【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于患者步态测量的下肢康复训练机构自适应升降控制方法，包括：基于三轴加速度计传感器的步态测量方法和下肢康复训练机构升降控制方法；基于三轴加速度计传感器的步态测量方法，采用四个三轴加速度计传感器，测量左下肢大腿、左下肢小腿、右下肢大腿、右下肢小腿四个部位的弯曲角度信息，结合弯曲角度信息及下肢大小腿的长度信息，计算患者步态信息；康复训练机构升降控制方法，根据患者步态信息，计算使用者所需调节升降的高度，控制步进电机转动，以调节丝杆在导轨上的高度，实现下肢康复训练机构的自适应控制。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋爱国，倪得晶，李会军，崔建伟，吴涓，樊金成，樊天润，
申请(专利权)人：东南大学常州研究院，常州市钱璟康复器材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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