变位机四柱式螺旋举升机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种变位机四柱式螺旋举升机构，包括：T型减速机(1)、横向连接轴(2)、T型齿轮换向箱(3)、螺旋举升器(4)、联轴器(5)、纵向连接杆(6)、支撑腿(7)和驱动电机(8)，驱动电机(8)设置在T型减速机(1)底部，与T型减速机(1)输入端连接，T型减速机(1)的两输出端分别通过横向连接轴(2)连接至对应的T型齿轮换向箱(3)的输入端，各T型齿轮换向箱(3)的输出端通过纵向连接杆(6)连接至联轴器，螺旋举升器(4)与联轴器(5)连接，支撑腿(7)设置在螺旋举升器(4)底部与螺旋举升器(4)连接。本实用新型专利技术的变位机四柱式螺旋举升机构适用于大型工件的位置变换，能够大大提高生产效率，并有效提高工人的操作安全，通用性高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
变位机四柱式螺旋举升机构
本技术涉及一种大型工件位置变换机构，具体地，涉及一种变位机四柱式螺旋举升机构。
技术介绍
变位机系统在汽车行业的应用非常广泛，但是大多用于体积、重量较小的零件生产。而对于如车身、车门等较重的部件，应用受到众多限制。因此，急需开发一种适用重型零件多功能举升变位机，螺旋举升机构作为主要机构对变位机开发设计起着决定性的作用，本技术提供一种适用于重型零件多功能举升变位机的变位机四柱式螺旋举升机构。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种变位机四柱式螺旋举升机构。根据本技术的一个方面，提供一种变位机四柱式螺旋举升机构，包括:T型减速机1、横向连接轴2、T型齿轮换向箱3、螺旋举升器4、联轴器5、纵向连接杆6、支撑腿7和驱动电机8，驱动电机8设置在T型减速机I底部，与T型减速机I输入端连接，T型减速机I的两输出端分别通过横向连接轴2连接至对应的T型齿轮换向箱3的输入端，各T型齿轮换向箱3的输出端通过纵向连接杆6连接至联轴器，螺旋举升器4与联轴器5连接，支撑腿7设置在螺旋举升器4底部与螺旋举升器4连接。优选地，还包括框架，T型减速机I和驱动电机8设置在框架内部，支撑腿7分别连接至框架四角外侧。优选地，框架上设置有若干安装孔。优选地，支撑腿7为Q235焊接结构件。优选地，驱动电机8为西门子1.5KW的标准伺服电机。本技术的工作原理如下:驱动电机8通过T型减速机I及T型齿轮换向箱3以及横向连接轴2、纵向连接杆6实现同时驱动4个螺旋举升器4同步的上升、下降。本技术通过T型换向机构的巧妙布置，仅通过一个电机实现了四个螺旋举升器同时变更高度，并实现自锁的功能，可承受负载达到2吨，举升速度达到40mm/s，同时在上下限位都具有自动保护功能。与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果:本技术的变位机四柱式螺旋举升机构适用于大型工件的位置变换，适应生产线的整体布局，能够大大提高生产效率，并有效提高工人的操作安全，通用性高。【附图说明】通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本技术变位机四柱式螺旋举升机构的结构示意图。图中:1为T型减速机，2为横向连接轴，3为T型齿轮换向箱，4为螺旋举升器，5为联轴器，6为纵向连接杆，7为支撑腿，8为驱动电机。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。请参阅图1，一种变位机四柱式螺旋举升机构，包括:T型减速机1、横向连接轴2、T型齿轮换向箱3、螺旋举升器4、联轴器5、纵向连接杆6、支撑腿7和驱动电机8，驱动电机8设置在T型减速机I底部，与T型减速机I输入端连接，T型减速机I的两输出端分别通过横向连接轴2连接至对应的T型齿轮换向箱3的输入端，各T型齿轮换向箱3的输出端通过纵向连接杆6连接至联轴器，螺旋举升器4与联轴器5连接，支撑腿7设置在螺旋举升器4底部与螺旋举升器4连接。进一步地，本技术还包括框架，T型减速机I和驱动电机8设置在框架内部，支撑腿7分别连接至框架四角外侧，框架上设置有若干用以将机构连接至变位机的安装孔。进一步地，支撑腿7为Q235焊接结构件。进一步地，驱动电机8为西门子1.5KW的标准伺服电机。进一步地，T型减速机I为台湾精锐的标准品，横向连接轴2为米思米标准品，T型齿轮换向箱3为台湾精锐的标准品,螺旋举升器4为英国power jacks准品,联轴器5为广州菱科标准品，纵向连接杆6为米思米标准品。支撑腿7为Q235焊接结构件，为支撑及动力传递部件；驱动电机8为西门子1.5KW的标准伺服电机，可提供动力并精确控制举升高度。本技术的工作过程为:首先，启动驱动电机8，驱动电机8驱动T型减速机I运转，T型减速机I通过横向连接轴2带动T型齿轮换向箱3动作，T型齿轮换向箱3再通过纵向连接杆6和联轴器5带动4个螺旋举升器4上升或下降，实现同时驱动4个螺旋举升器4同步的上升、下降。以上对本技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变位机四柱式螺旋举升机构，其特征在于，包括：T型减速机(1)、横向连接轴(2)、T型齿轮换向箱(3)、螺旋举升器(4)、联轴器(5)、纵向连接杆(6)、支撑腿(7)和驱动电机(8)，所述驱动电机(8)设置在所述T型减速机(1)底部，与所述T型减速机(1)输入端连接，所述T型减速机(1)的两输出端分别通过所述横向连接轴(2)连接至对应的T型齿轮换向箱(3)的输入端，所述各T型齿轮换向箱(3)的输出端通过所述纵向连接杆(6)连接至所述联轴器(5)，所述螺旋举升器(4)与所述联轴器(5)连接，所述支撑腿(7)设置在所述螺旋举升器(4)底部与所述螺旋举升器(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种变位机四柱式螺旋举升机构，其特征在于，包括:τ型减速机(I)、横向连接轴(2)、Τ型齿轮换向箱(3)、螺旋举升器(4)、联轴器(5)、纵向连接杆(6)、支撑腿(7)和驱动电机(8)，所述驱动电机(8)设置在所述T型减速机(I)底部，与所述T型减速机(I)输入端连接，所述T型减速机(I)的两输出端分别通过所述横向连接轴(2)连接至对应的T型齿轮换向箱(3)的输入端，所述各T型齿轮换向箱(3)的输出端通过所述纵向连接杆(6)连接至所述联轴器(5)，所述螺旋举升器(4)与所述联轴器(5)连接，所述支撑腿(7)设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆军，房开乐，
申请(专利权)人：上海观奇自动化系统有限公司，
类型：实用新型
国别省市：