【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种声强导向小车，由单片机、比较器、传感器、电机构成，单片机右侧设置两左侧电机，其单片机与两左侧电机之间设置一电机控制模块，单片机左侧设置三比较器，分别为：比较器1、比较器2、比较器3，三比较器左侧设置三左侧声强传感器，其三比较器与三左侧声强传感器之间设置一求平均值电路，本技术的有益效果为：寻找到声源并向声源位置方向移动，声强信号处理模块电路较简单，缩小了体积，可方便地实现功能，设计巧妙。【专利说明】ー种声强导向小车
本技术涉及ー种声强导向小车，用于服务业递送物品、灾害现场搜寻生命痕迹。
技术介绍
近年来，国内外地震、矿难、火灾等自然或非自然的灾害频频发生。声音导引系统的研究在搜寻生命痕迹中具有重要的现实意义，救助者可以通过声音传感器获知生命的地址位置，进而利用各种定位技术寻找被困人员。声测技术不受视线和能见度的限制，隐蔽性好，保密性强，难以被发现，不易受干扰，在现代化战争中，凸显其重要性。现有的声测定位技术有3类基本方法:(I)基于最大输出功率的可控波束形成技术；(2)基于高分辨率谱估计技术；(3)基于声达时间差(TDoA)的定位技...
【技术保护点】
一种声强导向小车，其特征在于：由单片机、比较器、传感器、电机构成，单片机右侧设置两左侧电机，其单片机与两左侧电机之间设置一电机控制模块，单片机左侧设置三比较器，分别为：比较器1、比较器2、比较器3，三比较器左侧设置三左侧声强传感器，其三比较器与三左侧声强传感器之间设置一求平均值电路。
【技术特征摘要】
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