锂电池夹具拉紧机构制造技术

锂电池夹具拉紧机构，涉及锂电池制造装备。包括电池夹具，还包括：拉爪，拉紧装置，动力装置，传动装置，拉力传感器或压力传感器。动力装置驱动传动装置，传动装置与拉紧装置连接致使拉紧装置实施拉紧动作；拉力传感器或压力传感器与拉紧装置接触，当拉紧装置的受力达到拉力传感器或压力传感器的设定值时，动力装置停止工作，进而控制拉爪对电池夹具的拉紧力。拉紧装置包括拉爪导向槽，拉板、导向杆、活动板、底板、拉爪扶正板、销轴、滚轮、旋转销、固定座及弓形板。结构简单，占用空间小；能够快速、精确控制夹具拉紧机构的拉紧力。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】锂电池夹具拉紧机构，涉及锂电池制造装备。包括电池夹具，还包括：拉爪，拉紧装置，动力装置，传动装置，拉力传感器或压力传感器。动力装置驱动传动装置，传动装置与拉紧装置连接致使拉紧装置实施拉紧动作；拉力传感器或压力传感器与拉紧装置接触，当拉紧装置的受力达到拉力传感器或压力传感器的设定值时，动力装置停止工作，进而控制拉爪对电池夹具的拉紧力。拉紧装置包括拉爪导向槽，拉板、导向杆、活动板、底板、拉爪扶正板、销轴、滚轮、旋转销、固定座及弓形板。结构简单，占用空间小；能够快速、精确控制夹具拉紧机构的拉紧力。【专利说明】锂电池夹具拉紧机构
本技术涉及锂电池制造装备，尤其涉及一种锂电池夹具拉紧机构。
技术介绍
新能源电池以节能、环保、低碳的优势，已经得到泛的应用，其中锂电池应用最为广泛，大到基站、电动汽车，小到笔记本电脑、手机，均离不开锂电。锂电池夹具拉紧机构主要用于baking隧道炉工序，目的是将电芯放入多层夹具后，根据工艺要求，将电池夹具拉紧后再锁紧夹具，使夹具在baking隧道炉进行烘烤及冷却时保持对电池的一定压紧力，此压紧力需要有相当高的精度，并且能够快速便捷的调整，传统锂电池夹具拉紧机构拉紧力一般在1T-3T，基本都采用气缸拉紧，其拉紧力受气压变化而变化，在夹具拉紧力因电池大小或工艺变化时，就需要调整气路气压，以适应工艺要求。在这种情况下，因气压波动及气缸出力的不可精确控制性，拉紧力精度得不到保证，并且气缸拉紧机构占地面积大，结构复杂，维修困难。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种锂电池夹具拉紧机构。其拉紧夹具力度精确，能快速设定拉紧力度，占地面积小，维修方便。为此，本技术锂电池夹具拉紧机构采用下述技术方案:锂电池夹具拉紧机构，包括电池夹具，还包括:拉爪，拉紧装置，动力装置，传动装置，拉力传感器或压力传感器；电池夹具固装在机架固定板上，拉爪为一端具有弯折部或弧形部的杆件，拉爪能夹持电池夹具，拉紧装置与拉爪连接并朝设定方向拉紧拉爪；动力装置驱动传动装置，传动装置与拉紧装置连接致使拉紧装置实施拉紧动作；拉力传感器或压力传感器与拉紧装置接触，当拉紧装置的受力达到拉力传感器或压力传感器的设定值时，动力装置停止工作，进而控制拉爪对电池夹具的拉紧力。对上述技术方案进行进一步阐述:拉紧装置包括拉爪导向槽，拉板、导向杆、活动板、底板、拉爪扶正板、销轴、滚轮、旋转销、固定座及弓形板，底板、活动板、拉板及机架固定板从下而上依次平行设置，导向杆竖立设置且其上端与机架固定板固装，底板、活动板及拉板与导向杆配装，活动板及拉板能沿导向杆同步上下滑移；所述拉爪导向槽锁固于机架固定板，且拉爪导向槽设置于机架固定板与拉板之间；在拉爪导向槽上开制导向槽，导向槽下段的槽长方向为竖向，销轴的两端配装滚轮并设置于导向槽；旋转销与固定座配装并一同与拉板安装，拉爪的下端通过旋转销与固定座连接，拉爪还与销轴配装；弓形板设置在活动板上，弓形板的上端安装拉力传感器；拉爪扶正板与拉爪配装。动力装置为伺服电机，并安装在底板上。传动装置包括主动齿轮、传动齿轮及滚珠丝杆副，主动齿轮及传动齿轮安装于底板，伺服电机与主动齿轮配装并驱动主动齿轮，主动齿轮与传动齿轮啮合并带动传动齿轮，传动齿轮旋动滚珠丝杆副，滚珠丝杆副竖直设置，滚珠丝杆副的下端为固定端且与底板配装，滚珠丝杆副的上端为自由端且与活动板配装，在伺服电机的驱动下，主动齿轮与传动齿轮相继动作，滚珠丝杆副驱动活动板上下升降。拉爪导向槽的所述导向槽的上段的槽长方向偏离竖向向两侧伸展，拉爪能在上升下降时实现张开或收拢。本技术的工作机理是:当伺服电机转动带动滚珠丝杆副旋转，活动板在导向杆的导向下往下移动，与活动板连接的弓形板、拉力传感器、拉爪及拉板往下移动，拉爪在拉抓导向槽的导向下拉紧电池夹具，当拉紧力度达到拉力传感器设定的数值时，伺服电机停止工作，拉紧力度受到精确控制。当需要松开电池夹具时，伺服电机反转，滚珠丝杆副反转，活动板、弓形板、拉力传感器、拉板向上移动，拉爪在拉爪导向槽中向上移动，松开电池夹具，并且拉爪打开时两爪呈V形张开，方便电池夹具移进移出。本技术的有益效果是:其一，结构简单，占用空间小；其二，能够快速、精确控制夹具拉紧机构的拉紧力；其三，便于维修。【专利附图】【附图说明】图1为本技术主视图；图2为本技术侧视图；图3为本技术拉爪拉紧及松开时的状态示意图。图中:101、电池夹具；102、拉爪；103、拉爪导向槽；104、拉板；105、拉力传感器；106、导向杆;107、底板;108、伺服电机;109、拉爪扶正板;110、销轴;111、滚轮；112、旋转销；113、固定座；114、弓形板；115、滚珠丝杆副；116，传动齿轮；117，主动齿轮；118，活动板；119，机架固定板。【具体实施方式】下面，结合附图介绍本技术的【具体实施方式】。如图1及图2所示，锂电池夹具拉紧机构，包括电池夹具101，还包括:拉爪102，拉紧装置，动力装置，传动装置，拉力传感器105。电池夹具101固装在机架固定板119上，拉爪102为一端具有弯折部或弧形部的杆件，拉爪102能夹持电池夹具101，拉紧装置与拉爪101连接并朝设定方向拉紧拉爪102。动力装置驱动传动装置，传动装置与拉紧装置连接致使拉紧装置实施拉紧动作。拉力传感器105与拉紧装置接触，当拉紧装置的受力达到拉力传感器105的设定值时，动力装置停止工作，进而控制拉爪1021对电池夹具101的拉紧力。拉紧装置包括拉爪导向槽103，拉板104、导向杆106、活动板118、底板107、拉爪扶正板109、销轴110、滚轮111、旋转销112、固定座113及弓形板114，底板107、活动板118、拉板194及机架固定板119从下而上依次平行设置，导向杆106竖立设置且其上端与机架固定板119固装，底板107、活动板118及拉板104与导向杆106配装，活动板118及拉板104能沿导向杆106同步上下滑移；所述拉爪导向槽103锁固于机架固定板118，且拉爪导向槽103设置于机架固定板119与拉板104之间；在拉爪导向槽103上开制导向槽，导向槽下段的槽长方向为竖向，销轴110的两端配装滚轮111并设置于导向槽；旋转销112与固定座113配装并一同与拉板104安装，拉爪102的下端通过旋转销112与固定座113连接，拉爪102还与销轴110配装；弓形板114设置在活动板118上，弓形板114的上端安装拉力传感器105 ;拉爪扶正板109与拉爪103配装。动力装置为伺服电机108，并安装在底板107上。传动装置包括主动齿轮117、传动齿轮118及滚珠丝杆副115，主动齿轮117及传动齿轮116安装于底板107，伺服电机108与主动齿轮117配装并驱动主动齿轮117，主动齿轮117与传动齿轮116啮合并带动传动齿轮116，传动齿轮116旋动滚珠丝杆副115，滚珠丝杆副115竖直设置，滚珠丝杆副115的下端为固定端且与底板107配装，滚珠丝杆副115的上端为自由端且与活动板118配装，在伺服电机108的驱动下，主动齿轮117与传动齿轮116相继动作，滚珠丝杆副115驱动活动板118上下升降。拉爪导向槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
锂电池夹具拉紧机构，包括电池夹具，其特征在于，还包括：拉爪，拉紧装置，动力装置，传动装置，拉力传感器或压力传感器；电池夹具固装在机架固定板上，拉爪为一端具有弯折部或弧形部的杆件，拉爪能夹持电池夹具，拉紧装置与拉爪连接并朝设定方向拉紧拉爪；动力装置驱动传动装置，传动装置与拉紧装置连接致使拉紧装置实施拉紧动作；?拉力传感器或压力传感器与拉紧装置接触，当拉紧装置的受力达到拉力传感器或压力传感器的设定值时，动力装置停止工作，进而控制拉爪对电池夹具的拉紧力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：喻世民，何一波，华云鹏，邓志乾，张强，廖均克，童安南，
申请(专利权)人：东莞市鸿宝锂电科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：