吊物连接结构，所述车架上固设有末端朝下悬伸的定位架，定位架的下端设置有供吊架由下至上插装后与吊架的对应侧面挡止配合而限制吊架前后左右移动的插装定位结构。2.根据权利要求1所述的电动葫芦，其特征在于:所述的起吊物连接结构包括用于穿装连接螺栓而实现吊架与所述起吊物固定连接的螺栓穿孔。3.根据权利要求1所述的电动葫芦，其特征在于:所述的插装定位结构包括开口朝下且供所述吊架由下至上吻合插入的定位通道。4.根据权利要求3所述的电动葫芦，其特征在于:所述定位通道的下端连接有由下至上通道孔径逐渐缩小、并用于与吊架导向配合的引导通道，所述引导通道的上端通道孔与所述定位通道的下端通道孔吻合对接。5.根据权利要求3所述的电动葫芦，其特征在于:所述的定位通道由两个槽口相对的U形定位件围成。6.根据权利要求1所述的电动葫芦，其特征在于:所述的起升机构包括卷筒和两根钢丝绳，两根钢丝绳的首端与车架连接、末端均缠绕于所述卷筒上，两根钢丝绳的末端绳头均位于所述卷筒的中部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨孟虎，马喜朋，孙石头，王雅靖，尹海超，
申请(专利权)人：纽科伦新乡起重机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：