一种残疾人姿态控制多功能轮椅制造技术

本实用新型专利技术具体公开了一种残疾人姿态控制多功能轮椅，多功能轮椅包括车体、座椅、从动轮、主动轮，所述的座椅安装在车体上，从动轮安装在车体的后部，主动轮安装在车体的前部，所述的座椅底部通过支撑弹簧和角向球节端关节轴承与车体连接，且在座椅的底部安装有x1、y1两套空间角度传感器，在车体中安装有x2、y2两套空间角度传感器。残疾人姿态控制多功能轮椅，利用空间角度去测量人体倾角，通过人体坐姿去控制轮椅的运，左倾左拐，右倾右拐，前倾前进，后仰后退，给那些肢体损伤的人群带来了极大的方便。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种残疾人姿态控制多功能轮椅
本技术涉及交通工具
，具体涉及一种残疾人姿态控制多功能轮椅。
技术介绍
随着社会老龄化进程的加快以及由于各种疾病、工伤、交通事故等原因造成肢体损伤人数的增加，为老年人和残疾人提供性能优越的代步工具已成为整个社会重点关注的问题之一。目前国内市场上轮椅存在着性能单一、适用范围窄、品种少、档次低等问题，科技含量高的电动轮椅主要停留在实验室阶段，很难实现产业化，即使有个别产品已经进入市场，但售价相当于一辆中高档轿车价格，严重制约了其推广使用。真正步入市场的那些电动轮椅其控制部分绝大多数是通过手柄或者把手进行的，对于手脚不灵活的老年人及肢体损伤的残疾人来说是很难驾驭的。目前，国内生产的电动轮椅大部分米用手柄式的,具体方案如下:中国专利(CN 201210060892)的技术方案:该轮椅包括底盘框架、座椅，底盘框架下方两侧分别铰接有左右相对应的驱动臂，驱动臂上连接有构成一对前轮和一对后轮的麦克纳姆轮，座椅下方两侧、座椅前方且位于一对前轮上方分别设有超声波传感器，麦克纳姆轮的外侧分别设有红外传感器，座椅的扶手上设有控制盒和操作手柄，驱动臂内还设有驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种残疾人姿态控制多功能轮椅，包括车体、座椅、从动轮、主动轮，所述的座椅安装在车体上，从动轮安装在车体的后部，主动轮安装在车体的前部，其特征在于：所述的座椅底部通过支撑弹簧和角向球节端关节轴承与车体连接，且在座椅的底部安装有空间角度传感器。

【技术特征摘要】
1.一种残疾人姿态控制多功能轮椅，包括车体、座椅、从动轮、主动轮，所述的座椅安装在车体上，从动轮安装在车体的后部，主动轮安装在车体的前部，其特征在于:所述的座椅底部通过支撑弹簧和角向球节端关节轴承与车体连接，且在座椅的底部安装有空间角度传感器。2.如权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于:所述的支撑弹簧有4个，分别设于座椅底部的东西南北四个方向。3.如权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于:所述的角向球节端关节轴承安装在座椅底部的中心位置。4.如权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于:所述的主动轮采用铝合金轮毂12寸充气轮和直流轮椅电机作为轮椅的动力，安装在车体的后轮部位。5.如权利要求1所述的多功能轮椅，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，耿欣，程新功，赵建玉，王超，孔雪卉，周翔训，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：实用新型
国别省市：