包括实验室产品传送元件的系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于实验室传送系统的实验室产品传送元件，该实验室传送系统具有：提供驱动力的能量接收器和/或蓄能器，接收控制信号的至少一个信号接收器，根据从至少一个信号接收器获得的至少一个控制信号来生成驱动信号的控制单元，用于根据控制单元的驱动信号在传送路径上独立地移动实验室产品传送元件的移动装置，通过驱动力驱动的驱动装置，和保持正被传送的实验室产品的至少一个保持器。本发明专利技术还涉及具有根据发明专利技术的实施例的至少一个实验室产品传送元件和传送路径布置的实验室传送系统。本发明专利技术还涉及用于操作根据发明专利技术的实施例的实验室传送系统的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】 相关申请的交叉引用本申请要求2011年5月13日提交的第61/486，126号美国非临时专利申请的优先权，该申请的全部内容通过引用而结合在本文中。
本专利技术的实施例涉及一种实验室传送系统，该实验室传送系统被用于处理病人样本的自动医学实验室的体外诊断系统。根据专利技术的实施例的传送系统包含至少一个传输路径布置和至少一个实验室产品传送元件，该实验室产品传送元件传送诸如病人样本的实验室产品，及用于它的操作的方法。专利技术的实施例还涉及用于实验室传送系统的实验室产品传送元件和传输路径布置。
技术介绍
诸如夹持系统的实验室传送系统被用于医学实验室中以将样本管从一个处理站传送到另一个处理站。这种样本管可能包含诸如血液的样本流体,并且样本流体可以被处理用于化学、生物学或者物理学检查。已知系统中的个别管借助于被动实验室产品传送元件(“圆盘(puck)”)被传送，该被动实验室产品传送元件在主动传送系统上被移动。被动，意思是圆盘不能自己移动。用于将圆盘从一个站移动到另一个站的主动传送系统包括圆盘基于其被定位的移动路径或者用于沿着预定路径推动或者拉动圆盘的另一机构。移动路径的实例包括链式或者带式传送器。每个可能的路径都由单独的链式或者带式传送器被限定。这样就会产生复杂的布局以及对机械和电子组件有高的要求。用于传送器的驱动通常是空间非常紧密的。如果用于驱动传送器的马达例如超过实际传送几何结构横向突出，则会阻碍第二个传送器放置成与第一个传送器相邻。第7，028，831号和第7，264，111号美国专利中公开了用于将圆盘沿着预定路径移动的系统的类型的另一个实例。后者系统需要使用复杂的机构用于沿着预定路径移动磁铁。这些常规的系统需要大的复杂机构，该大的复杂机构占用圆盘路径的下方或者与圆盘路径相邻的空间。传送器驱动系统具有大的区域，该大的区域不能用于在链/带的偏转处传送圆盘。因此，难以在直角处实现分支。另外，在圆盘从链或者带到另一链或者其它的带的改变期间，对于不能容纳许多样本材料的圆盘会发生大的振动。在常规的系统中，操作链式或者带式传送器系统或者磁性传送系统所需要的机械组件是复杂的。如果类似开关、制动器或者传感器的元件在常规的系统中损坏，则这会使得整个传送系统停止运转，直到干扰被维护技术人员消除。最后，常规传送器系统中的路径的改变可以是机械性要求并且是昂贵的。S卩，当使用常规的传送器系统时，因为这种传送器系统提供的物理约束，所以根据不同的协议专利技术的实施例的任务在于提供一种实验室传送系统、用于它的操作的方法、实验室产品传送元件和传输路径布置，其中该实验室产品传送元件和传输路径布置允许简单且可靠的操作并且需要较低的设计要求。专利技术的实施例单独并集中解决这些及其它的问题。
技术实现思路
专利技术的实施例设计实验室产品传送元件与实验室传送系统的相互作用，以及实验室产品传送元件和实验室传送系统本身。下面借助于实验室传送系统和用于它的操作的方法说明专利技术的实施例。专利技术的其它实施例指的是对应的实验室产品传送元件和传输路径布置的实施例。在一些实施例中，提供用于实验室传送系统的实验室产品传送元件，其中实验室产品传送元件是自行推进的。实验室产品传送元件包括提供驱动源的能源。至少一个信号接收器被设置成接收控制信号。控制单元被设置成根据从至少一个接收器获得的至少一个控制信号来生成驱动信号。实验室产品传送元件还包括至少一个移动装置，实验室产品传送元件能够与该至少一个移动装置独立地在传输路径上移动。至少一个驱动装置被设置成根据控制单元的驱动信号来驱动移动装置。驱动装置可以通过驱动源被驱动。实验室产品传送元件还包括至少一个保持器以保持要被传送的实验室产品。在一些实施例中，提供用于实验室产品传送元件的传输路径布置。传输路径布置包括至少一个本质上平滑的传输路径，用于移动实验室产品传送元件或者几个实验室产品传送元件。提供至少一个电导体，该至少一个电导体被配置成生成交变电磁场。电导体被集成在至少一个传输路径中或者与至少一个传输路径相邻，从而利用电导体生成的电磁场在位于传输路径上的实验室产品传送元件的感应线圈中产生交变电压。传输路径布置还包括用于将交变电压耦合到至少一个电导体中的交变电压源。在一些实施例中,提供实验室传送系统。实验室传送系统包括传输路径布置，该传输路径布置具有至少一个本质上平滑的传输路径，用于移动实验室产品传送元件或者几个实验室产品传送元件。实验室传送系统还包括至少一个实验室产品传送元件用于在至少一个传输路径上移动。一些实施例包括用于操作实验室传送系统的方法，在该实验室传送系统中，目标被规定为实验室产品传送元件。实验室产品传送元件的控制单元借助于在实验室产品传送元件的存储器中存储的传输路径几何结构和记入的目标，生成用于实验室产品传送元件的驱动装置的驱动信号。一些实施例包括用于操作实验室传送系统的方法，在该实验室传送系统中，驱动信号的序列被存储实验室产品传送元件的存储器中。它们对应于至少一个传输路径上的期望的路径，并且实验室产品传送元件的驱动装置借助于移动装置并且根据驱动信号来移动实验室产品传送元件。一些实施例包括用于操作实验室传送系统的方法，在该实验室传送系统中，实时控制实验室广品传送兀件。一些实施例包括用于操作实验室传送系统的方法，在该实验室传送系统中，实验室产品传送元件借助于主动或者被动定位构件被定位在传输路径布置上。在一些实施例中，提供实验室产品保持器。实验室产品保持器包括多个钳构件，该多个钳构件被配置成使不同的实验室产品在保持器内居中。实验室产品保持器还包括多个支撑元件，每个支撑元件与各个钳构件结合。下面参照附图及详细说明的具体描述专利技术的这些及其它实施例。【附图说明】参照以下附图可以进一步了解不同的实施例的本质和优点。在附加的图中，类似的组件或者部件可能具有相同的附图标号。此外，相同类型的各种组件通过第一附图标号后加连接符和第二附图标号来与相似组件进行区分。如果说明书中只使用第一附图标号，则描述能够适用于任何具有相同的第一附图标号的相似组件而不管第二附图标号。图1是显示根据各种实施例的实验室传送系统的变化例的立体局部图。图2是显示根据各种实施例的实验室产品传送元件的变化例的立体图。图3是显示根据各种实施例的实验室产品传送的变化例的侧视截面图。图4是显示从下方的根据各种实施例的实验室产品传送元件的变化例的立体图。图5是显示根据各种实施例的没有侧面保护的实验室产品传送元件的变化例的图。图6显示来自根据各种实施例的实验室传送系统的传输路径的切口。图7A和7B是显示根据各种实施例的实验室产品传送元件的另一变化例的立体图。图8是显示根据各种实施例的增强装置的实例的图。图9A和9B分别显示根据各种实施例的增强装置的变化例的立体图和截面图。图1OA和IOB是显示根据各种实施例的增强装置的另一变化例的两种不同的截面图。图1lA和IlB分别显示具有增强装置的组件。图1lA显示组件的正面立体图，图1lB显示组件的后面立体图。图12显示通过第二增强轴的图1lA和IlB所示的组件的横截面图。图13A-13G显示使用根据各种实施例的预定移动形态的的实例。图14显示使用根据各种实施例的预定移动形态的另一实例。图15A、15B和15C显示根据各种实施例的实验室传送系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于实验室传送系统的实验室产品传送元件，所述实验室产品传送元件包含：能量源，所述能量源用于提供驱动力；至少一个信号接收器，所述至少一个信号接收器接收控制信号；控制单元，所述控制单元根据从所述至少一个接收器获得的至少一个控制信号来生成驱动信号；至少一个移动装置，所述实验室产品传送元件能够随着所述至少一个移动装置在传输路径上独立地移动；至少一个驱动装置，所述至少一个驱动装置根据所述控制单元的所述驱动信号来驱动所述至少一个移动装置，所述至少一个驱动装置被所述驱动力驱动；和至少一个保持器，所述至少一个保持器保持要被传送的实验室产品。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.13 US 61/486,1261.一种用于实验室传送系统的实验室产品传送元件，所述实验室产品传送元件包含: 能量源，所述能量源用于提供驱动力； 至少一个信号接收器，所述至少一个信号接收器接收控制信号； 控制单元，所述控制单元根据从所述至少一个接收器获得的至少一个控制信号来生成驱动信号； 至少一个移动装置，所述实验室产品传送元件能够随着所述至少一个移动装置在传输路径上独立地移动； 至少一个驱动装置，所述至少一个驱动装置根据所述控制单元的所述驱动信号来驱动所述至少一个移动装置，所述至少一个驱动装置被所述驱动力驱动；和 至少一个保持器，所述至少一个保持器保持要被传送的实验室产品。2.如权利要求1所述的实验室产品传送元件，其特征在于，所述能量源包含能量接收器、蓄能器、或者这两者的组合。3.如权利要求1所述的实验室产品传送元件，其特征在于，进一步包含至少一个蓄能器，其中所述蓄能器包含电池和燃料电池中的至少一个。4.如权利要求2或3所述的实验室产品传送元件，其特征在于，所述能量接收器能够对所述至少一个蓄能器充电。5.如权利要求2至4中任意一项所述的实验室产品传送元件，其特征在于，所述能量接收器包含至少一个感应线圈，所述至少一个感应线圈能够吸收交变电磁场。6.如权利要求2至5中`任意一项所述的实验室产品传送元件，其特征在于，所述能量接收器包含至少一个感光兀件。7.如权利要求6所述的实验室产品传送元件，其特征在于，所述至少一个感光元件被设置在所述实验室产品传送元件的底部。8.如权利要求1至7中任意一项所述的实验室产品传送元件，其特征在于，所述至少一个信号接收器包括光接收器，所述光接收器包含红外光接收器或无线电信号接收器。9.如权利要求1至7中任意一项所述的实验室产品传送元件，其特征在于，所述至少一个信号接收器包括线圈。10.如权利要求1至9中任意一项所述的实验室产品传送元件，其特征在于，进一步包含至少一个信号发送器，所述至少一个信号发送器包含无线电信号发送器或者光发射器，所述光发射器包含红外光发射器。11.如权利要求1至10中任意一项所述的实验室产品传送元件，其特征在于，所述实验室产品传送元件包含实质上圆形的水平截面。12.如权利要求1至11中任意一项所述的实验室产品传送元件，其特征在于，所述至少一个保持器包含圆筒形凹槽，所述圆筒形凹槽位于所述实验室产品传送元件的顶部并且是开口的。13.如权利要求12所述的实验室产品传送元件，其特征在于，所述至少一个凹槽具有至少一个侧面开口，所述至少一个侧面开口为侧面狭缝的形式。14.如权利要求1至13中任意一项所述的实验室产品传送元件，其特征在于，进一步包含至少一个传感器，所述至少一个传感器检测布置在传输路径上的主动或者被动定向装置。15.如权利要求1至14中任意一项所述的实验室产品传送元件，其特征在于，进一步包含显示信息的显示单元。16.如权利要求1至15中任意一项所述的实验室产品传送元件,其特征在于,进一步包含记录单元，所述记录单元记录在另一实验室产品传送元件的所述显示单元上显示的信肩、O17.如权利要求1至16中任意一项所述的实验室产品传送元件，其特征在于，进一步包含同样可以用于数据传输的至少一个信号接收器和/或发送器。18.如权利要求1至17中任意一项所述的实验室产品传送元件，其特征在于，进一步包含免受当前故障影响的永久数据存储器。19.如权利要求1至18中任意一项所述的实验室产品传送元件，其特征在于，所述控制单元被配置成根据所述控制信号实时生成驱动信号。20.如权利要求1至19中任意一项所述的实验室产品传送元件，其特征在于，进一步包含程序存储器，所述程序存储器被配置成存储驱动信号的序列，其中至少一个信号接收器包括程序接口。21.如权利要求1至20中任意一项所述的实验室产品传送元件，其特征在于，进一步包含存储传输路径的几何结构的存储器。22.如权利要求21所述的实验室产品传送元件，其特征在于，所述控制单元被配置成根据从所述至少一个信号接收器获得的控制信号生成驱动信号，其中所述驱动信号表示目标，并对应于从所述至少一个信号接收器接收的所述信号，借助于传输路径几何结构，将所述实验室产品传送元件引导到所述目标。23.如权利要求1至`22中任意一项所述的实验室产品传送元件，其特征在于，进一步包含位置检测器，其中所述位置检测器根据经过的路径确定位置。24.如权利要求1至23中任意一项所述的实验室产品传送元件，其特征在于，进一步包含用于根据方位测定的位置确定的装置，其中所述方位测定是无线电方位测定。25.如权利要求1至24中任意一项所述的实验室产品传送元件，其特征在于，所述实验室产品传送元件被配置成传送含有液体样本的一个以上的样本容器。26.一种用于如之前任意一项权利要求所述的实验室产品传送元件的传输路径布置，其特征在于，所述传输路径布置包含: 至少一个本质上平滑的传输路径，所述至少一个本质上平滑的传输路径用于移动实验室产品传送元件或者几个实验室产品传送元件； 至少一个电导体，所述至少一个电导体被配置成生成交变电磁场，被集成在至少一个传输路径中或者与至少一个传输路径相邻，从而随之生成的电磁场在位于所述传输路径上的所述实验室产品传送元件的感应线圈中产生交变电压；和 交变电压源，所述交变电压源用于将所述交变电压耦合到所述至少一个电导体中。27.如权利要求26所述的传输路径布置，其特征在于，所述至少一个电导体被直接布置在所述传输路径的下方。28.如权利要求26所述的用于实验室产品传送元件的所述传输路径布置，其特征在于，所述传输路径布置进一步包含以下: 至少一个伸长的照明装置包含发光二极管的序列，用于照射位于所述传输路径上的所述至少一个实验室产品传送元件的至少一个感光元件。29.—种实验室传送系统,其特征在于,包含: 传输路径布置，所述传输路径布置具有至少一个本质上平滑的传输路径，用于移动一个或者几个实验室产品传送元件；和 如权利要求1至25所述的至少一个实验室产品传送元件，其在所述至少一个传输路径上移动。30.如权利要求29所述的实验室传送系统，其特征在于，所述至少一个传输路径布置包括如权利要求26至28所述的传输路径布置。31.如权利要求29或30所述的实验室传送系统，其特征在于，所述实验室传送系统用于传送包含液体样本的样本容器。32.如权利要求29至31中任意一项所述的实验室传送系统，其特征在于，所述实验室传送系统在独立的处理站之间具有传输路径，其中所述实验室传送系统用于在处理站之间传送所述样本容器中的实验室产品。33.如权利要求32所述的实验室传送系统，其特征在于，至少一个处理站包括用于装载具有所述样本容器的所述实验室产品传送元件和/或卸载所述实验室产品传送元件的装载站和/或卸载站。34.如权利要求32或者33所述的实验室传送系统，其特征在于，所述至少一个处理站被配置成用于调查研究包含在样本容器中的样本，从而进行物理和/或化学和/或生物学调查研究。35.如权利要求32`至34中任意一项所述的实验室传送系统，其特征在于，至少一个处理站被配备有用于实验室产品传送元件的蓄能器的充电站。36.如权利要求29至35中任意一项所述的实验室传送系统，其特征在于，所述传输路径布置具有至少一个信号发送器以将...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·爱柏尔哈德，马丁·慕乐，塞巴斯蒂安·维斯纳，
申请(专利权)人：贝克曼考尔特公司，
类型：
国别省市：