【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种，根据复合被控对象的输入输出信号构建x、y方向二阶扩张状态观测器，将给定位移信号分别与x、y方向复合位移反馈的输出进行比较，确定x、y方向误差开方控制器的输入信号；将x、y方向二阶扩张状态观测器的输出信号分别与x、y方向误差开方控制器的输出信号相结合得到复合被控对象的输入给定；构成x、y方向优化自抗扰控制器，一起控制复合被控对象。本专利技术所述构造方法所需调节的参数较少，可以兼顾系统的稳态响应性能和动态响应性能，兼顾系统在空载、带载以及负载突变悬浮运行工况下的特性，算法具有很好的适应性。【专利说明】
本专利技术涉及一种无轴承永磁电机悬浮系统，具体是其控制器的构造方法，属于高速、超高速特种电气传动控制设备的
，适用于无轴承永磁电机悬浮系统的高性能控制。
技术介绍
无轴承永磁电机是利用磁悬浮轴承与永磁电机结构的相似性，将磁悬浮轴承的悬浮绕组叠绕在永磁电机的定子上，并通过电力电子器件和微机控制使其同时具备悬浮支撑和旋转驱动功能的一种新型磁悬浮电机。无轴承永磁电机除了拥有永磁电机固有的优点之外，还很好地解决了常规高速电机长时...
【技术保护点】
一种无轴承永磁电机悬浮系统优化自抗扰控制器的构造方法，其特征是依次采用如下步骤：1）将力/电流变换器（1）、电流控制模块（2）、扩展逆变器控制模块（3）、无轴承永磁电机（4）、电流检测模块（5）、角度计算模块（6）、负载（7）以及电涡流位移传感器（8）作为一个整体构成复合被控对象（9）；力/电流变换器（1）的输出与电流检测模块（5）的输出相结合作为电流控制模块（2）的输入，电流控制模块（2）的输出为扩展逆变器控制模块（3）的输入，扩展逆变器控制模块（3）的输出同时作为无轴承永磁电机（4）和电流检测模块（5）的输入，无轴承永磁电机（4）与负载通过机械连轴器连接在一起，电涡流位...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓东，陈龙，江浩斌，杨泽斌，李可，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：
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