推送装置制造方法及图纸

一种用于换电机器人的推送装置，其包括壳体、转动固定于壳体上的第一连杆、与第一连杆相转动连接的第二连杆、与第二连杆相转动连接的推杆及滑动设置于壳体内的置位滑块，壳体上设有安装孔，推杆滑动设置于所述安装孔中，置位滑块具有台阶形表面，推杆受到作用力向壳体内收缩的过程中，第一连杆与第二连杆的连接处与台阶形表面的不同台阶面抵接。该推送装置通过调整置位滑块在壳体底部的位置来调整推杆伸出壳体的长度，从而控制电池在电池架上的位置，具有能够将电池推送至电池架的合适位置的优点。另外，由于该推送所使用的零件较少，且配合关系简单，因此该推送装置还具有结构简单，成本低的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Push device

For a push device for electric robot, which comprises a shell, a first connecting rod, the rotation is fixed on the shell and the first connecting rod connecting rod, and the second phase rotation of the second connecting rod is rotatablely set the slider push rod and sliding connection is arranged in the shell, the shell is provided with a mounting hole is arranged on the sliding rod. The mounting holes, the slider has a stepped surface, push rod by force to the shell shrinkage in connection with the stepped surface of different step surface of the first connecting rod and the second connecting rod of the abutment. The push device by adjusting the slider at the bottom of the shell to adjust the location of putting out the length of the housing, so as to control the battery in the battery holder has the advantages of location, can be sent to the appropriate position to push the battery the battery holder. In addition, the push device has the advantages of simple structure and low cost because the component used by the push is less, and the matching relation is simple.

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种用于换电机器人的推送装置，其包括壳体、转动固定于壳体上的第一连杆、与第一连杆相转动连接的第二连杆、与第二连杆相转动连接的推杆及滑动设置于壳体内的置位滑块，壳体上设有安装孔，推杆滑动设置于所述安装孔中，置位滑块具有台阶形表面，推杆受到作用力向壳体内收缩的过程中，第一连杆与第二连杆的连接处与台阶形表面的不同台阶面抵接。该推送装置通过调整置位滑块在壳体底部的位置来调整推杆伸出壳体的长度，从而控制电池在电池架上的位置，具有能够将电池推送至电池架的合适位置的优点。另外，由于该推送所使用的零件较少，且配合关系简单，因此该推送装置还具有结构简单，成本低的优点。【专利说明】推送装置【
】 本技术涉及一种用于换电机器人的推送装置。【
技术介绍
】电池是电动车的主要零部件之一，电池内的电量用完后，需要及时充电才能使电动车继续行驶。然而电池充电需要花费较长的时间，为了节约时间，常用的方法是为电动车更换已经充好电的电池。这时就需要一个更换电池的装置。换电机器人的主要作用是为电动车更换电池。换电机器人在将电池推入电池架时，需要控制电池在电池架上的位置，使电池在电池架上的位置符合要求。而常用的换电机器人无法将电池放至电池架上的适当位置。
技术实现思路
主要解决的技术问题是提供一种用于换电机器人的推送装置，其能够将电池推送至电池架上的合适位置，且具有结构简单的优点。为解决上述技术问题，本技术提供一种用于换电机器人的推送装置，包括壳体、转动固定于壳体上的第一连杆、与第一连杆相转动连接的第二连杆、与第二连杆相转动连接的推杆及滑动设置于壳体内的置位滑块，所述壳体上设有安装孔，所述推杆滑动设置于所述安装孔中，所述置位滑块具有台阶形表面，所述推杆受到作用力向壳体内收缩的过程中，第一连杆与第二连杆的连接处与所述台阶形表面的不同台阶面抵接。在优选的实施例中，所述推送装置还包括复位件，所述复位件一端连接于第一连杆与第二连杆的连接处， 另一端连接在壳体上。在优选的实施例中，所述复位件为弹簧。在优选的实施例中，所述推送装置还包括一个转动固定于第一连杆与第二连杆的连接处的滚轮。在优选的实施例中，所述置位滑块的台阶形表面具有多个台阶。在优选的实施例中，所述置位滑块的台阶形表面上的台阶数量为三阶。在优选的实施例中，所述推送装置还包括一个固定于安装孔内的直线轴承，所述推杆滑动固定于所述直线轴承上。在优选的实施例中，所述第一连杆与壳体之间、所述第一连杆与第二连杆之间及所述第二连杆与推杆之间通过转轴相连接。在优选的实施例中，所述推送装置的壳体上设有导轨，所述置位滑块安装在所述导轨上。该推送装置通过调整置位滑块在壳体内的位置来调整推杆伸出壳体的长度，从而控制电池在电池架上的位 置，具有能够将电池推送至电池架的合适位置的优点。另外，由于该推送装置所使用的零件较少，且配合关系简单，因此该推送装置还具有结构简单，成本低的优点。【【专利附图】【附图说明】】图1为本技术的推送装置示意图；图2为图1所示推送装置滚轮在第二台阶上时的示意图。【【具体实施方式】】下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参考图1~2，本技术的较佳实施方式提供一种用于换电机器人的推送装置。该推送装置包括壳体110、转动固定于壳体110上的第一连杆130、与第一连杆130相转动连接的第二连杆140、与第二连杆140相转动连接的推杆120及滑动设置于壳体110内的置位滑块150，该壳体110上设有安装孔111，推杆120滑动设置于该安装孔111中，置位滑块150具有台阶形表面，推杆120受到作用力向壳体110内收缩的过程中，第一连杆130与第二连杆140的连接处与台阶形表面的不同台阶面抵接。置位滑块150的台阶形表面可以调整推杆120伸出壳体110的长度，从而调整推杆120前面的电池被推送至电池架的位置。该推送装置还包括一个复位件170，该复位件170 —端连接于第一连杆130与第二连杆140的连接处，另一端连接在壳体110上。此处的复位件170为复位弹簧。另外，该推送装置的第一连杆130与壳体110之间、第一连杆130与第二连杆140之间及第二连杆140与推杆120之间通过转轴相连接。第一连杆130与第二连杆140可以绕转轴旋转。复位件170的一端可以固定在该转轴上。这样，当推杆上不受力时，复位件170可以拉动第一连杆130与第二连杆140运动，使推杆120向壳体110外运动。该推送装置还包括·一个转动固定于第一连杆120与第二连杆140的连接处的滚轮160。该滚轮160可以固定在转轴上，滚轮160可以绕转轴旋转。这样，置位滑块150与滚轮160相抵靠，当需要移动第二连杆140来调整推杆120伸出壳体110的长度时，可以通过推动置位滑块150来实现，由于滚轮160可以旋转，推动置位滑块150时，即可带动滚轮160旋转，从而使置位滑块150移动起来更加省力、方便。进一步的，该推送装置的壳体110上设有导轨，置位滑块150安装在该导轨上。这样置位滑块150被限制沿着导轨滑动。这样置位滑块150的移动就更加方便且易于控制。该推送装置还包括一个固定于安装孔111内的直线轴承112，推杆120滑动固定于直线轴承112上。直线轴承112可以限制推杆120的运动，使推杆沿着直线轴承112运动，且使推杆120的运动更加平滑，即推杆受的阻力较小，且运行的更加平稳。另外，该推送装置的置位滑块150的台阶形表面具有多个台阶，此处为三阶台阶，分别为第一台阶151、第二台阶152及第三台阶153。多个台阶可以调整推杆120伸出壳体110的长度具有多种选择。台阶的数量并不限定为三阶，其可以根据需要进行设计。工作时，该推送装置的推杆120前方会放置电池，该推送装置会通过推杆120推动电池向前运动。该推送装置移动到一定位置即会停下来，电池也就被推到了一定位置。如果发现电池的位置不符合要求时，该推送装置工作之前可以调整置位滑块150在导轨上的位置，例如使滚轮160抵靠在第二台阶152上，第一连杆130与第二连杆140形成V形结构，滚轮160由于抵靠在置位滑块150上而使推杆120不会继续向壳体110内运动。这样相对于滚轮160抵靠在第一台阶151上，推杆120伸出壳体110的长度相对较小，当该推送装置停下来时，电池将比滚轮160抵靠在第一台阶151上移动更远的距离。当需要使电池在电池架上移动较近的距离时可以调节滚轮160抵靠在第三台阶153上。当该推送装置将电池推送至电池架的合适位置而向回运动时，推杆120将由于受到复位件170的作用而向伸出壳体110的方向运动。因此，该推送装置通过调节置位滑块150在导轨上的位置来调节推杆120伸出壳体110的距离，从而调整电池被推送至电池架上的位置，使电池能够被推送至电池架上的合适位置。该推送装置通过调整置位滑块在壳体底部的位置来调整推杆伸出壳体的长度，从而控制电池在电池架上的位置，具有能够将电池推送至电池架的合适位置的优点。另外，由于该推送装置所使用的零件较少，且配合关系简单，因此该推送装置还具有结构简单，成本低的优点。以上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于换电机器人的推送装置，其特征在于，包括壳体、转动固定于壳体上的第一连杆、与第一连杆相转动连接的第二连杆、与第二连杆相转动连接的推杆及滑动设置于壳体内的置位滑块，所述壳体上设有安装孔，所述推杆滑动设置于所述安装孔中，所述置位滑块具有台阶形表面，所述推杆受到作用力向壳体内收缩的过程中，第一连杆与第二连杆的连接处与所述台阶形表面的不同台阶面抵接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王昕，沈浩，谢勇，管大功，梁虎，王俊，
申请(专利权)人：深圳市许继自动化技术有限公司，许继电源有限公司，
类型：实用新型
国别省市：