一种基于微波雷达数据的道路交通状态估计方法技术

一种基于微波雷达数据的道路交通状态估计方法，包括以下步骤：步骤1统计获取路段最大通行能力并估计饱和度；步骤2：统计计算各路段5分钟断面速度的均值和标准差，步骤3：为每条路段自动生成个性化的隶属度函数；步骤4：在模糊规则的基础上，分别赋予畅通、缓行和拥堵三个常数，然后对于每一组输入数据（速度，饱和度）计算每一条规则的强度，将3种输出的最大规则强度依次记作：w1、w2、w3，然后采用加权平均的方法求出输出值Z：步骤5：最终的Z值与畅通常数最接近则判定为畅通，与缓行常数最接近则判定为缓行，与拥堵常数最接近则判定为拥堵。本发明专利技术模型具有良好的可持续性、自适应性能力强、实用性良好。

【技术实现步骤摘要】
一种基于微波雷达数据的道路交通状态估计方法
本专利技术属于智能交通领域，涉及一种城市道路交通状态估计方法。
技术介绍
城市交通状态估计指的是运用交通传感器收集的数据，基于交通工程的基本理论和人们的认知习惯，采用合理的信息科学方法，实时判定一组路段的实际运行状态。典型地，路段运行状态包括：畅通、缓行和拥堵。当前，主要的交通状态估计方法是基于浮动车数据的技术和基于地感线圈的技术。浮动车技术只需根据速度的阈值来判定交通状态，此方法虽简单实用，但由于浮动车在时空分布上具有不均衡性，导致获得的数据存在着时空空缺，有较高的缺失率。典型地，地感线圈损坏率很高，也不足以支撑高空间覆盖率的交通状态估计。因此，研发基于其它数据源的交通状态估计技术是非常必要的，例如微波雷达传感器。微波雷达传感器可检测断面速度、流量和车道占有率三个指标。考虑到判别精度可能受到各种测量误差的影响，用单个指标判别交通状态是不可取的，而多个不准确的指标却有可能综合得出更合理的结果。然而，已有的专利“201010561751.2”给出的方法采用了占有率或者饱和度的单一指标作为输入。采用饱和度这一指标是非常有益的，然而计算饱和度需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于微波雷达数据的道路交通状态估计方法，其特征在于：所述估计方法包括以下步骤：步骤1：统计获取路段最大通行能力并估计饱和度采用5分钟流量的历史最大值来表达路段的最大通行能力，将估计的路段通行能力记作ECAP；5分钟路段饱和度近似表达为实际通过的车辆数与ECAP的比值，记作B；步骤2：统计计算各路段5分钟断面速度的均值和标准差对于某条路段，计算得到的5分钟断面速度均值记作E和标准差记作S；步骤3：为每条路段自动生成个性化的隶属度函数输入值包括饱和度的估计值B和5分钟断面平均速度均为精确数值，需要首先将这些量进行模糊化操作，模糊化的方法是设计隶属度函数将输入映射为隶属度值，隶属度的取值范围为[...

【技术特征摘要】
1.一种基于微波雷达数据的道路交通状态估计方法，其特征在于：所述估计方法包括以下步骤：步骤1：统计获取路段最大通行能力并估计饱和度采用5分钟流量的历史最大值来表达路段的最大通行能力，将估计的路段通行能力记作ECAP；5分钟路段饱和度近似表达为实际通过的车辆数与ECAP的比值，记作B；步骤2：统计计算各路段5分钟断面速度的均值和标准差对于某条路段，计算得到的5分钟断面速度均值记作E和标准差记作S，断面速度均值E和标准差S用于设定隶属度函数的参数；步骤3：为每条路段自动生成个性化的隶属度函数输入值包括饱和度的估计值B和5分钟断面速度均值均为精确数值，需要首先将这些量进行模糊化操作，模糊化的方法是设计隶属度函数将输入映射为隶属度值，隶属度的取值范围为[0,1]，采用三角形函数或梯形函数作为模糊化方法，并基于历史数据统计量来自动计算隶属度；步骤4：基于模糊规则进行推理基于交通工程的基本理论和认知习惯，给出如下的模糊规则矩阵，如下表1：表1在模糊规则的基础上，分别赋予畅通、缓行和拥堵三个常数，分别为畅通常数、缓行常数和拥堵常数，然后对于每一组输入数据(速度，饱和度)用如下方法计算每一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建元，柳展，徐建军，温晓岳，吕卓，周煜远，
申请(专利权)人：银江股份有限公司，
类型：发明
国别省市：