本发明专利技术的药品分配装置为容器识别装置，其进行在外周部设有识别标识(4、5、6)的筒状的药品容器(1、2、3)的识别，具备：操作部(7)，其从盒(403)中取出药品容器(1、2、3)；移动路径部(8)，其使由操作部(7)取出的药品容器(1、2、3)移动到识别位置(9)；容器旋转部(10)，其使通过移动路径部(8)移动到规定的识别位置(9)处的药品容器(1、2、3)沿着外周面旋转；识别标识读取部(11)，其读取在容器旋转部(10)的作用下进行旋转的药品容器(1、2、3)的识别标识(4、5、6)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】药品分配装置及容器识别装置
本专利技术涉及例如进行药品容器的识别的药品分配装置及容器识别装置。
技术介绍
现有的这种容器识别装置例如活用为药品分配装置，形成为以下这样的结构。即，现有的药品分配装置具备:装填了在外周部设有识别标识的筒状的多个药品容器的盒；从该盒中取出药品容器的容器取出头；将由该容器取出头取出的药品容器收纳在托盘中的收纳部(例如，参照下述专利文献I)。【在先技术文献】【专利文献】【专利文献I】日本特开2007-209599号公报
技术实现思路
在上述现有的结构中，通过容器取出头从盒中取出药品容器，然后将该药品容器通过收纳部而收纳于托盘中，但存在无法通过容器取出头从盒中取出适当的容器的情况。即，在盒中装填了错误的药品容器时，由于不具有识别错误的药品容器是药品与所期望的药品不同的容器这一情况的机构，因此可能无法识别出从盒中取出的不是适当的容器，而将该不适当的容器直接收纳于托盘。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够识别出是否从盒中取出了适当的容器，从而高精度地取出所期望的容器的药品分配装置及容器识别装置。【用于解决课题的手段】为了实现上述目的， 本专利技术的药品分配装置具备盒、操作部、移动路径部、容器旋转部和识别标识读取部。盒中装填有在圆筒状的外周面设有识别标识的多个药品容器。操作部从盒中取出药品容器。移动路径部使由操作部取出的药品容器移动到规定的识别位置。容器旋转部在识别位置处使药品容器沿着外周面旋转，直至药品容器的识别标识的读取完成为止。识别标识读取部读取在容器旋转部的作用下进行旋转的药品容器的识别标识。根据本专利技术，通过移动路径部使由操作部取出的药品容器移动到规定的识别位置。并且，在该识别位置处，通过容器旋转部使药品容器沿着外周面旋转，直至识别标识的读取完成为止。由此，能够在识别位置处可靠地读取药品容器的识别标识。因此，能够准确地进行所取出的药品容器的种类判别。因此，能够通过容器取出头从盒中取出适当的药品容器并将适当的药品容器收纳到规定的位置。其结果是，能够避免分配了错误的药品的状态，从而有效地实施风险管理。本专利技术的容器识别装置是进行在外周面设有识别标识的圆筒状的容器的识别的容器识别装置，其具备操作部、移动路径部、容器旋转部和识别标识读取部。操作部从装填有多个容器的盒中取出容器。移动路径部使由操作部取出的容器移动到规定的识别位置。 容器旋转部在识别位置处使容器沿着容器的外周面旋转，直至容器的识别标识的读取完成为止。识别标识读取部读取在容器旋转部的作用下进行旋转的容器的识别标识。根据本专利技术，通过移动路径部使由操作部取出的容器移动到规定的识别位置。并且，在该识别位置处，通过容器旋转部使容器沿着外周面旋转，直至识别标识的读取完成为止。由此，能够在识别位置处可靠地读取容器的识别标识。因此，能够准确地进行所取出的容器的种类判别。因此，能够通过容器取出头从盒中取出适当的容器并将其收纳到规定的位置。【附图说明】图1是本专利技术的一实施方式涉及的药品分配装置的主视图。图2是表示图1的药品分配装置的主要部分的结构的立体图。图3是表示图1的药品分配装置的主要部分的结构的立体图。图4是表示图1的药品分配装置的主要部分的结构的侧视图。图5(a)、(b)、(C)是用图1的药品分配装置处理的药品容器的主视图。图6是图1的药品分配装置的容器取出头的侧视图。图7是图6的容器取出头的主视图。图8是图6的容器取出头的侧视图。图9是图6的容器取出头的主视图。图10是图6的容器取出头的侧视图。图11是图6的容器取出头的主视图。图12是图6的容器取出头的侧视图。图13是图6的容器取出头的主视图。图14是图6的容器取出头的侧视图。图15是图6的容器取出头的主视图。图16足图6的容器取出头的侧视图。图17是表示本专利技术的另一实施方式涉及的药品分配装置的主要部分的结构的立体图。图18是表示图17的主要部分的结构的立体图。【具体实施方式】以下，使用附图，对将本专利技术的一实施方式涉及的容器识别装置适用为药品分配装置101的情况进行说明。(实施方式I)图1是药品分配装置101的外观主视图。药品分配装置101具备未收纳托盘单元102、药品投入单元103、打印机单元104、 收纳完托盘单元105以及将上述单元相连的托盘搬运部106。未收纳托盘单元102装载并收容用于盛放各种药品的空的托盘107，并且向在下部设置的托盘搬运部106供给空的托盘107。在本实施方式中，未收纳托盘单元102具备前表面由透明塑料或玻璃等形成的门。由此，能够容易地确认未收纳托盘单元102内部的托盘107的库存。需要说明的是，作为未收纳托盘单元102，未必需要这样的门(覆盖物)，也可以是将托盘107以露出的方式装载并收容的形态。药品投入单元103对各种药品进行分类保管，并且根据基于处方笺数据等的配药指示，将各患者所需要的药品投入到通过托盘搬运部106从未收纳托盘单元102移送来的空的托盘107中。在药品投入单元103中设有将药品按种类分类保管的多个盒403和投入机构等， 该投入机构根据配药指示，从盒403中取出所期望的药品并将其载置到托盘107上来进行分配。需要说明的是，之后将对药品投入单元103的详细结构进行叙述。另外，药品为处方的对象，其包括例如注射药、点滴药、内服药、贴药、栓剂等。并且，作为药品的包装，例如就注射药来说，代表性的包装为安瓿或塑料瓶，就点滴药来说，代表性的包装为输液袋，就内服用的药片、粉末等来说，代表性的包装为小瓶或SP包装、PTP 包装等。打印机单元104具备打印机，该打印机根据处方笺数据，打印出记载有注射笺等药剂处方的内容的处方笺或各种药剂的药品标签。并且，打印机单元104将打印出的处方笺或药品标签向通过托盘搬运部106从药品投入单元103移送来的托盘107投入。在本实施方式中，为了防止灰尘或异物从外部进入打印机单元104，用不透明的金属或塑料的可开闭的门来覆盖打印机单元104的前表面。在此，通过打印机单元104打印的打印物因记载有个人信息，因此机密性高。因而，可以设置对进行门的开闭的人进行挑选的个人认证机构，仅被认证了的人才可以进行门的开闭。需要说明的是，药品投入单元103 和打印机单元104的配置顺序可以调换。收纳完托盘单元105对 通过 托盘搬运部106从打印机单元104移送来的托盘107 进行接收、装载及收容。在该时刻，在托盘107上载置有各种药品及注射笺、药品标签。另外，收纳完托盘单元105与未收纳托盘单元102同样，在前表面具备由透明塑料或玻璃等形成的可开闭的门。由于该门由透明塑料等形成，因此能够容易地确认收纳完托盘单元105内的收纳完托盘的个数等。并且，通过在前表面设置的门，来防止载置有药剂的托盘107发生倒塌，由此能够防止托盘内的药剂的破损。需要说明的是，收纳完托盘单元 105在功能上未必需要上述的门(覆盖物)，也可以是将托盘107以露出的状态进行装载并收容的形态。并且，将装载在收纳完托盘单元105中的托盘107通过向手推车等上转移等方式，由护士或药剂师等直接送到医生或患者处。托盘搬运部106通过传送带等机构将托盘107从未收纳托盘单元102经过药品投入单元103、打印机单元104而搬运到收纳完托盘单元105。在本实施方式的药品分配本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种药品分配装置，其具备：盒，该盒中装填了在圆筒状的外周面设有识别标识的多个药品容器；操作部，该操作部从所述盒中取出所述药品容器；移动路径部，该移动路径部使由所述操作部取出的所述药品容器移动到规定的识别位置；容器旋转部，该容器旋转部在所述识别位置处使所述药品容器沿着所述外周面旋转，直至所述药品容器的识别标识的读取完成为止；识别标识读取部，该识别标识读取部读取在所述容器旋转部的作用下进行旋转的所述药品容器的识别标识。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.27 JP 2011-1413631.一种药品分配装置，其具备:盒，该盒中装填了在圆筒状的外周面设有识别标识的多个药品容器；操作部，该操作部从所述盒中取出所述药品容器；移动路径部，该移动路径部使由所述操作部取出的所述药品容器移动到规定的识别位置；容器旋转部，该容器旋转部在所述识别位置处使所述药品容器沿着所述外周面旋转， 直至所述药品容器的识别标识的读取完成为止；识别标识读取部，该识别标识读取部读取在所述容器旋转部的作用下进行旋转的所述药品容器的识别标识。2.根据权利要求1所述的药品分配装置，其中，还具备收纳部，该收纳部使由所述操作部取出的所述药品容器收纳于托盘。3.根据权利要求1或2所述的药品分配装置，其中，还具备辅助辊，该辅助辊在所述识别位置处对所述药品容器的旋转进行辅助。4.根据权利要求1至3中任一项所述的药品分配装置，其中，所述移动路径部具有使圆筒状的所述药品容器在重量的作用下滚动的下降倾斜。5.根据权利要求4所述的药品分配装置，其中，所述容器旋转部使所述药品容器向所述移动路径部上的与所述药品容器的滚动方向相反的方向旋转。`6.根据权利要求4或5所述的药品分配装置，其中，所述容器旋转部具有:使向所述移动路径部的倾斜方向移动的所述药品容器的倾斜方向上的移动暂时停止的停止部；使倾斜方向上的移动被所述停止部暂时停止了的所述药品容器在该停止位置处沿着外周面旋转的旋转部。7.根据权利要求6所述的药品分配装置，其中，所述停止部具有接住在所述移动路径部上滚动来的所述药品容器的带，所述旋转部具有使所述带旋转的电动机。8.根据权利要求6或7所述的药品分配装置，其中，所述停止部具有承接在所述移动路径部上滚动的容器的多根带，所述多根带隔开规定间隔配置，与所述药品容器的外周部抵接。9.根据权利要求6或7所述的药品分配装置，其中，所述带为橡胶带。10.根据权利要求1至9中任一项所述的药品分配装置，其中，所述容器旋转部相对于所述移动路径部移动自如，在由所述操作部进行的从盒中取出所述药品容器的取出操作前，所述容器旋转部相对于所述移动路径部进行接近移动。11.根据权利要求1至10中任一项所述的药品分配...
【专利技术属性】
技术研发人员：大野正春，一色泰三，中野理守，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：
国别省市：
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