一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备，依次包括有物料输送带、取料装置、旋转装置、整平装置以及夹紧送料组装装置，本送料设备设计巧妙，根据物料即医用插瓶针带排气过滤器组件的特性，采用先取料再旋转90度，再通过物料夹具的巧妙设计，将放置于物料夹具上的物料通过整平机构进行统一整平，经整平后的物料再通过夹紧机械手输送至下一道组装工序，如此在设备的各个装置相互配合，环环相扣地将物料传送出去进行装配，不仅提高了产品的组装效率，同时通过旋转装置和整平装置的相互配合下，使得物料再输送的过程中准确度更高，能够大大提高产品后续装配工序的精准度，提高产品质量，保证在送料的过程中物料排列整齐统一。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料机构
本技术涉及自动送料设备
，尤其是指一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料机构。
技术介绍
随着社会的进步和劳动力成本的上升，现有的劳动密集型产业已经无法适应企业的发展，通过人工装配医用插瓶针带排气过滤器组件，不仅需要大量的劳力物力，而且准确度较低，人手多，产品的质量参次不齐，由此，医用插瓶针带排气过滤器组件的自动化组装设备成为行业重要的研究课题之一，尤其是物料输送，是后续装配物料能否定位准确、组件装配是否合格的重要环节，因此物料输送的精准性成为现有技术的难题之一。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备，其不仅效率高，且定位精准，能够大大提高产品后续装配工序精准度，提高产品质量，保证在送料的过程中物料排列整齐统一。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案:一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备，依次包括有物料输送带、取料装置、旋转装置、整平装置以及夹紧送料组装装置，所述取料装置设置有取料滑轨和取料机械手，该取料机械手可滑动安装于取料滑轨上，该取料滑轨架设于物料输送带和旋转装置上方；所述旋转装置安装于物料输送带侧前方，该旋转装置设置有旋转机械手，所述整平装置一端设于旋转装置前方、另一端延伸至夹紧送料组装装置下方，该整平装置包括有物料夹具、滑动块、夹具轨道以及整平机构，该物料夹具安装于滑动块上且该物料夹具的安装高度低于旋转机械手，该滑动块可滑动地安装于夹具轨道上，该夹具轨道一端位于旋转机械手前方、另一端位于整平机构前方，该整平机构安装于夹紧送料组装装置的下方；该夹紧送料组装装置安装于取料装置的右侧，该夹紧送料组装装置包括有夹紧机械手和供夹紧机械手滑动的夹紧滑轨，该夹紧滑轨架设于整平装置上方，该夹紧机械手可滑动地安装于夹紧滑轨上。作为一种优选方案，所述取料机械手设置有取料夹爪，该取料夹爪为双夹爪结构。作为一种优选方案，所述物料输料带设有输料夹具，该输料夹具设有两平行的物料挡板，该物料挡板上设有第一 V型槽，所述双夹爪结构包括有用于夹取位于两平物料行挡板之间之物料部位的中部夹爪和用于夹取位于两平行物料挡板侧之物料部位的端部夹爪。作为一种优选方案，所述物料夹具为两平行的夹具板，该夹具板设有第二 V型槽。作为一种优选方案，所述两平行的夹具板包括有第一夹具板和第二夹具板，该第一夹具板安装于滑动块上，该第一夹具板和第二夹具板之间安装有汽缸和活动轴，该活动轴一端可活动地安装于汽缸上，另一端安装于第二夹具板上，该第二夹具板可通过该汽缸的驱动，相对于第一夹具板前后运动。作为一种优选方案，所述中部夹爪和端部夹爪的爪牙个数与旋转机械手的爪牙个数相等；所述物料挡板上的第一 V型槽个数与夹具板上的第二 V型槽个数相等；所述旋转机械手的爪牙个数与夹具板上的第二 V型槽个数相等，所述夹紧机械手的爪牙个数与夹具板上的第二 V型槽个数相等。作为一种优选方案，所述取料装置设置有取料水平驱动气缸和取料垂直驱动气缸，该取料水平驱动气缸通过一取料水平活动轴与取料机械手连接，该取料垂直驱动气缸通过一取料垂直活动轴与取料机械手连接。作为一种优选方案，所述夹紧送料组装装置设置有送料水平驱动气缸和送料垂直驱动气缸，该送料水平驱动气缸通过一送料水平活动轴与夹紧机械手连接，该送料垂直驱动气缸通过一送料垂直活动轴与夹紧机械手连接。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，本送料设备设计巧妙，根据物料即医用插瓶针带排气过滤器组件的特性，采用先取料再旋转90度，再通过物料夹具的巧妙设计，将放置于物料夹具上的物料通过整平机构进行统一整平，经整平后的物料再通过夹紧机械手输送至下一道组装工序，如此在设备的各个装置相互配合，环环相扣地将物料传送出去进行装配，不仅提高了产品的组装效率，同时通过旋转装置和整平装置的相互配合下，使得物料再输送的过程中准确度更高，能够大大提高产品后续装配工序的精准度，提高产品质量，保证在送料的过程中物料排列整齐统一。同时在整平装置中还将物料夹具上的夹具板分为两块设计，第二夹具板能够前后滑动，如此，能够将排放不整齐的物料回收，从而不影响送料的循环 操作，是送料过程更顺畅，效率更高。【附图说明】图1是本技术实施例中送料设备的立体示意图；图2是图1中A处的放大图；图3是本技术实施例中送料夹具的立体示意图；图4是本技术实施例中取料装置的立体示意图；图5是本技术实施例中旋转装置的立体示意图；图6是本技术实施例中整平装置和夹紧送料组装装置的立体示意图。附图标识说明:10、物料输料带11、输料夹具12、物料挡板13、第一 V 型槽20、取料装置21、取料滑轨22、取料机械手23、取料水平驱动气缸24、取料垂直驱动气缸25、取料夹爪251、中部夹爪252、端部夹爪30、旋转装置31、旋转机械手32、旋转夹爪40、整平装置41、物料夹具42、滑动块43、夹具轨道44、整平机构411、第二 V型槽412、第一夹具板413、第二夹具板441、整平驱动气缸442、整平活动轴443、整平板45、汽缸46、活动轴50、夹紧送料组装装置51、夹紧机械手52、夹紧滑轨53、送料水平驱动气缸54、送料垂直驱动气缸60、物料【具体实施方式】请参照图1至图6所示，其显示了本技术之较佳实施例的具体结构，一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备，依次包括有物料输送带10、取料装置20、旋转装置30、整平装置40以及夹 紧送料组装装置50。其中，该物料输料带10设有输料夹具11，该输料夹具11设有两平行的物料挡板12，该物料挡板11上设有第一 V型槽13。该取料装置20设置有取料滑轨21、取料机械手22、取料水平驱动气缸23和取料垂直驱动气缸24 ;该取料机械手22可滑动安装于取料滑轨21上，该取料滑轨21架设于物料输送带10和旋转装置30上方。该取料水平驱动气缸23通过一取料水平活动轴与取料机械手22连接，以此控制取料机械手22在取料滑轨21上的水平运动；该取料垂直驱动气缸24通过一取料垂直活动轴与取料机械手22连接，以此来控制取料机械手22在垂直方向上的运动；因此，通过取料水平驱动气缸23和垂直驱动气缸24能够控制取料机械手22在水平方向和垂直方向的运动，运动极为灵活实用。该取料机械手22设置有取料夹爪25,该取料夹爪25为双夹爪结构，该双夹爪结构包括有用于夹取位于两平物料行挡板121之间之物料部位的中部夹爪251和用于夹取位于两平行物料挡板121侧之物料部位的端部夹爪252。该旋转装置30安装于物料输送带10侧前方，该旋转装置30设置有旋转机械手31，该旋转机械手31设有与取料夹爪相适配的旋转夹爪32，该旋转夹爪32夹取取料夹爪25中的物料60，该旋转机械手31夹取物料60后，朝整平装置40方向旋转，将物料60送至整平装置40上方。该整平装置40 —端设于旋转装置30前方、另一端延伸至夹紧送料组装装置50下方。该整平装置40包括有物料夹具41、滑动块42、夹具轨道43以及整平机构44，该物料夹具41安装于滑动块42上且该物料夹具41的安装高度低于旋转机械手31，该物料夹具41通过一驱动器47使其能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备，其特征在于：依次包括有物料输送带、取料装置、旋转装置、整平装置以及夹紧送料组装装置，所述取料装置设置有取料滑轨和取料机械手，该取料机械手可滑动安装于取料滑轨上，该取料滑轨架设于物料输送带和旋转装置上方；所述旋转装置安装于物料输送带侧前方，该旋转装置设置有旋转机械手，所述整平装置一端设于旋转装置前方、另一端延伸至夹紧送料组装装置下方，该整平装置包括有物料夹具、滑动块、夹具轨道以及整平机构，该物料夹具安装于滑动块上且该物料夹具的安装高度低于旋转机械手，该滑动块可滑动地安装于夹具轨道上，该夹具轨道一端位于旋转机械手前方、另一端位于整平机构前方，该整平机构安装于夹紧送料组装装置的下方；该夹紧送料组装装置安装于取料装置的右侧，该夹紧送料组装装置包括有夹紧机械手和供夹紧机械手滑动的夹紧滑轨，该夹紧滑轨架设于整平装置上方，该夹紧机械手可滑动地安装于夹紧滑轨上。

【技术特征摘要】
1.一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备，其特征在于:依次包括有物料输送带、取料装置、旋转装置、整平装置以及夹紧送料组装装置，所述取料装置设置有取料滑轨和取料机械手，该取料机械手可滑动安装于取料滑轨上，该取料滑轨架设于物料输送带和旋转装置上方；所述旋转装置安装于物料输送带侧前方，该旋转装置设置有旋转机械手，所述整平装置一端设于旋转装置前方、另一端延伸至夹紧送料组装装置下方，该整平装置包括有物料夹具、滑动块、夹具轨道以及整平机构，该物料夹具安装于滑动块上且该物料夹具的安装高度低于旋转机械手，该滑动块可滑动地安装于夹具轨道上，该夹具轨道一端位于旋转机械手前方、另一端位于整平机构前方，该整平机构安装于夹紧送料组装装置的下方；该夹紧送料组装装置安装于取料装置的右侧，该夹紧送料组装装置包括有夹紧机械手和供夹紧机械手滑动的夹紧滑轨，该夹紧滑轨架设于整平装置上方，该夹紧机械手可滑动地安装于夹紧滑轨上。2.根据权利要求1所述一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备，其特征在于:所述取料机械手设置有取料夹爪，该取料夹爪为双夹爪结构。3.根据权利要求2所述一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备，其特征在于:所述物料输料带设有输料夹具，该输料夹具设有两平行的物料挡板，该物料挡板上设有第一 V型槽，所述双夹爪结构包括有用于夹取位于两平物料行挡板之间之物料部位的中部夹爪和用于夹取位于两平行物料挡板侧之物料部位的端部夹爪。4.根据权利要求1或3所述一种医用插瓶针带排气过滤器组件的送料设备，其特征在于:所述物料夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新生，
申请(专利权)人：东莞市倍加自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：