便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人
本专利技术涉及一种康复器械，尤其涉及一种便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人。
技术介绍
在我国，由于各种原因造成肢体残疾的患者多大一千多万人占残疾人总数的14.62％，按致残部位划分，上肢残疾206.8万(18.43％〕。同时我国也是中风病高发地区之一，幸存者中约70％一80％的病人留有不同程度的残疾。对于残疾患者尤其是中风患者，对其偏瘫部位进行康复训练是十分重要和关键的医疗手段，及早进行康复训练可以大大减少残疾的可能性。偏瘫康复治疗的最终目的是重建中枢神经系统患侧肢体的支配与控制，抑制低级中枢的代偿活动，调节肌张力、锻炼肌力和协调动作，使患者恢复正常的运动功能。由于我国大部分综合医院目前的主要精力放在发病的急性期的治疗与控制，而康复期的治疗比较薄弱，同时，综合医院和康复机构都缺乏必要的康复辅助设备、基本的康复训练方法是康复大夫与患者一对一的训练，或利用简单的器械进行手工操作，康复治疗效率较低、康复效果因人而异，治疗成本高，再由于我国康复专业人员和康复医院的床位严重不足，很多患者只能在家接受家属的护理和自然康复，加上我国康复知识普及...
【技术保护点】
一种便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人，其特征在于：包括伺服驱动系统、机械连杆系统、托架马甲、控制器及电源，所述伺服驱动系统具有驱动机械连杆系统的伺服电机，所述机械连杆系统主要由上臂塑托、下臂塑托及各关节控制杆构成，所述托架马甲主要由腰托、穿戴马甲及支架构成，使用时托架马甲穿戴在人身上。
【技术特征摘要】
1.一种便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人，其特征在于：包括伺服驱动系统、机械连杆系统、托架马甲、控制器及电源，所述伺服驱动系统具有驱动机械连杆系统的伺服电机，所述机械连杆系统主要由上臂塑托、下臂塑托及各关节控制杆构成，所述托架马甲主要由腰托、穿戴马甲及支架构成，使用时托架马甲穿戴在人身上；所述控制器主要由计算机和传感器检测电路构成，在控制模型的支持下所述控制器完成对系统的控制和信息的检测与处理；所述电源为体积小、重量轻的24伏可充电电源，所述电源给伺服驱动系统供给工作能量；所述便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人能实现被动训练、主动训练及阻力训练三种模式；所述便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人还具有用于选择三种训练模式的操作面板；所述腰托外形呈皮带状并具有相反设置的第一自由端和第二自由端，所述第一自由端和第二自由端均具有用于彼此扣合的扣合部；所述便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人还...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯晓明，刘智民，刘浩，冯超，李时聪，柳妮，
申请(专利权)人：冯晓明，刘智民，
类型：发明
国别省市：
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