【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及卫星导航定位技术。本专利技术的方法首先针对观测质量较好的卫星逐一采用伪距观测值来探测与修复大周跳，再利用双频载波相位观测值进行小周跳探测与修复，对上一步的处理结果进行整体最小二乘估计，剔除残余的周跳；再利用无周跳影响的相位观测值估算出两个历元间的接收机位移向量和钟差变化，以及周跳未处理的卫星的载波相位观测值进行观测条件较差的卫星的周跳探测与修复。本专利技术的有益效果为，可用于动态环境下的低高度角卫星的周跳探测与修复，具有较高的可靠性，尤其是在高频数据的周跳探测与修复中具有明显的优势。本专利技术尤其适用于全球导航卫星系统的动态周跳探测与修复方法。【专利说明】
本专利技术涉及卫星导航定位技术，具体的说是涉及一种单站动态GNSS载波相位测量中的双频观测值的周跳探测与修复方法。
技术介绍
全球导航卫星系统(GNSS)是全球各类卫星导航定位系统的统称，目前正在运行的三个主要定位导航系统包括美国的GPS (全球定位系统)，俄罗斯的GL0NASS (全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM)，以及我国...
【技术保护点】
一种用于全球导航卫星系统的动态周跳探测与修复方法，其特征在于，包括以下步骤：?a.将卫星高度角大于预设高度角H0的卫星标记为A类卫星，其他卫星标记为非A类卫星；?b.获取A类卫星的观测值，对A类卫星依次利用伪距与相位观测值相减来探测与修复大周跳，再利用双频相位观测值进行小周跳修复处理，并判断是否修复成功，若是，则进入步骤c，若否，则将修复失败的A类卫星标记为非A类卫星；?c.对全部的A类卫星进行整体最小二乘估算，判断是否存在残余周跳，若是，则将最大残差值对应的卫星标记为非A类卫星并重复步骤c，若否，则进入步骤d；?d.根据步骤c中最小二乘估算得到的参数向量，获取其中的两个历...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯威，周乐韬，黄丁发，朱东伟，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：
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