一种打印机的刮墨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种打印机的刮墨装置，包括有与打印机的机架固定连接的支架，支架上设有在其上能前后滑动的刮片座，刮片座内设有刮掉刮片，支架上还设有驱动所述的刮片座在支架上前后滑行的驱动机构，驱动机构包括有设在支架一侧的舵机和与舵机的输出轴固定连接的曲柄，曲柄另一端铰接有连杆，连杆的另一端与刮片座铰接。本发明专利技术能对刮片的位置进行准确无偏差定位，控制原理简单可靠，确保了刮片将打印机喷头上的残留墨水刮干净。

Ink scraping device for printer

The invention discloses a scraping device of printer and printer, which comprises a machine frame is fixedly connected with the bracket on which can slide wiper blade seat is provided with a bracket, wiper blade seat is provided with a scraping blade are arranged on the bracket for driving the scraper seat on the holder to drive the sliding line the driving mechanism comprises a steering gear arranged on one side of the support and the output shaft is fixedly connected with the steering gear crank, crank and the other end is hinged with the connecting rod, and the other end of the scraper seat hinge connecting rod. The invention can accurately locate the scraping piece without deviation, and the control principle is simple and reliable, and ensures that the scraping piece can wipe the residual ink on the nozzle of the printer.

【技术实现步骤摘要】
一种打印机的刮墨装置【
】本专利技术涉及一种打印机，更具体地说是一种打印机的刮墨装置。【
技术介绍
】打印机在启动打印时需要对打印机的喷头进行清洗，在清洗前需要将打印机喷头上残留的墨水刮干净。传统的打印机的刮墨方式是:由电机驱动刮片座在支架上前后滑行，当刮片座和其内的刮片滑行至打印机喷头的下方时，启动装有打印机喷头的喷墨小车在打印机上横向移动，在横向移动的过程中，打印机的喷头触碰刮片座内的刮片，刮片则刮掉喷头上残留的墨水。但这种传统的刮墨方式存在以下不足:驱动刮片座前后滑行的电机是通过两个光栅节点位来控制刮片座滑行后的停留位置，这样的刮墨装置应用到电机、丝杆、光栅等结构元件，使刮墨装置结构复杂、控制系统繁琐、更不幸地是刮片座和刮片停留位置的定位准确度低、易造成位置偏差而不能很好地完成刮墨，而且，刮片座在滑行时一旦打印机断电，当打印机再通电时，刮片座不能自动回复初始位置，在进行刮墨时，需要人工对刮片座及刮片的位置进行调整，降低了效率，增加了成本，一旦人工忘记对刮片座的位置进行调整，甚至会造成刮片座与喷墨小车相撞的事故发生，从而损坏机器。因此，本专利技术正是基于传统打印机刮墨装置的不足而出现的。【
技术实现思路
】本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种刮片定位位置准确，结构简单的打印机刮墨装置。 本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种打印机的刮墨装置，其特征在于:包括有与打印机的机架固定连接的支架，所述的支架上设有在其上能前后滑动的刮片座，所述的刮片座内设有刮掉刮片，所述的支架上还设有驱动所述的刮片座在所述的支架上前后滑行的驱动机构，所述的驱动机构包括有设在所述的支架一侧的舵机和与所述的舵机的输出轴固定连接的曲柄，所述的曲柄另一端铰接有连杆，所述的连杆的另一端与所述的刮片座铰接。如上所述的一种打印机的刮墨装置，其特征在于:所述的支架上设有滑行槽，所述的刮片座上设有穿入所述的滑行槽内并在其内滑行的滑行块，所述的滑行块的端部设有防止所述的滑行块从所述的滑行槽内脱出的防脱块。如上所述的一种打印机的刮墨装置，其特征在于:所述的刮片座上还设有位于所述的滑行块上方的滑行平衡块。如上所述的一种打印机的刮墨装置，其特征在于:所述的刮片由塑胶材料制成。如上所述的一种打印机的刮墨装置，其特征在于:所述的刮片的上端设有弯向一侧的弯曲部。与现有技术相比，本专利技术有如下优点:1、本专利技术能对刮片的位置进行准确无偏差定位，控制原理简单可靠，确保了刮片将打印机喷头上的残留墨水刮干净。2、本专利技术采用舵机驱动刮片座在支架上前后滑行，当刮片座在滑行过程中遇有打印机断电并再通电时刮片座能自动回原位，使下次进行刮墨时刮片座能从原始位置出发，从而确保了刮片在刮墨时的准确定位，也避免了传统刮墨装置的刮片座在打印机断电再通电时不能自动回原位而需要人工调整的缺陷，提高了生产效率，降低了成本，同时也避免了因人工忘记调整而使刮片座与喷墨小车相撞的事故发生，确保了安全。3、本专利技术结构简单，制造方便，成本低廉。【【附图说明】】图1是本专利技术立体图之一；图2是本专利技术立体图之二 ；图3是本专利技术立体图之三；图4是本专利技术分解图；图5是本专利技术的支架的立体图；图6是本专利技术的刮片座的正视图；图7是本专利技术应用在打印机上的示意图；图8是本专利技术与打印机喷头的示意图。【【具体实施方式】】下面结合附图对本专利技术作进一步描述:如图1至图6所示，一种打印机的刮墨装置，包括有与打印机的机架I固定连接的支架2，所述的支架2上设有刮片座3，所述的刮片座3内设有刮片4，所述的支架2上还设有驱动所述的刮片座3在所述的支架2上前后滑行的驱动机构5，所述的驱动机构5包括有设在所述的支架2 —侧的舵机501和与所述的舵机501的输出轴固定连接的曲柄503，所述的曲柄503另一端铰接有连杆502，所述的连杆502的另一端与所述的刮片座3铰接。舵机501的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为I毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机501收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机501正反转动的动力信号。舵机501电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动。所以采用舵机501驱动刮片座3在支架2上前后滑行的驱动方式，控制原理简单可靠，刮片座3和刮片4位置的定位准确度高，确保了刮片4与打印机喷头6相对位置的定位精度，使刮片4能将打印机喷头6上的残留墨水刮除干净，而且一旦刮片座3在滑行的过程中遇有打印机断电，当打印机再次通电时刮片座3能在舵机501的驱动下自动回原位，使下次进行刮墨时刮片座3能从原始位置出发，从而确保了刮片4在刮墨时的准确定位，也避免了传统刮墨装置的刮片座3在打印机断电再通电时不能自动回原位而需要人工调整的缺陷，提高了生产效率，降低了成本，同时也避免了因人工忘记调整而使刮片座与喷墨小车相撞的事故发生，确保了安全。所述的支架2上设有滑行槽201，所述的刮片座3上设有穿入所述的滑行槽201内并在其内滑行的滑行块301，所述的滑行块301的端部设有防止所述的滑行块301从所述的滑行槽201内脱出的防脱块301a。所述的刮片座3上还设有位于所述的滑行块301上方的滑行平衡块302。在刮片座3滑行块301在滑行槽201内来回滑行时，滑行平衡块302和防脱块301a —起靠在支架2上，确保了刮片座3在来回滑行的过程中运行平稳顺畅。所述的刮片4由塑胶材料制成。所述的刮片4的上端设有弯向一侧的弯曲部401。工作原理:当需要刮墨时，首先启动装载有打印机喷头6的喷墨小车7，使其在打印机上沿B向移动，当打印机喷头6到达刮片4的右侧时停止，接着启动舵机501转动，与舵机501输出轴固定连接的曲柄503的下端与舵机501 —起转动，曲柄503的上端则推动第一连杆502，从而由第一连杆502推动刮片座3沿着A方向向前滑行，当刮片座3滑行至刮片4刮墨的位置时舵机501停止转动，刮片座3停止滑行。接着启动装载有打印机喷头6的喷墨小车7在打印机上沿C向移动，此时刮片4位于打印机喷头6的正下方，打印机喷头6在随着喷墨小车7横向移动的过程中与刮片4触碰，打印机喷头6上残留的墨水则被刮片4刮掉。当刮墨完成，舵机501向相反的方向转动，曲柄503的下端随着舵机501 —起转动，曲柄503的上端则推动第一连杆502，从而由第一连杆502带动刮片座3朝与A向相反的方向滑行，这样就将刮片座3和刮片4收置于远离打印机喷头6的位置，以免当打印机喷头6随喷墨小车7横向移动进行喷墨打印时与刮片4发生碰撞干涉。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印机的刮墨装置，其特征在于：包括有与打印机的机架（1）固定连接的支架（2），所述的支架（2）上设有在其上能前后滑动的刮片座（3），所述的刮片座（3）内设有刮掉刮片（4），所述的支架（2）上还设有驱动所述的刮片座（3）在所述的支架（2）上前后滑行的驱动机构（5），所述的驱动机构（5）包括有设在所述的支架（2）一侧的舵机（501）和与所述的舵机（501）的输出轴固定连接的曲柄（503），所述的曲柄（503）另一端铰接有连杆（502），所述的连杆（502）的另一端与所述的刮片座（3）铰接。

【技术特征摘要】
1.一种打印机的刮墨装置，其特征在于:包括有与打印机的机架(I)固定连接的支架(2),所述的支架(2)上设有在其上能前后滑动的刮片座(3)，所述的刮片座(3)内设有刮掉刮片(4)，所述的支架(2)上还设有驱动所述的刮片座(3)在所述的支架(2)上前后滑行的驱动机构(5)，所述的驱动机构(5)包括有设在所述的支架(2)—侧的舵机(501)和与所述的舵机(501)的输出轴固定连接的曲柄(503 )，所述的曲柄(503 )另一端铰接有连杆(502 )，所述的连杆(502)的另一端与所述的刮片座(3)铰接。2.根据权利要求1所述的一种打印机的刮墨装置，其特征在于:所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，
申请(专利权)人：中山市泰拓数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：