一种大扭矩倍增器校准的方法技术

本发明专利技术涉及一种大扭矩倍增器校准的方法。该方法的大扭矩倍增器校准是利用扭矩传感器进行校准。根据扭矩倍增器的工作原理，采用力偶形式进行扭矩量值，采用自适应控制技术解决大扭矩倍增器校准中扭矩加载的问题。扭矩量值采用力偶形式，将纯扭矩加载到扭矩倍增器校准装置的输出端扭矩传感器上，使驱动扭矩和制动扭矩共同形成一对力偶并相互平衡。扭矩加载的自适应控制技术，主要利用变频电机加载扭矩，通过输入扭矩传感器测量该扭矩，通过扭矩倍增器后利用输出端扭矩传感器测量扭矩倍增器的输出端扭矩。该校准方法加载平稳、控制精确，扭矩倍增器的输出端扭矩平稳、精确。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及。该方法的大扭矩倍增器校准是利用扭矩传感器进行校准。根据扭矩倍增器的工作原理，采用力偶形式进行扭矩量值，采用自适应控制技术解决大扭矩倍增器校准中扭矩加载的问题。扭矩量值采用力偶形式，将纯扭矩加载到扭矩倍增器校准装置的输出端扭矩传感器上，使驱动扭矩和制动扭矩共同形成一对力偶并相互平衡。扭矩加载的自适应控制技术，主要利用变频电机加载扭矩，通过输入扭矩传感器测量该扭矩，通过扭矩倍增器后利用输出端扭矩传感器测量扭矩倍增器的输出端扭矩。该校准方法加载平稳、控制精确，扭矩倍增器的输出端扭矩平稳、精确。【专利说明】
本专利技术属于机械
，涉及。
技术介绍
扭矩在物理学中是力矩的大小，等于力和力臂的乘积，是使物体发生转动的力。扭矩是发动机性能的一个重要参数，是指发动机运转时从曲轴端输出的平均力矩，俗称为发动机的“转劲”。扭矩越大，发动机输出的“劲”越大，曲轴转速的变化也越快。扭矩倍增器通常是带有一定放大倍数、提供高扭矩输出的装置。一般由输出部分、反力臂和输入部分组成。常应用于航空、航天领域大量程扭矩涡轮发动机的应用场合以及风电、核电、交通、造船、工业装配等行业大直径主轴承螺母、连接螺母的紧固或拆卸。发动机是现代大飞机推进系统的动力核心装置，是关乎飞机性能好坏和飞行安全与否的心脏机构，而扭矩倍增器对于发动机的装配在保障其技术性能方面具有不可替代的作用，因此，对扭矩倍增器的校准非常重要。目前对于扭矩倍增器的校准通常采用功率、转速等进行计算，但是都是理论值，同时国内还没有具备对民航发动机用扭矩倍增器在(I~100) kNm范围内校准能力的计量技术机构，同时各民航公司提出了扭矩倍增器系统校准的需求，因此，此专利技术具有重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足和缺陷，提供，特别是针对民航使用的8111型扭矩倍增器的校准。本专利技术采用如下技术方案解决大扭矩倍增器校准问题。扭矩倍增器是由一圆周或行星齿轮组合在不同组合阶层来带动齿轮旋转出力，在行星型齿轮系统中，扭矩是经由中心齿轮输入和输出。由三个或四个行星齿轮与中心齿轮结合带动旋转。倍增器外壳内的圆周齿轮与环绕内部行星型齿轮接合，但相对于内部行星齿轮旋转而言，旋转方向是相反的。反作用力臂可防止与圆周齿轮一体的外壳旋转，而使行星型齿轮绕中心齿轮旋转来带动驱动方头旋转，从而输出扭矩。本专利技术设计的大扭矩倍增器校准是利用扭矩传感器进行校准。根据扭矩倍增器的工作原理，采用力偶形式进行扭矩量值，采用自适应控制技术解决大扭矩倍增器校准中扭矩加载的问题。扭矩量值采用力偶形式，将纯扭矩加载到扭矩倍增器校准装置的输出端扭矩传感器上，使驱动扭矩和制动扭矩共同形成一对力偶并相互平衡。扭矩加载的自适应控制技术，主要利用变频电机加载扭矩，通过输入扭矩传感器测量该扭矩，通过扭矩倍增器后利用输出端扭矩传感器测量扭矩倍增器的输出端扭矩。扭矩测量过程图如图1所示。扭矩量值传递溯源图如图2所示，图中，扭矩标准装置测量范围IN.nT200kN.m,不确定度为0.05%~0.1% ;扭矩倍增器校准装置测量范围为(0.1-100) kN.m，不确定度为1.0%~1.5% ;扭矩倍增器测量范围为(0.1~100) kN.m，示值误差为±3.0%~土 10%。本专利技术的具有很好的有益效果，对扭矩倍增器的输入端实现加载的自适应控制，实现加载平稳、精确控制的目的，从而使扭矩倍增器的输出端扭矩更加平稳、精确。【专利附图】【附图说明】图1为扭矩测量过程图，图2为量值传递溯源图，其中，图示:1产生的扭矩；2变频电机加载装置；3输入扭矩传感器；4大扭矩倍增器；5输出扭矩传感器；6扭矩标准装置；7校准；8扭矩倍增器校准装置；9校准；10扭矩倍增器。【具体实施方式】结合上述附图做进一步描述。扭矩量值采用力偶形式，将纯扭矩加载到扭矩倍增器校准装置的输出端扭矩传感器上，使驱动扭矩和制动扭矩共同形成一对力偶并相互平衡。扭矩加载采用自适应控制技术，主要利用变频电机2加载扭矩1，通过输入扭矩传感器3测量该扭矩，通过扭矩倍增器4后利用输出端扭矩传感器5测量扭矩倍增器的输出端扭矩。【权利要求】1.一种涉及大扭矩倍增器校准的方法，其特征在于:大扭矩倍增器校准是利用扭矩传感器进行校准，根据扭矩倍增器的工作原理，采用力偶形式进行扭矩量值，采用自适应控制技术解决大扭矩倍增器校准中扭矩加载的问题。2.根据权利要求1所述的大扭矩倍增器校准的方法，其特征在于:扭矩量值采用力偶形式，将纯扭矩加载到扭矩倍增器校准装置的输出端扭矩传感器上，使驱动扭矩和制动扭矩共同形成一对力偶并相互平衡。3.根据权利要求1所述的大扭矩倍增器校准的方法，其特征在于:扭矩加载的自适应控制技术，主要利用变频电机加载扭矩，通过输入扭矩传感器测量该扭矩，通过扭矩倍增器后利用输出端扭矩传感器测量扭矩倍增器的输出端扭矩。【文档编号】G01L25/00GK103512705SQ201210198519【公开日】2014年1月15日 申请日期:2012年6月17日 优先权日:2012年6月17日 【专利技术者】刘玉波, 东方, 焦洋, 陈博 申请人:黑龙江华安精益计量技术研究院有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涉及大扭矩倍增器校准的方法，其特征在于：大扭矩倍增器校准是利用扭矩传感器进行校准,根据扭矩倍增器的工作原理，采用力偶形式进行扭矩量值，采用自适应控制技术解决大扭矩倍增器校准中扭矩加载的问题。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉波，东方，焦洋，陈博，
申请(专利权)人：黑龙江华安精益计量技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：