工件搬运机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工件搬运机构，包括支架、用于取放工件的滑块组件、以及驱动滑块组件沿X轴及Y轴方向移动的驱动组件；滑块组件及驱动组件安装于支架上；驱动组件包括第一凸轮、第二凸轮、凸轮传动件和动力源；滑块组件包括可在X轴方向往复移动的第一滑块及可在Y轴方向往复移动的第二滑块，第二滑块可随第一滑块一起移动；驱动组件还包括凸轮传动件，所述凸轮传动件通过转轴可转动地安装在所述支架上。上述第一凸轮的两段圆弧段分别与第一滑块接触时，搬运机构可进行取料/放料的动作，在取料/放料的过程中，由于是第一凸轮的两段圆弧段与第一滑块接触，因此，第一滑块在X轴方向上都不会发生位移，从而可平稳地取料/放料，实现工件平稳地搬运。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Workpiece handling mechanism

The utility model relates to a workpiece conveying mechanism, which comprises a bracket, to fetch and put the workpiece, slider assembly and a driving assembly driving slide block component moving along the X axis and Y axis direction; slider assembly and a driving assembly mounted to the bracket; the drive assembly includes a first cam, a second cam, cam transmission and a power source; slider assembly including the first slide block can move in the direction of X axis reciprocating and second slider in the direction of Y axis reciprocating, second slide block can move together with the first slide; drive assembly also includes a cam transmission parts, transmission parts through the cam shaft is rotatably installed on the bracket. The two section of the first arc section of the cam are respectively in contact with the first slider, handling mechanism can take / discharge action in the process of reclaiming / discharging, since this is the first cam two arc section and the first slide contact, therefore, the first slider will not happen displacement in the X direction, and can smoothly discharge / reclaimer, achieve smooth workpiece handling.

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种工件搬运机构，包括支架、用于取放工件的滑块组件、以及驱动滑块组件沿X轴及Y轴方向移动的驱动组件；滑块组件及驱动组件安装于支架上；驱动组件包括第一凸轮、第二凸轮、凸轮传动件和动力源；滑块组件包括可在X轴方向往复移动的第一滑块及可在Y轴方向往复移动的第二滑块，第二滑块可随第一滑块一起移动；驱动组件还包括凸轮传动件，所述凸轮传动件通过转轴可转动地安装在所述支架上。上述第一凸轮的两段圆弧段分别与第一滑块接触时，搬运机构可进行取料/放料的动作，在取料/放料的过程中，由于是第一凸轮的两段圆弧段与第一滑块接触，因此，第一滑块在X轴方向上都不会发生位移，从而可平稳地取料/放料，实现工件平稳地搬运。【专利说明】工件搬运机构
本技术涉及产品加工过程中的送给供应设备，尤其涉及一种工件搬运机构。
技术介绍
电子行业等诸多领域的生产加工过程中，都需要将小工件搬运到加工线上，现有的工件搬运机构一般有两种:一种是连动机构，其主要由一个或两个圆弧凸轮组成，这种凸轮设计为半圆弧，机器在运动过程中前后运动和左右运动同时进行，搬运工件的稳定性较差；另一种机构主要由两个动力源组成，这种机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件搬运机构，包括支架、用于取放工件的滑块组件、以及驱动所述滑块组件沿X轴及Y轴方向移动的驱动组件；所述滑块组件及驱动组件安装于所述支架上；所述驱动组件包括第一凸轮、第二凸轮及驱动所述第一、第二凸轮转动的动力源，所述动力源设有传动轴；其特征在于，所述滑块组件包括可在X轴方向往复移动的第一滑块及可在Y轴方向往复移动的第二滑块，所述第二滑块可随所述第一滑块一起移动；所述驱动组件还包括凸轮传动件，所述凸轮传动件通过转轴可转动地安装在所述支架上，所述凸轮传动件具有分别位于所述转轴两侧的第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部抵接于所述第二凸轮上方，所述第二抵接部抵接于所述第二滑块上方；所述第一、第二...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：覃超林，
申请(专利权)人：深圳市卓立科科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：