一种咪头导线搬运机构制造技术

本实用新型专利技术适用于咪头设备生产领域，提供了一种咪头导线搬运机构，包括横向移动模组、竖向移动模组以及取、放料装置，所述横向移动模组与所述竖向移动模组传动连接，并带动所述竖向移动模组沿水平方向往复运动，所述取、放料装置安装在所述竖向移动模组上，所述竖向移动模组驱动所述取、放料装置上下往复运动。该搬运机构通过竖向移动模组调整取、放料装置竖直方向的位置；通过横向移动模组调整所述取、放料装置水平方向的位置，将导线先吸附到取、放料装置上，然后再调整到合适的位置将导线放置到咪头上。通过机械式的操作代替人工拿线、放线的作业方式，不仅提高了取线、放线的工作效率，同时，可以将导线摆放整齐，保证了生产良率。

【技术实现步骤摘要】
一种咪头导线搬运机构
本技术属于咪头设备生产领域，尤其涉及一种咪头导线搬运机构。
技术介绍
咪头是将声音信号转换为电信号的能量转换器件，是和喇叭正好相反的一个器件。咪头通过导线焊接在电路板上，与电路板上的电路实现电连接。咪头在焊接前，需要预先将两根导线分别焊接在咪头的两个电极上。传统行业中的咪头焊线工作一般由人工完成，效率低下，导线需要单独裁切剥皮加工，焊线时，需要将咪头嵌入专门治具的凹槽内进行定位固定；然后工人一只手拿着导线，另一只手进行焊接，由于焊点小，操作难度大，导致导线摆放不整齐、工作效率低，且焊接质量视操作人员技术水平而显现出差异化。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题为提供一种咪头导线搬运机构，旨在提高拿取与摆放咪头导线的效率。为解决上述技术问题，本技术是这样实现的，一种咪头导线搬运机构，包括横向移动模组、竖向移动模组以及取、放料装置，所述横向移动模组与所述竖向移动模组传动连接，并带动所述竖向移动模组沿水平方向往复运动，所述取、放料装置安装在所述竖向移动模组上，所述竖向移动模组驱动所述取、放料装置上下往复运动。进一步地，所述取、放料装置包括吸线块、管道以及电磁阀，所述吸线块通过所述管道与所述电磁阀气动连接，且所述电磁阀控制所述管道内气流的连通与封闭。进一步地，所述吸线块上设有两条用于嵌置导线的线槽，所述两条线槽相互平行。进一步地，所述横向移动模组包括安装架、横向电机、两个皮带轮和皮带，所述横向电机安装在所述安装架上，所述横向电机的输出轴与一皮带轮同轴联接，所述皮带绕置在两个皮带轮上，所述竖向移动模组固定在所述皮带上。进一步地，所述竖向移动模组包括移动座、竖向动力源及滑动件，所述移动座固定在所述皮带上，所述竖向动力源安装在所述移动座上，所述滑动件安装在所述竖向动力源的输出轴上，所述取、放料装置固定在所述滑动件上，所述竖向动力源带动所述滑动件上下往复运动，所述滑动件的上下往复运动带动所述取、放料装置上下往复运动。进一步地，所述横向移动模组还包括横向导轨，所述横向导轨设置在所述皮带的一侧，所述竖向移动模组可移动地设置在所述横向导轨上。进一步地，所述搬运机构还包括若干用于感应所述取、放料装置的运行位置的搬线感应器，所述搬线感应器分别设置在所述横向移动模组以及竖向移动模组的一侧。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术的一种咪头导线搬运机构，其包括横向移动模组、竖向移动模组以及取、放料装置。所述竖向移动模组用于调整取、放料装置竖直方向的位置；所述横向移动模组用于调整所述取、放料装置水平方向的位置，先调整所述取、放料装置至导线上方，将导线吸附到取、放料装置上，然后再调整到合适的位置将导线放置到咪头上。通过机械式的操作代替人工拿线、放线的作业方式，不仅提高了取线、放线的工作效率，同时，可以将导线摆放整齐，便于后期的焊接操作，保证生产良率。附图说明图1是本技术实施例提供的一种咪头导线搬运机构的整体结构示意图。图2是图1中吸线块的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，为本技术实施例提供的一种咪头导线搬运机构，其包括横向移动模组、竖向移动模组以及取、放料装置。所述横向移动模组与所述竖向移动模组传动连接，并带动所述竖向移动模组沿水平方向往复运动，所述取、放料装置安装在所述竖向移动模组上，所述竖向移动模组驱动所述取、放料装置上下往复运动。通过所述横向移动模组以及竖向移动模组，调节所述取、放料装置的水平及竖直方向上的位置，使所述取、放料装置先移动至导线上方，将导线吸取到所述取、放料装置上，然后调节位置，将导线放置到咪头上即可，省去了人工拿线及放线的操作，提高了生产效率。具体地，在本技术实施例中，所述横向移动模组包括安装架11、横向电机12、两个皮带轮13和皮带14。所述横向电机12安装在所述安装架11上，所述横向电机12的输出轴与一皮带轮13同轴联接，所述皮带14绕置在两个皮带轮13上，所述竖向移动模组固定在所述皮带14上。从而实现所述竖向移动模组与横向移动模组的传动连接，通过所述横向电机12带动所述两个皮带轮13旋转，进而带动所述皮带14运动，通过所述皮带14的运动，带动所述竖向移动模组沿水平方向往复移动，从而实现对所述取、放料装置水平方向的定位。所述竖向移动模组包括移动座21、竖向动力源22及滑动件23。在本技术实施例中，所述竖向动力源22可以为电机也可以为气缸。所述移动座21固定在所述皮带14上，所述竖向动力源22安装在所述移动座21上，所述滑动件23安装在所述竖向动力源22的输出轴上。所述取、放料装置固定在所述滑动件23上，所述竖向动力源22带动所述滑动件23上下往复运动，所述滑动件23的上下往复运动带动所述取、放料装置上下往复运动，从而实现对所述取、放料装置竖直方向的定位。所述横向移动模组还包括横向导轨15，所述横向导轨15设置在所述皮带14的一侧，所述竖向移动模组的移动座21可移动地卡置在所述横向导轨15上。有利于所述移动座21沿着所述横向导轨15的方向移动，对所述移动座21实现导向的作用。本技术实施例中，所述取、放料装置包括吸线块31、管道(未图示)以及电磁阀(未图示)。所述吸线块31通过所述管道与所述电磁阀气动连接，且所述电磁阀控制所述管道内气流的连通与封闭。当需要吸取导线时，所述电磁阀打开，气路连通，通过所述横向移动模组以及竖向移动模组调节所述吸线块31的位置至导线上方，所述吸线块31将导线吸附到所述取、放料装置上；然后继续调整所述取、放料装置的位置，使所述吸线块31位于咪头上方，关闭电磁阀，气路关闭，进而所述导线相应地放置在咪头上。参照图2，所述吸线块31上设有两条用于嵌置导线的线槽311，所述两条线槽311相互平行，且两者之间的距离与咪头上两个焊点之间的距离相等，从而实现对咪头上的两条导线同时准确搬运。所述搬运机构还包括若干用于感应所述取、放料装置的运行位置的搬线感应器4，所述搬线感应器4分别设置在所述横向移动模组以及竖向移动模组的一侧，以便于精准控制所述取、放料装置的运行位置。综上所述，本技术实施例提供的一种咪头导线搬运机构，其包括横向移动模组、竖向移动模组以及取、放料装置。所述竖向移动模组用于调整取、放料装置竖直方向的位置；所述横向移动模组用于调整所述取、放料装置水平方向的位置，先调整所述取、放料装置至导线上方，将导线吸取到取、放料装置上，然后再调整到合适的位置将导线放置到咪头上。通过机械式的操作代替人工拿线、放线的作业方式，不仅提高了取线、放线的工作效率，同时，通过可以将两根导线同时准确搬运并摆放整齐，便于后期的焊接操作，保证生产良率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种咪头导线搬运机构，其特征在于，包括横向移动模组、竖向移动模组以及取、放料装置，所述横向移动模组与所述竖向移动模组传动连接，并带动所述竖向移动模组沿水平方向往复运动，所述取、放料装置安装在所述竖向移动模组上，所述竖向移动模组驱动所述取、放料装置上下往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种咪头导线搬运机构，其特征在于，包括横向移动模组、竖向移动模组以及取、放料装置，所述横向移动模组与所述竖向移动模组传动连接，并带动所述竖向移动模组沿水平方向往复运动，所述取、放料装置安装在所述竖向移动模组上，所述竖向移动模组驱动所述取、放料装置上下往复运动。2.如权利要求1所述的咪头导线搬运机构，其特征在于，所述取、放料装置包括吸线块、管道以及电磁阀，所述吸线块通过所述管道与所述电磁阀气动连接，且所述电磁阀控制所述管道内气流的连通与封闭。3.如权利要求2所述的咪头导线搬运机构，其特征在于，所述吸线块上设有两条用于嵌置导线的线槽，所述两条线槽相互平行。4.如权利要求1所述的咪头导线搬运机构，其特征在于，所述横向移动模组包括安装架、横向电机、两个皮带轮和皮带，所述横向电机安装在所述安装架上，所述横向电机的输出轴与一皮带轮同轴联接，所述皮带绕置...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃超林，
申请(专利权)人：深圳市卓立科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44