一种喷墨打印装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种喷墨打印装置，包括打印模块、物料固定装置、升降装置、支撑框架和控制系统，打印模块包括打印小车和横梁，打印小车安装在横梁上，打印小车下方安装喷头用于喷射墨滴，打印模块下方设置有物料固定装置，所述物料固定装置用于固定打印物体并带动其运动，升降装置设置于物料固定装置下方，所述升降装置用于调节打印物体距离喷头的距离，支撑模块用于支撑和连接整个打印装置，控制系统控制打印小车沿横梁的步进运动、喷头的喷墨及打印物体绕自身旋转中心轴的旋转运动，其特征在于，物料固定装置作为独立的模块，可进行更换用以打印不同特征的打印物体。本发明专利技术公开的喷墨打印装置可应用于不同形状、材料及特征的打印物体，比如不同直径及长度的圆柱体或圆锥体，在确保打印质量的同时，适用于个性化定制喷绘。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种喷墨打印装置，尤其涉及一种用于打印多种不同打印物体的可更换物料固定装置的喷墨打印装置。
技术介绍
传统圆柱体或圆锥体的印刷方式，一般较多以丝印或者粘贴商标的方式居多，而丝印针对排版、制版、重复套色工艺流程比较繁琐，而且小批量多色个性化定制版的打印成本会大大增高，不利于个性化印制市场。喷墨打印技术最大的优势在于能够灵活的改变打印的图文信息。喷墨打印无需制版，没有起印量的限制，节省了传统印刷的所有印前准备流程，只需要在打印时把所需图文信息输入，用一台电脑操作就可以将所需图文打印在待打印物体上。市场上有多种多样的圆柱体需要喷墨打印，它们具有多种不同特征，比如有一端开口式的或无开口的，一端开口式的还分为开口处带螺纹的和不带螺纹的；此外，还有一些底面半径和顶面半径不同的特殊圆柱体即圆锥体的杯子，并且具有不同的直径及长度，对于上述多种类的打印物体，需要采用不同的固定方式将其紧固才可用于打印，现需要设计一种模块化可更换的物料固定装置，能够适用于更多不同材质、形状、特征的打印物体的固定，使其在打印过程中保持平稳运动，从而确保喷绘出高质量的图文效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的局限，提供一种可更换物料固定装置及治具单元从而可适用于固定多种不同特征打印物体的喷墨打印装置。本专利技术的上述技术问题是通过下述技术方案得到解决的：提出一种喷墨打印装置，包括打印模块、物料固定装置、升降装置、支撑框架和控制系统，打印模块包括打印小车和横梁，打印小车安装在横梁上，打印小车下方安装喷头用于喷射墨滴，打印模块下方设置有物料固定装置，所述物料固定装置用于固定打印物体并带动其运动，升降装置设置于物料固定装置下方，所述升降装置用于调节打印物体距离喷头的距离，支撑模块用于支撑和连接整个打印装置，控制系统控制打印小车沿横梁的步进运动、喷头的喷墨及打印物体绕自身旋转中心轴的旋转运动，其特征在于，物料固定装置作为独立的模块，可进行更换用以打印不同特征的打印物体。在上述的喷墨打印装置中，还包括一平行度调节装置，设置于所述物料固定装置与升降装置之间，用于调节打印物体待打印平面与喷头的平行。在上述的喷墨打印装置中，所述的物料固定装置包括固定单元、治具单元、滑动单元、驱动单元和固化单元，固定单元设置在物料固定装置的一侧、用来固定治具单元，治具单元用来安装打印物体，治具单元可根据打印物体的特征进行更换，治具单元的另一侧设置滑动单元，滑动单元通过靠近或远离治具单元从而顶紧打印物体，固定单元的另一端安装驱动单元，驱动单元用来驱动打印物体的运动，固化单元设置于治具单元的下方，用来对打印物体上的墨滴进行固化处理。在上述的喷墨打印装置中，所述的打印物体为一端开口的圆柱体或圆锥体。在上述的喷墨打印装置中，所述治具单元的一端通过旋入传动中心轴的螺纹孔与驱动单元连接。在上述的喷墨打印装置中，所述的治具单元与打印物体连接端设置配套螺纹孔，用于对一端开口且开口端带螺纹的圆柱体进行安装固定。在上述的喷墨打印装置中，所述的治具单元与打印物体连接端设置柱形套筒，用于对一端开口且开口端无螺纹的圆柱体进行安装固定。在上述的喷墨打印装置中，所述的治具单元与打印物体连接端设置连接杆、夹紧轮和限位轮，连接杆上设置夹紧轮和限位轮，夹紧轮和限位轮为尺寸不同的圆环，用于对一端开口的圆锥体进行安装固定。在上述的喷墨打印装置中，所述的驱动单元包括电机、编码器和传感器，电机用来驱动打印物体转动，编码器用来检测打印物体转动的参数，传感器为一凹槽式光电传感器，在凹槽内设置一具有条形缺口的圆盘，圆盘与打印物体连接并随打印物体旋转，当条形缺口旋转至光电传感器凹槽中间位置时，光电式传感器发射的光线不被遮挡，从而反馈检测信号。在上述的喷墨打印装置中，所述的物料固定装置包括支撑旋转单元、压紧单元、驱动单元和固化单元，支撑旋转单元包括两个处于同一平面内的相互平行的支撑转轴，支撑转轴上放置打印物体，打印物体上表面通过压紧单元将其压紧，驱动单元位于物料固定装置一侧，用于驱动支撑转轴旋转从而带动打印物体绕自身中心轴旋转，固化单元位于打印物体下方，用来对打印物体上的墨滴进行固化处理。在上述的喷墨打印装置中，所述的打印物体为有一定质量的圆柱体或者需打印部分为圆柱状的物体。本专利技术通过物料固定装置的模块化设计，可对其单独进行更换，同时物料固定装置中的治具单元也可进行单独更换，从而适用于对多种不同特征的圆柱状、圆锥状打印物体进行卡紧固定，扩大了喷墨打印装置的应用领域，更适用于个性化定制的需求、降低喷绘成本；同时在打印时驱动装置带动打印物体绕自身旋转中心轴旋转的过程中保持旋转的平稳度，以确保打印质量；并且光电传感器可准确测量并反馈打印物体旋转的起始位置和圈数，打印位置精准。附图说明图1为本专利技术一个具体实施例的打印装置立体示意图；图2为本专利技术一个具体实施例中的物料固定装置立体示意图；图3为图2更换待打印物体后的物料固定装置主视图；图4为本专利技术一个具体实施例中可更换的圆锥体物料固定装置立体示意图；图5为图4安装圆锥体打印物体后的立体示意图；图6为图5中治具固定开口圆锥体的放大示意图；图7为本专利技术一个具体实施例中固定无螺纹圆柱体的治具部分示意图；图8为本专利技术另一实施例中更换物料固定装置后的打印装置立体示意图；图9为图8中物料固定装置的放大示意图。图中：物料固定装置10、第一固定装置1、打印小车2、拖链21、横梁3、刮墨维护装置4、平行度调节装置5、升降装置6、支撑框架7、第二固定装置8、编码器11、电机12、光电传感器13、挡盘131、固定座14、传动中心轴141、UV灯固定座15、UV灯固化装置151、第二UV灯固化装置152、A固定座16、顶紧挡块161、B固定座17、锁紧钉171、导轨18、滑块181、连接板19、第一治具01、打印物体001、第一打印物体011、第二治具02、夹紧轮021、限位轮022、连接杆023、第二打印物体002、第三治具03、圆柱套筒031、第三打印物体003、第四打印物体004、驱动电机81、压紧光轴82、压紧轮83、支撑转轴84、UV固化装置85、安装支架86。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术具体实施例中的喷墨打印装置。如图1所示，本专利技术的喷墨打印装置包括物料固定装置10、打印模块、刮墨维护装置4、平行度调节装置5、升降装置6、支撑框架7和控制系统。打印模块包括打印小车2和横梁3，打印小车2安装在横梁3上，打印小车2可随拖链21沿横梁3进行步进运动，打印小车2下方安装多个喷头分别用于喷射不同颜色的墨水，比如用于喷射青色（C）墨水，品红色（M）墨水，黄色（Y）墨水和黑色（K）墨水，还可以包括白色（W）墨水或透明色（V）墨水，或者更多颜色的墨水，喷头沿共轴线依次等间距排列。本专利技术实施例中的打印头上可以设置一排喷嘴，也可以设置两排喷嘴，但两排喷嘴的间距最好在2mm左右，且打印头的打印宽度最好较窄，这样打印头进入打印区的速度较快，能提高单个打印物体的打印效率。打印模块下方设置一物料固定装置10，所述物料固定装置10用于固定打印物体并带动其运动，物料固定装置10为独立的模块化设计，可根据打印物体的不同特征进行整体模块的更换。物料固定装置10下方设置平行度调节装置5及升降装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷墨打印装置，包括打印模块、物料固定装置、升降装置、支撑框架和控制系统，打印模块包括打印小车和横梁，打印小车安装在横梁上，打印小车下方安装喷头用于喷射墨滴，打印模块下方设置有物料固定装置，所述物料固定装置用于固定打印物体并带动其运动，升降装置设置于物料固定装置下方，所述升降装置用于调节打印物体距离喷头的距离，支撑模块用于支撑和连接整个打印装置，控制系统控制打印小车沿横梁的步进运动、喷头的喷墨及打印物体绕自身旋转中心轴的旋转运动，其特征在于，物料固定装置作为独立的模块，可进行更换用以打印不同特征的打印物体。

【技术特征摘要】
1.一种喷墨打印装置，包括打印模块、物料固定装置、升降装置、支撑框架和控制系统，打印模块包括打印小车和横梁，打印小车安装在横梁上，打印小车下方安装喷头用于喷射墨滴，打印模块下方设置有物料固定装置，所述物料固定装置用于固定打印物体并带动其运动，升降装置设置于物料固定装置下方，所述升降装置用于调节打印物体距离喷头的距离，支撑模块用于支撑和连接整个打印装置，控制系统控制打印小车沿横梁的步进运动、喷头的喷墨及打印物体绕自身旋转中心轴的旋转运动，其特征在于，物料固定装置作为独立的模块，可进行更换用以打印不同特征的打印物体。2.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，还包括一平行度调节装置，设置于所述物料固定装置与升降装置之间，用于调节打印物体待打印平面与喷头的平行。3.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述的物料固定装置包括固定单元、治具单元、滑动单元、驱动单元和固化单元，固定单元设置在物料固定装置的一侧、用来固定治具单元，治具单元用来安装打印物体，治具单元可根据打印物体的特征进行更换，治具单元的另一侧设置滑动单元，滑动单元通过靠近或远离治具单元从而顶紧打印物体，固定单元的另一端安装驱动单元，驱动单元用来驱动打印物体的运动，固化单元设置于治具单元的下方，用来对打印物体上的墨滴进行固化处理。4.如权利要求3所述的喷墨打印装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张原，
申请(专利权)人：北京美科艺数码科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11