涂布机控制系统技术方案

本发明专利技术涉及涂布机领域，公开了一种涂布机控制系统，包括可编程逻辑控制器、人机界面控制台、牵引轴伺服电机、夹送轴伺服电机和收卷轴变频电机，可编程逻辑控制器与人机界面控制台连接，通过人机界面控制台控制可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器通过CAN总线分别与牵引轴伺服电机、夹送轴伺服电机以及收卷轴变频电机连接。使用可编程逻辑控制器与CAN总线控制伺服电机和变频电机，实现简单通过简单的配置实现较高精度的涂布控制。进一步的，使用Modbus协议总线实现对风机的统一控制，使操作简单。进一步的，设置定位装置定位夹送轴的夹缝大小，降低调节夹送轴的难度，提高夹缝厚度的精度。

Coating machine control system

The present invention relates to the field of coating machine, a coating machine control system is disclosed, including a programmable logic controller, man-machine interface console, traction axis servo motor, pinch axis servo motor and winding motor, programmable logic controller is connected with the console interface, man-machine interface through the console control programmable logic controller; programmable the logic controller through the CAN bus and the traction axis servo motor, pinch axis servo motor and variable frequency motor winding connection. Programmable logic controller and CAN bus are used to control servo motor and frequency conversion motor. It is easy to realize high precision coating control through simple configuration. Further, the Modbus protocol bus is used to realize the unified control of the fan, so that the operation is simple. Furthermore, the positioning device is arranged to fix the size of the clamping shaft of the clamping shaft, thereby reducing the difficulty of adjusting the clamping shaft and improving the precision of the crevice thickness.

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及涂布机领域，公开了一种涂布机控制系统，包括可编程逻辑控制器、人机界面控制台、牵引轴伺服电机、夹送轴伺服电机和收卷轴变频电机，可编程逻辑控制器与人机界面控制台连接，通过人机界面控制台控制可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器通过CAN总线分别与牵引轴伺服电机、夹送轴伺服电机以及收卷轴变频电机连接。使用可编程逻辑控制器与CAN总线控制伺服电机和变频电机，实现简单通过简单的配置实现较高精度的涂布控制。进一步的，使用Modbus协议总线实现对风机的统一控制，使操作简单。进一步的，设置定位装置定位夹送轴的夹缝大小，降低调节夹送轴的难度，提高夹缝厚度的精度。【专利说明】涂布机控制系统
本专利技术涉及涂布机领域，特别是涉及一种涂布机控制系统。
技术介绍
传递辊式渗透膜涂布机是一种在基膜表面进行涂布的设备，传统的渗透膜涂布机的电气控制部分由同步控制器、伺服电机和变频器等组成。同步控制器接受手动调节的信号，将信号作为设备基准传动速度分别传送到牵引轴伺服电机、夹送轴伺服电机和收卷轴变频电机，使三个电机同步运转。同步控制器输出的控制信号是模量信号，模量信号容易受到干扰，导致涂布精度不高。涂布机设备的启动、停止及风机控制均由不同的按钮控制，且分布于不同的控制箱上，整个涂布机的控制操作分散繁琐。夹送轴包括定辊和动辊，通过改变动辊的位置调节定辊和动辊之间的夹缝的大小，从而决定涂布膜的厚度。现有技术是采用简单机械结构并通过人工手动的调整来实现的，操作比较困难，定位精度较低。因此，目前的渗透膜涂布机功能简单，涂布精度不高，操作分散繁琐，需要对渗透膜涂布机的控制系统进行改进，以适应新的需求。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种涂布精度较高，操作简单的涂布机控制系统。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供涂布机控制系统，包括可编程逻辑控制器、人机界面控制台、牵引轴伺服电机、夹送轴伺服电机和收卷轴变频电机，所述可编程逻辑控制器与人机界面控制台连接，通过人机界面控制台控制可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器通过CAN总线分别与所述牵引轴伺服电机、夹送轴伺服电机以及收卷轴变频电机连接。其中，还包括用于控制风机的风机变频器，所述风机变频器与人机界面控制台通过Modbus协议总线连接。其中，还包括用于调节夹送轴夹缝的定位装置，所述定位装置包括用于驱动动辊移动的定位伺服电机，所述定位伺服电机通过CAN总线与所述可编程逻辑控制器连接。其中，所述定位装置还包括位移传感器和厚度传感器，所述位移传感器安装在动辊上，用于测量动辊的位移量；所述厚度传感器用于测量夹缝的大小；所述位移传感器和厚度传感器分别与可编程逻辑控制器连接。其中，所述可编程逻辑控制器使用Somachine软件平台编程。其中，所述人机界面控制台为触摸屏控制台。其中，所述CAN总线为CANopen总线。(三)有益效果本专利技术提供的涂布机控制系统，使用可编程逻辑控制器与CAN总线控制伺服电机和变频电机，实现简单通过简单的配置实现较高精度的涂布控制。使用Modbus协议总线实现对风机的统一控制，使操作简单。通过设置定位装置定位夹送轴的夹缝大小，降低调节夹送轴的难度，提高夹缝厚度的精度。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术涂布机控制系统的连接框图。图中，I:Modbus协议总线；2:CAN总线。【具体实施方式】下面结合附图和实施例，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。CAN:控制器局域网络的简称。如图1所示，本专利技术涂布机控制系统，包括可编程逻辑控制器、人机界面控制台、牵引轴伺服电机、夹送轴伺服电机和收卷轴变频电机，可编程逻辑控制器与人机界面控制台连接，通过人机界面控制台控制可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器通过CAN总线2分别与牵引轴伺服电机、夹送轴伺服电机以及收卷轴变频电机连接。优选的，CAN总线选用CANopen 总线。通过人机界面控制台操作涂布机，可编程逻辑控制器实现数字信号的控制方式，CAN总线I是一种主从结构的数据通讯总线，通过数据通信控制牵引轴伺服电机、夹送轴伺服电机以及收卷轴的变频电机工作，具有良好的抗干扰能力强。具有如下优点:一，配置简便；二，控制方式灵活多样，编程容易实现；三，通过CAN总线进行数据通讯，可以反馈丰富的设备信息，使整台设备的自动化和信息化程度提高；其四，提高传动控制精度和稳定性。进一步的，控制系统还包括用于控制风机的风机变频器，风机变频器与人机界面控制台通过Modbus协议总线I连接。Modbus协议总线I也是一种主从结构的数据通讯总线，风机通过人机界面控制台的操作即实现统一控制风机的启动、停止和运转频率的变化，操作简单；同时，可以读取各个风机变频器的运行状态的信息，从而更好的控制风机的运转。方便操作人员的调试和维修。如图1所示，人机界面控制台还分别与启动开关和停止开关连接，人机界面控制台直接控制整个涂布机的启动和停止，并且其他操作也都在人机界面控制台上实现，进一步简化操作。进一步的，控制系统还包括用于调节夹送轴夹缝的定位装置，定位装置包括用于驱动动辊移动的定位伺服电机，定位伺服电机通过CAN总线2与可编程逻辑控制器连接。使用伺服电机对动辊的位置进行调节，减少人工操作的难度，同时使用可编程逻辑控制器输出的控制信号控制精度高，能够达到0.1 μ m的控制精度。进一步的，定位装置还包括位移传感器和厚度传感器，位移传感器安装在动辊上，用于测量动辊的位移量；厚度传感器用于测量夹缝的大小；位移传感器和厚度传感器分别与可编程逻辑控制器连接。位移传感器测量动辊的位移量，将位移量传送给可编程逻辑控制器；厚度传感器检测夹缝的大小，传送厚度信号给可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器根据设定的数据向定位伺服电机发送控制信号，自动控制夹缝的大小，直到夹缝的大小符合设定值。可编程逻辑控制器使用Somachine软件平台编程。同时，人机界面控制台、伺服电机和变频电机都使用Somachine软件平台进行编程，各个硬件使用同一种软件平台进行编程，简化控制系统，降低控制系统操作人员的操作难度。人机界面控制台为触摸屏控制台。使用触摸屏控制台，减少按钮排列，缩小操作窗□。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种涂布机控制系统，其特征在于，包括可编程逻辑控制器、人机界面控制台、牵引轴伺服电机、夹送轴伺服电机和收卷轴变频电机，所述可编程逻辑控制器与人机界面控制台连接，通过人机界面控制台控制可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器通过CAN总线分别与所述牵引轴伺服电机、夹送轴伺服电机以及收卷轴变频电机连接。2.如权利要求1所述的涂布机控制系统，其特征在于，还包括用于控制风机的风机变频器，所述风机变频器与人机界面控制台通过Modbus协议总线连接。3.如权利要求1所述的涂布机控制系统，其特征在于，还包括用于调节夹送轴夹缝的定位装置，所述定位装置包括用于驱动动辊移动的定位伺服电机，所述定位伺服电机通过CAN总线与所述可编程逻辑控制器连接。4.如权利要求3所述的涂布机控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂布机控制系统，其特征在于，包括可编程逻辑控制器、人机界面控制台、牵引轴伺服电机、夹送轴伺服电机和收卷轴变频电机，所述可编程逻辑控制器与人机界面控制台连接，通过人机界面控制台控制可编程逻辑控制器；所述可编程逻辑控制器通过CAN总线分别与所述牵引轴伺服电机、夹送轴伺服电机以及收卷轴变频电机连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋建华，丁立翔，赵东林，金路，胡珊，孙海金，丁广文，李贺捷，
申请(专利权)人：北京七星华创电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：