【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于机械安全领域的安全继电器，尤其涉及一种小体积多通道输出安全继电器，适用于实现电源或机械安全输入等安全关断及确认。
技术介绍
继电器触点在长时间、大电流情况下工作，容易发生触点粘接，导致不能可靠切断负载，从而引发危险。安全继电器是由数个强制导向继电器与逻辑电路组合而成，具有输出触点串联冗余和触点粘接自检功能，发生任意故障时(包括触点粘接)，首先通过电源或机械安全装置进行断开输入确认，可靠强制断开负载(因为输出通道由不同内部强制导向继电器触点串联冗余组成)，其次对故障进行检测判断，在故障排除之前，安全继电器一直处于强制断开状态，确保可靠安全。现有安全继电器为了满足多通道输出，内部继电器采用大体积多触点强制导向继电器，这使得产品体积大、成本高、安装不便。本专利技术采用多只小体积、少触点强制导向继电器，通过主从扩展级联方式，达到小体积多通道输出，同时不降低安全等级，满足功能安全需求，替代现有大体积安全继电器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种小体积多通道输出安全继电器，可以在保证可靠性、安全等级的前提下，提高输出通道数...
【技术保护点】
一种小体积多通道输出安全继电器，其特征在于：包括电源模块、主控制模块、扩展模块和输出模块，其中：电源模块通过外接电源供电，输出一个高电平信号U+和一个低电平信号U?；主控制模块包括强制导向继电器K1、K2和控制强制导向继电器K1、K2开通和关断的双通道电路，每个通道由一个暂态电路和一个稳态电路构成，其中第一通道包括K1暂态和K1稳态，所述K1暂态由点动开关、K2继电器的常闭触点K21、K3继电器的常闭触点K31和K1继电器线圈串联组成，所述K1稳态由K1继电器常开触点K12、光耦输入端OP_D1、K1继电器线圈串联组成；第二通道包括K2暂态和K2稳态，所述K2暂态由电容放电...
【技术特征摘要】
1.一种小体积多通道输出安全继电器，其特征在于包括电源模块、主控制模块、扩展模块和输出模块，其中 电源模块通过外接电源供电，输出一个高电平信号U+和一个低电平信号U-； 主控制模块包括强制导向继电器K1、K2和控制强制导向继电器K1、K2开通和关断的双通道电路，每个通道由一个暂态电路和一个稳态电路构成，其中第一通道包括Kl暂态和Kl稳态，所述Kl暂态由点动开关、K2继电器的常闭触点K21、K3继电器的常闭触点K31和Kl继电器线圈串联组成，所述Kl稳态由Kl继电器常开触点K12、光耦输入端0P_D1、Kl继电器线圈串联组成；第二通道包括K2暂态和K2稳态，所述K2暂态由电容放电回路和K2继电器线圈组成，其中电容放电回路由Kl继电器常闭触点K11，K4继电器常闭触点Κ41，电阻Rl、R2、R3、R4、R5，三极管Tl、Τ2，光耦输出端0Ρ_Τ1和电容Cl组成，所述Κ2稳态由Κ2继电器线圈和Κ2继电器常开触点Κ22串联组成； 扩展模块由强制导向继电器Κ3、Κ4并联后，再与Kl继电器的常开触点Κ13和Κ2继电器的常开触点Κ23串联组成，并与主控制模块通过Κ3继电器的常闭触点Κ31、Κ4继电器的常闭触点Κ41构成反馈级联结构； 输出模块由主控模块中的强制导向继电器Κ1、Κ2和扩展模块中的强制导向继电器Κ3、Κ4的机械互锁常开触点或常闭触点串联冗余组成。2.根据权利要求1所述的一种小体积多通道输出安全继电器，其特征在于所述电容放电回路由Kl继电器常闭触点Kll，Κ4继电器常闭触点Κ41，电阻町、1 2、1 3、1 4、1 5，三极管Tl、Τ2，光耦输出端0Ρ_Τ1和电容Cl组成，当Kl继电器线圈得电后，Kl继电器常闭触点Kll断开，光耦输出端0Ρ_Τ1导通，电阻R2被短路，晶体管Tl集电极和发射极截止断开，电容Cl通过R3、R4和R5进行放电，R5偏置电压使得三极管T2集电极和发射极饱和导通，K2继电器线圈通过三极管T2集电极和发射极导通得电。3.根据权利要求1所述的一种小体积多通...
【专利技术属性】
技术研发人员：云建军，刘进，唐侃，
申请(专利权)人：中国航天时代电子公司，
类型：发明
国别省市：
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