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本发明公开了一种基于患者步态测量的下肢康复训练机构自适应升降控制方法，包括基于三轴加速度计传感器的步态测量方法和下肢康复训练机构升降控制方法。基于三轴加速度计传感器的步态测量方法主要根据安装在下肢大小腿外侧的三轴加速度计传感器测量使用者下肢...该专利属于东南大学常州研究院;常州市钱璟康复器材有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学常州研究院;常州市钱璟康复器材有限公司授权不得商用。