一种保持架自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种保持架自动检测装置，包括机架，其特征在于：在所述机架上设置有上料轨道、用于固定保持架以便于检测的定位机构、检测机构、下料轨道、一个测量探头，该测量探头在设定的测量位置时可在外力作用下，相对于保持架作轴向和径向位移，在测量探头的自由端设置有一探针，还包括驱动所述定位机构、检测机构及测量探头动作的动力装置，所述定位机构包括用于在设定的测量位置固定保持架外侧面的外定位机构和在设定的测量位置将测量探头定位于保持架中心轴线上的中心定位机构，所述检测机构为光栅尺测量元件。本发明专利技术实现了保持架的在线全自动检测及合格品与次品的自动分拣，降低了人工劳动成本，提高了生产效率，具有良好的市场前景。

Automatic inspection device for cage

The invention relates to a cage automatic detection device, which comprises a frame, which is characterized in that: the feeding orbit and is used for fixing the holder to facilitate positioning mechanism, inspection mechanism, material track, a measurement probe is arranged on the main frame, the measuring probe in the measurement of position setting is in force under the action of the holder relative to the axial and radial displacement, the measuring probe is arranged at the free end of a probe, also includes a power device to drive the positioning mechanism, detection mechanism and measuring probe movement, the positioning mechanism comprises a positioning mechanism used in the measuring position fixed retainer in the outer side of the measurement and the location will be located in the probe holder on the central axis of the center positioning mechanism, the detecting mechanism for measuring grating element. The invention realizes on-line automatic detection of the cage and automatic sorting of qualified products and defective products, reduces labor cost, improves production efficiency, and has a good market prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种保持架自动检测装置
本技术涉及一种在线自动检测装置，尤其涉及一种保持架自动检测装置。
技术介绍
保持架是一种轴承零件，部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动；用以隔离滚动体，引导滚动体并将其保持在轴承内。对于用在汽车传动装置等具有较高转速的设备上的保持架，对其尺寸精度的要求很高。本技术中所提及的保持架是指经车削后形成的内外表面均为球面、两端为平面的金属结构件。如图1所示。现有技术中，对保持架的检测一般是由人工对同一批次产品抽检，手工测量保持架的各个尺寸。一方面，抽检可能会出现漏检的情况，不能达到100％的检测率，因此，也就无法保证每一产品的合格率，此外，随着人工成本的逐渐升高，这一方式也变得越来越不经济。因此，需要设计一种保持架的自动检测装置，实现保持架的全自动在线检测，同时实现合格品与次品的自动分拣。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的上述技术问题，提供一种保持架自动检测装置，实现保持架的全自动在线检测，同时实现合格品与次品的自动分拣，从而提高保持架的检测率和合格率。为此，本技术采用如下技术方案：一种保持架自动检测装置，包括机架，其特征在于：在所述机架上设置有上料轨道、用于固定保持架以便于检测的定位机构、检测机构、下料轨道、一个测量探头，该测量探头在设定的测量位置时可在外力作用下，相对于保持架作轴向和径向位移，在测量探头的自由端设置有一探针，所述检测装置还包括驱动所述定位机构、检测机构及测量探头动作的动力装置，所述上料轨道具有向下倾斜的上料底板和垂直于上料底板的两个侧板，所述定位机构设置于上料轨道的末端，所述定位机构包括用于在设定的测量位置固定保持架外侧面的外定位机构和在设定的测量位置将测量探头定位于保持架中心轴线上的中心定位机构，所述检测机构为光栅尺测量元件，所述检测机构包括测量保持架高度的第一光栅尺以及测量保持架厚度的第二光栅尺。进一步地，所述光栅尺测量元件包括固定安装于机架上的光栅读数头以及可在动力装置作用下相对于光栅读数头作水平移动的光栅标尺，所述第一光栅尺位于上料轨道的一侧，与上料轨道垂直设置，所述第二光栅尺位于上料轨道的另一侧，与上料轨道平行设置。进一步地，在所述第一光栅尺的动力装置上设置有第一滑块，第一滑块滑动连接于机架的滑轨上，第一光栅尺的光栅标尺设置于第一滑块上。作为优选，在所述第一滑块的末端连接有一对平行设置的测量板，该对测量板与保持架的端面垂直。进一步地，在所述第二光栅尺的动力装置上设置有第二滑块，第二滑块滑动连接于机架的滑轨上，第二光栅尺的光栅标尺设置于第二滑块上。进一步地，所述外定位机构包括位于上料轨道出口处、可在动力作用下伸起并抵靠住保持架外球面一侧的第一挡板，以及位于上料轨道上方、可在动力作用下旋转并抵靠住保持架外球面另一侧的第二挡板。进一步地，所述的中心定位机构包括：可在动力装置作用下移动的中心定位板以及第二滑块，中心定位板可与第二滑块卡合从而限制第二光栅尺动力装置的移动。进一步地，所述下料轨道与上料轨道设置在一条直线上，具有向下倾斜的下料底板和垂直于下料底板的两个侧板，在所述下料底板上设置有可在动力装置作用下翻转或者伸缩的分料板，该分料板构成下料底板的一部分。进一步地，所述动力装置为气缸，包括驱动第一挡板及第二挡板动作的第一挡板气缸和第二挡板气缸、驱动所述中心定位板移动的定位气缸、驱动所述第一光栅尺及第二光栅尺的光栅读数头移动的高度测量气缸和厚度测量气缸、驱动所述测量探头伸入和退出保持架的探头伸入气缸以及驱动所述分料板动作的分料气缸，所述测量探头与探头伸入气缸作为一个整体可在测量厚度气缸的作用下相对于保持架作径向运动。进一步地，所述第二挡板为枢接于第二挡板气缸上的一L形板，其可在气缸动作过程中向上收拢和向下打开，在向下打开时，抵靠住保持架外球面的一侧。因此，本技术实现了保持架的在线全自动检测，提高了保持架检测的效率和检全率，从而提高了产品的合格率；同时，本技术还实现了保持架合格品与次品的自动分拣，降低了人工劳动成本，提高了生产效率，具有良好的市场前景。附图说明图1为本技术中保持架的结构示意图；图2为本技术实施例的结构示意图；图3为本技术实施例的又一结构示意图；图4为本技术实施例定位机构、测量机构、动力机构的结构示意图；图5为图4的F向视图；图6为图4的Y向视图；图7为本技术测量机构、动力装置的结构示意图(省略第一挡板及第一挡板气缸)；图8为本技术测试探头的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-8与具体实施方式对本技术做进一步的说明，本技术中与现有技术相同的部分将参考现有技术。如图1所示，本技术中所提及的保持架100，是指经车削后形成的内、外表面均为球面、两端为平面的金属结构件。如图2-8所示，本技术的保持架自动检测装置，包括机架1，在机架1上设置有上料轨道2、用于固定保持架以便于检测的定位机构、检测机构、下料轨道6，一个测量探头5，该测量探头5在设定的测量位置时可在外力作用下，相对于保持架作轴向和径向位移，在测量探头5的自由端设置有一探针5a，还包括驱动所述定位机构、检测机构及测量探头动作的动力装置。上料轨道2具有向下倾斜的上料底板2a和垂直于上料底板的两个侧板2b，定位机构设置于上料轨道2的末端，包括用于在设定的测量位置固定保持架100外侧面的外定位机构和在设定的测量位置将测量探头5定位于保持架中心轴线上的中心定位机构，所述检测机构为光栅尺测量元件，包括测量保持架高度的第一光栅尺41以及测量保持架厚度的第二光栅尺42。本技术是在线检测装置，保持架100由上料轨道2进入，在上料轨道2的末端附近，保持架100被定位，并由检测机构进行检测；在此定义了一个设定的测量位置，即：上料轨道2的末端附近、保持架100被定位及检测的位置。光栅尺测量元件包括固定安装于机架上的光栅读数头以及可在动力装置作用下相对于光栅读数头作水平移动的光栅标尺，所述第一光栅尺41位于上料轨道的一侧，与上料轨道2垂直设置，所述第二光栅尺42位于上料轨道的另一侧，与上料轨道2平行设置。在本实施例中，动力装置均采用气缸。外定位机构包括位于上料轨道2出口处、可在动力作用下伸起并抵靠住保持架外球面一侧的第一挡板31，以及位于上料轨道上方、可在动力作用下旋转并抵靠住保持架外球面另一侧的第二挡板32，第一挡板31由第一挡板气缸71驱动，在检测过程中，第一挡板气缸71动作，第一挡板31缩进，保持架100滚动至下料轨道6内；第一挡板气缸71复位，第一挡板31伸出，上料轨道中的保持架100被挡住；第二挡板32由第二挡板气缸72驱动，第二挡板32为一L形板，枢接于第二挡板气缸72上，在检测过程中，第二挡板气缸72动作，第二挡板32向下旋转打开，抵靠住保持架100外球面的一侧，两块挡板一前一后地将保持架固定；如图4-6所示。第一光栅尺41的活动单元(即光栅标尺)由高度测量气缸74驱动，高度测量气缸74的气缸杆上连接第一滑块74a，第一滑块74a滑动连接于机架1的滑轨上，第一光栅尺的光栅标尺设置于该第一滑块74a上。在第一滑块74a的末端连接有一对平行设置的测量板74b，该对测量板74b与保持架的端面垂直。第二光栅尺42的活动单元(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种保持架自动检测装置，包括机架，其特征在于：在所述机架上设置有上料轨道、用于固定保持架以便于检测的定位机构、检测机构、下料轨道、一个测量探头，该测量探头在设定的测量位置时可在外力作用下，相对于保持架作轴向和径向位移，在测量探头的自由端设置有一探针，还包括驱动所述定位机构、检测机构及测量探头动作的动力装置，所述上料轨道具有向下倾斜的上料底板和垂直于上料底板的两个侧板，所述定位机构设置于上料轨道的末端，包括用于在设定的测量位置固定保持架外侧面的外定位机构和在设定的测量位置将测量探头定位于保持架中心轴线上的中心定位机构，所述检测机构为光栅尺测量元件，包括测量保持架高度的第一光栅尺以及测量保持架厚度的第二光栅尺。

【技术特征摘要】
1.一种保持架自动检测装置，包括机架，其特征在于：在所述机架上设置有上料轨道、用于固定保持架以便于检测的定位机构、检测机构、下料轨道、一个测量探头，该测量探头在设定的测量位置时可在外力作用下，相对于保持架作轴向和径向位移，在测量探头的自由端设置有一探针，所述检测装置还包括驱动所述定位机构、检测机构及测量探头动作的动力装置，所述上料轨道具有向下倾斜的上料底板和垂直于上料底板的两个侧板，所述定位机构设置于上料轨道的末端，所述定位机构包括用于在设定的测量位置固定保持架外侧面的外定位机构和在设定的测量位置将测量探头定位于保持架中心轴线上的中心定位机构，所述检测机构为光栅尺测量元件，所述检测机构包括测量保持架高度的第一光栅尺以及测量保持架厚度的第二光栅尺。2.根据权利要求1所述的保持架自动检测装置，其特征在于：所述光栅尺测量元件包括固定安装于机架上的光栅读数头以及可在动力装置作用下相对于光栅读数头作水平移动的光栅标尺，所述第一光栅尺位于上料轨道的一侧，与上料轨道垂直设置，所述第二光栅尺位于上料轨道的另一侧，与上料轨道平行设置。3.根据权利要求2所述的保持架自动检测装置，其特征在于：在所述第一光栅尺的动力装置上设置有第一滑块，第一滑块滑动连接于机架的滑轨上，第一光栅尺的光栅标尺设置于第一滑块上。4.根据权利要求3所述的保持架自动检测装置，其特征在于：在所述第一滑块的末端连接有一对平行设置的测量板，该对测量板与保持架的端面垂直。5.根据权利要求2所述的保持架自动检测装置，其特征在于：在所述第二光栅尺的动力装置上设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张传虎，张家春，
申请(专利权)人：杭州锐冠精工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：