智能储运系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能储运系统。该系统包括依次连接的检测单元、信号接收单元、分析处理单元、信号输出单元及控制执行单元，其中：所述检测单元，包括检修模式检测装置、相邻互锁检测装置、行程到位检测装置，还包括车高检测装置、车轮检测装置、车重检测装置，以及雷达检测装置。采用本发明专利技术不仅可以进行规则物体的储运，还可以进行车辆储运，与一般的物流智能储运设备和智能停车设备相比，它以ARM单片机为核心的嵌入式系统控制整个储运过程，定位更加精确，储运安全性高，成本低，系统可靠性强，接线简单，检修方便。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种智能储运系统。该系统包括依次连接的检测单元、信号接收单元、分析处理单元、信号输出单元及控制执行单元，其中：所述检测单元，包括检修模式检测装置、相邻互锁检测装置、行程到位检测装置，还包括车高检测装置、车轮检测装置、车重检测装置，以及雷达检测装置。采用本专利技术不仅可以进行规则物体的储运，还可以进行车辆储运，与一般的物流智能储运设备和智能停车设备相比，它以ARM单片机为核心的嵌入式系统控制整个储运过程，定位更加精确，储运安全性高，成本低，系统可靠性强，接线简单，检修方便。【专利说明】智能储运系统
本专利技术涉及一种储运系统，特别是涉及一种可兼作智能停车设备的储运系统。
技术介绍
现代物流越来越要求快速和安全，从而对储运设备的控制技术要求也越来越高，但一般的智能储运系统只能对集装箱、货柜、储罐等规则性物体进行停放控制，对车辆的储运却无法胜任，尤其是停车场或车库的立体停车更是无能为力。由于一般的物流储运设备与立体停车设备都源于起重机械原理，如果能将其合二为一，使之最大限度地利用资源和空间，无疑，将具有更广阔的前景和应用环境。立体停车设备种类繁多，通常有升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式等等。升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个，此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所以的车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需求较多的客户使用。垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可以省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高，对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高。对于相对狭隘的小区域、小区块无论从经济角度或行业现有技术考虑，上述车库形式都难以涉足。目前，有一款旋转升降平移类型的车库问世，它是以上下两层作为一个最小单元体的车库，下层车位由驾驶员进出停放，上层车位由停车板和车库的旋转升降装置一体式控制，即汽车停入停车板后，停车板作上升，旋转，平移致停车位，这是一种一机一车位的车库，独立的操作系统，停车时只要将车辆驶入置于库前通道的停车板，进库出库的工作均由系统自动完成；通常停车板只是临时占用通道，车辆无需倒车调头，故称之为无避让停车库。此类车库虽然有许多优点，例如通道利用率较高，操作简便，布局灵活，可根据实地情况进行单台或多台组合使用，但是其缺陷也非常明显:综合当前停车设备与控制技术，绝大多数无避让停车库系统的控制方法主要采用PLC可编程器作为核心控制器件，成本高，接线复杂，技术控制指标单一，功能极少，安全可靠性极低。由于此无避让停车设备具备起重机械设备的性质，所以其完全可以作为例如集装箱、货柜、储罐等的储运工具，可以成为更安全、更可靠，生产成本低，使用范围更广的储运设备。但由于无避让停车库属于特种设备，而现有的停车设备及其控制技术无法达到特种设备的基本要求，也不符合《GB 17907-2010机械式停车设备通用安全要求》的规定，存在着多种安全隐患，如停车板上需称重装备、前后轮位置检测、出库受阻检测、下降受阻检测、运行时间保护、相邻互锁保护和安装检修功能都没有明确的控制方案。因此，在智能储运
，亟待一种适用于无避让停车库，有着精准的定位跟踪监测及控制系统的储运设备诞生，提供更安全，更可靠，更方便，成本更低的技术方案来解决现有技术的缺陷。
技术实现思路
本专利技术目的在于:提供一种智能储运系统，有着精准的定位跟踪监测及控制系统，储运物体更安全、可靠、方便，成本更低，同时可适用于无避让停车库，作为停车设备使用，使之最大限度地利用资源和空间，使用范围更广，具有更广阔的前景和应用环境。本专利技术提供的一种智能储运系统，包括依次连接的检测单元、信号接收单元、分析处理单元、信号输出单元及控制执行单元，其中: 所述检测单元，用于对被储运物体进行检测，获得所述被储运物体的信息； 所述信号接收单元，用于接收所述检测单元的检测信号，对信号进行处理，并输出给所述信号处理单元； 所述信号处理单元，用于对所述信号接收单元输入的信号进行分析处理，确定所述被储运物体的状态，并发出控制信号； 所述信号输出单元，用于对所述信号处理单元发出的信号进行处理并输出； 所述控制执行单元，用于执行所述信号输出单元输出的控制指令； 所述检测单元，包括检修模式检测装置、相邻互锁检测装置、行程到位检测装置，分别与所述信号接收单元相连。优选地，所述检测单元，还包括车高检测装置、车轮检测装置、车重检测装置，分别与所述信号接收单元相连。优选地，所述车轮检测装置包括对角线上前、后车轮两个光电检测器。优选地，所述检测单元，还包括雷达检测装置。优选地，还包括控制单元，所述控制单元包括无线遥控装置、刷卡控制装置，分别与所述信号接收单元相连。优选地，还包括运行时间预设装置，与所述信号接收单元相连。优选地，所述信号接收单元包括信号输入端和光电耦合器。优选地，所述信号输出单兀包括光电I禹合器和信号输出继电器。优选地，所述控制执行单元包括声光报警装置及电机运行控制装置。优选地，所述信号处理单元为ARM单片机。由上可见，应用本专利技术的技术方案，有以下优点: 1、本专利技术具有检修模式检测装置，方便维修；为了方便维保人员以及安装人员的工作，系统只需设有I个旋钮式检修开关即可实现。2、本专利技术具有相邻互锁检测装置，采用CAN总线控制相邻设备的优先运行权利，可以避免相邻的设备同时运行而造成的碰撞引起的经济损失，使设备运行更加安全可靠。3、现有技术一般采用单I个到位感应器(或光电开关或行程开关)，一旦某个感应器在设备运行途中相应了有效信号，会造成设备相应两组或多组动作同时运行。如设备正在上升未到位，上升到位感应器坏了，发出上升到位信号，设备可能会停止上升马上旋转。类似这样的问题是难以保证其安全的。本专利技术由于采用行程到位检测装置，对6个到位开关中的出库到位、转出到位、上升到位和转入到位配置2个到位开关，实现双信号校对式检测，可以确保安全设备在运行过程中，当信号错乱时，马上停止设备，避免事故发生。4、本专利技术兼容了刷卡式控制技术和遥控器控制技术，并伴有声、光报警提示功能的控制，使设备运行安全性更高。5、本专利技术的信号处理单元采用ARM单片机，功能强大，而且整块电路板的成本比PLC编程器的价格还低，加上电路板对外围电气元件接线简单，提高人工接线效率，降低成本。6、本专利技术还引入了雷达检测装置安装在载板的下方，主要以超声波测距，当检测到障碍物的距离接近时，系统停止运行并报警提示，可以有效避免事故发生。7、本专利技术还包括车高检测装置、车轮检测装置、车重检测装置，同时可适用于无避让停车库，作为停车设备使用，使之最大限度地利用资源和空间，使用范围更广，具有更广阔的前景和应用环境。【专利附图】【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中: 图1为本专利技术实施例提供的智能储运系统的系统结构示意图； 图2为本专利技术实施例提供的智能储运系统的系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能储运系统，其特征在于，包括依次连接的检测单元、信号接收单元、分析处理单元、信号输出单元及控制执行单元，其中：所述检测单元，用于对被储运物体进行检测，获得所述被储运物体的信息；所述信号接收单元，用于接收所述检测单元的检测信号，对信号进行处理，并输出给所述信号处理单元；所述信号处理单元，用于对所述信号接收单元输入的信号进行分析处理，确定所述被储运物体的状态，并发出控制信号；所述信号输出单元，用于对所述信号处理单元发出的信号进行处理并输出；所述控制执行单元，用于执行所述信号输出单元输出的控制指令；所述检测单元，包括检修模式检测装置、相邻互锁检测装置、行程到位检测装置，分别与所述信号接收单元相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马飞辉，郭智于，陈卫坚，罗锐坤，
申请(专利权)人：广州市寰宇电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：