一种具备机械自锁功能的毛巾织机起毛圈机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种具备机械自锁功能的毛巾织机起毛圈机构，包括曲柄摇杆机构、机前侧双摇杆机构和机后侧双摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括依次相连的曲柄、连杆、摇杆和摇轴，所述摇轴与双摇杆机构的双驱摇杆相连接，所述曲柄摇杆机构在曲柄和连杆在共线位置时，机后侧双摇杆机构产生的逆向力施加到曲柄的力矩为零，用于抵消机构出现的偏移趋势。本实用新型专利技术简单可靠性高，能提高织机运行效率和保证织物质量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种具备机械自锁功能的毛巾织机起毛圈机构，包括曲柄摇杆机构、机前侧双摇杆机构和机后侧双摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括依次相连的曲柄、连杆、摇杆和摇轴，所述摇轴与双摇杆机构的双驱摇杆相连接，所述曲柄摇杆机构在曲柄和连杆在共线位置时，机后侧双摇杆机构产生的逆向力施加到曲柄的力矩为零，用于抵消机构出现的偏移趋势。本技术简单可靠性高，能提高织机运行效率和保证织物质量。【专利说明】一种具备机械自锁功能的毛巾织机起毛圈机构
本技术涉及一种起毛圈织机，尤其是涉及一种具备机械自锁功能的毛巾织机起毛圈机构。
技术介绍
目前毛巾织机起圈方式主要有变动布面位置(俗称布动式)和变换打纬动程(俗称筘动式)两种。而在喷气织机上织造毛巾类织物时只能采用变动布面位置的起圈方式，因为喷气织机的钢筘为异型筘，如打纬动程变化过大，会出现异型筘槽打裂布面的问题。目前国内还没有毛巾喷气织机，国外著名织机厂商都有毛巾喷气织机。经检索发现专利文献I (CN101074511A)提供的驱动装置，是用两套驱动系统驱动的起圈机构(见附图1)，ml为主驱动，m2为驱动补偿，用于消除在布面位置移动过程中出现的导布辊和经纱帐力辊位移量偏差造成的布面和经纱张力波动；专利文献2 (JP227480193)中提供了一套起圈装置，是用电机直接驱动滚珠螺杆，滚珠丝杠副中的螺母将丝杠的旋转运动变为直线运动，通过摆臂驱动起圈机构(见附图2);专利文献3 (CN1776054A)提出在起毛部件的驱动机构中设置制动装置(见附图3)，其作用主要是防止在驱动电机断电时，起毛圈机构的不当移动。上述专利文献所述起圈驱动机构均未涉及起圈打纟韦时经纱张力对机构施加的逆向力可能会使机构位置发生变化，影响毛圈起圈高度造成布面质量下降的问题。
技术实现思路
本技术利用曲柄连杆机构的曲柄和连杆共线时，如图4所示，其摇杆受到的逆向力施加到机构中时对曲柄轴不会产生力矩的原理，进而形成机构对逆向力自锁功能，确保织机起圈打纬时机构位置不会发生变动，从而保证毛圈的起圈高度，得质量稳定的毛巾织物。同时曲柄连杆机构选择杆件尺寸合理时还具有减速增力的作用，可以直接由电机驱动曲柄轴驱动曲柄连杆机构带动起圈机构运动。其技术方案如下所述:一种具备机械自锁功能的毛巾织机起毛圈机构，包括用于驱动起圈机构的曲柄摇杆机构、机前侧双摇杆机构和机后侧双摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括依次相连的曲柄、连杆、摇杆和摇轴，所述摇轴与双摇杆机构的双驱摇杆相连接，所述曲柄摇杆机构在曲柄和连杆在共线位置时，机后侧双摇杆机构产生的逆向力施加到曲柄的力矩为零，用于抵消机构出现的偏移趋势。所述具备机械自锁功能的毛巾织机起毛圈机构还包括机前侧双摇杆机构，所述机前侧双摇杆机构包括依次相连的双驱摇杆、第一连杆、第一摇杆、第一摇轴，所述机前侧双摇杆机构与导布辊摆臂相连接。还包括与机前侧双摇杆机构共用同一双驱摇杆的机后侧双摇杆机构，所述机后侧双摇杆机构包括依次相连的双驱摇杆、第二连杆、第二摇杆，所述机后侧双摇杆机构连接有第二摇轴，所述第二摇轴与张力辊摆臂相连接。所述第一摇杆和导布辊都固定设置在第一摇轴上，所述导布辊摆臂上设置有导布辊。所述第二摇杆和张力辊摆臂都固定设置在第二摇轴上，所述张力辊摆臂上设置有地经张力辊。所述曲柄和摇杆的长度比大于1:10。所述曲柄摇杆机构由伺服电机驱动，所述伺服电机通过联轴节连接到曲柄。本技术利用曲柄摇杆机构驱动毛巾织机的起毛圈机构，机构简单可靠性高；利用曲柄摇杆机构中曲柄和连杆共线时，摇杆受到的逆向力对曲柄轴产生的力矩为零的原理，使起圈机构对受到的逆向力产生自锁，防止打起圈纬时地经纱产生的较大张力驱使机构偏移的可能，能够提高织机运行效率和织物质量；利用曲柄摇杆减速增力的效果，伺服电机不经减速装置可直接驱动机构运动，减少传动链有利于提高机构可靠性。【专利附图】【附图说明】图1是专利文献一参考附图；图2是专利文献二参考附图；图3是专利文献二参考附图；图4是本技术中应用的曲柄连杆机构原理图；图5是本技术提供的具备机械自锁功能的毛巾织机起毛圈机构中毛巾织机起圈机构示意图；图6是本技术中曲柄和连杆位于重叠共线时位置原理图；图7是本技术中曲柄和连杆位于非重叠共线时位置原理图；图8是本技术中织口移动位置示意图；图9是本技术中经纱移动位置示意图；图10是本技术中起毛圈过程不意图。【具体实施方式】如图5所示，本技术是一种用变动布面位置方式起圈的毛巾织机起圈机构，由伺服电机1、联轴节2、曲柄3、连杆4、摇杆5、摇轴6、双驱摇杆7、第一连杆8、第一摇杆9、第一摇轴10、导布棍摆臂11、导布棍12、第二连杆13、第二摇杆14、第二摇轴15、张力棍摆臂16、地经张力辊17、机架及各运动副等组成。其中曲柄3、连杆4、摇杆5、摇轴6、机架和运动副等组成曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构由伺服电机I驱动，所述伺服电机I通过联轴节2连接到曲柄3，所述摇杆5、双驱摇杆7都固定设置在摇轴6上。双驱摇杆7、第一连杆8、第一摇杆9、第一摇轴10、机架和相关运动副组成机前侧双摇杆机构，第一摇杆9和导布棍12都固定设置在第一摇轴10上,导布棍12设置在导布辊摆臂11上；双驱摇杆7、第二连杆13、第二摇杆14、机架和相关运动副组成机后侧双摇杆机构，第二摇杆14和张力辊摆臂16都固定设置在第二摇轴15上，所述地经张力辊17设置在张力辊摆臂16上；两套双摇杆机构在双驱摇杆7的作用下联动。本技术的工作原理是:曲柄连杆机构中各构件均为二力杆，根据二力杆的特性,如附图6和附图7所示，当机构中曲柄3和连杆4位于重叠共线和非重叠共线时这两个位置时，摇杆5受到的逆向力经连杆4传递给曲柄3后，对曲柄3轴O处产生的力矩为零，即在这两个位置机构有对逆向力有自锁的作用。本技术选择对逆向力具有自锁特性的曲柄和连杆重叠共线的位置，作为整个机构运动的基准位置。电控系统根据设定的起毛圈高度要求向伺服电机I发出工作指令，伺服电机I按指令经联轴节2驱动曲柄3从基准位置开始在规定的时间内转过预定的角度，在曲柄连杆机构的作用下摇杆5带动摇轴6顺时针转过一定角度，而与摇轴6固定在一起的双驱摇杆7也顺时针转过与摇轴6相同的角度，同时双驱摇杆7驱动两套双摇杆机构中的第一摇杆9和第二摇杆14顺时针转动,使得分别固定在第一摇轴10和第二摇轴15上的导布辊摆臂11和导布辊12及张力辊摆臂16和地经张力辊17向机前方向摆动，如图8所示，导布辊12使刚打入的纬纱Wtl与经纱的交织点从织口位置a处向机前方向移动L距离到达a'处，而地经张力辊17也同时由起始位置向机前移动，如图9所示，使经位置线上任意一点b处的经纱移动L'距离到b'处，L?L'以防止交织点被拉向机前方向的过程中布面和经纱张力出现较大变化。如图10所示，由于打纬动程不变，随后织入的纬纱W1经打纬后到达a处，与前面织入的纬纱Wtl会存在L间距，随后引入的纬纱W2打纬后与W1靠在一起，图10中出现的X是引纬过程中卷取的位移，在引起圈纬循环的最后I纬W3的过程中，伺服电机I反转使曲柄回到起始的基准位置处，机构中的所有杆件均被驱动回到各自的起始位置处静止等待打纬，在此过程中地经张本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具备机械自锁功能的毛巾织机起毛圈机构，其特征在于：包括用于驱动起圈机构的曲柄摇杆机构、机前侧双摇杆机构和机后侧双摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括依次相连的曲柄、连杆、摇杆和摇轴，所述摇轴与双摇杆机构的双驱摇杆相连接，所述曲柄摇杆机构在曲柄和连杆在共线位置时，机后侧双摇杆机构产生的逆向力施加到曲柄的力矩为零，用于抵消机构出现的偏移趋势。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁树信，宋智燕，
申请(专利权)人：经纬纺织机械股份有限公司，
类型：实用新型
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