【技术实现步骤摘要】
具有转子位置传感器的外转子型永磁电机、转子位置检测方法及伺服电机系统
本专利技术涉及伺服电机的转子位置角检测技术，具体涉及外转子型永磁电机转子位置的检测技术。
技术介绍
目前对伺服电机的转子位置角检测主要利用光学编码器或旋转变压器的方式进行检测，这两种方式在实际的应用中都存在缺陷和不足:1、光学编码器方式:该方式需要将光学编码器安装在电机的后面轴上，以便实现转子角度检测。但光学编码器由于用光学器件和半导体器件等构成，在高温环境下使用时半导体元件寿命变短可靠性差。同时，在强振动场合使用时，光学器件容易损坏、导致检测功能失效。并且由于电机后端装有编码器，很难实现电机的薄型化。2、旋转变压器方式:该方式需要将旋转变压器安装在电机的后面轴上，以此实现转子角度检测。但旋转变压器有6条引线使接线增多，并且需要安装在电机的后部，很难实现电机的薄型化。
技术实现思路
本专利技术针对现有伺服电机的转子位置角检测所存在的问题，而提供一种具有转子位置传感器的外转子型永磁电机。该伺服电机能够实现高温、高振动环境下的转角检测，并减少接线数，可靠性更高。同时基于该伺服电机，本专利技术还提供一种外转子型永磁电机转子位置的检测方法和利用本专利技术电机转角检测原理构成伺服电动机系统。为了达到上述目的，本专利技术采用如下的技术方案:具有转子位置传感器的外转子型永磁电机，包括转子以及定子，所述转子安置在定子外部，所述永磁电机还包括4N个作为位置检测用的传感器绕组，其中N为> O的整数，所述定子中至少有4N个突极分别绕有传感器绕组，所述4N个传感器绕组分为2组，每组的传感器绕组分为...
【技术保护点】
具有转子位置传感器的外转子型永磁电机，包括转子以及定子，所述转子安置在定子外部，其特征在于，所述永磁电机还包括4N个作为位置检测用的传感器绕组，其中N为＞0的整数，所述定子中至少有4N个突极分别绕有传感器绕组，所述4N个传感器绕组分为2组，每组的传感器绕组分为上段绕组和下段绕组，上段各绕组串联连接，下段各绕组串联连接，每组上段绕组串联后的合成电感的基波相位与下段绕组串联后的合成电感的基波相位相差180度彼此串联，2组绕组的各上段绕组电感的基波相位彼此相差90度，2组传感器绕组相并联，其并联接点为励磁信号输入端；2组绕组的各上段绕组与下端绕组的串联接点为位置信号的输出端。
【技术特征摘要】
1.具有转子位置传感器的外转子型永磁电机，包括转子以及定子，所述转子安置在定子外部，其特征在于，所述永磁电机还包括4N个作为位置检测用的传感器绕组，其中N为>0的整数，所述定子中至少有4N个突极分别绕有传感器绕组，所述4N个传感器绕组分为2组，每组的传感器绕组分为上段绕组和下段绕组，上段各绕组串联连接，下段各绕组串联连接，每组上段绕组串联后的合成电感的基波相位与下段绕组串联后的合成电感的基波相位相差180度彼此串联，2组绕组的各上段绕组电感的基波相位彼此相差90度，2组传感器绕组相并联，其并联接点为励磁信号输入端；2组绕组的各上段绕组与下端绕组的串联接点为位置信号的输出端。2.根据权利要求1所述的具有转子位置传感器的外转子型永磁电机，其特征在于，所述永磁电机还包括3K个作为产生电磁转矩的转矩绕组，其中K为> O的整数，所述定子上未绕有传感器绕组的突极中，至少3个突极上分别绕有转矩绕组，所述3K个转矩绕组分为3组，每组的绕组数> 1，3组转矩绕组的反电势彼此相差120度电角度，以三相星形或三角形相接。3.根据权利要求1所述的具有转子位置传感器的外转子型永磁电机，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，李坚，
申请(专利权)人：上海博建电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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