物料自动添加设备和系统技术方案

提出一种物料自动添加设备和系统。该设备包括自动称重分料装置，自动运料装置和自动投料装置。自动称重装置实时监测物料重量以控制输送装置的输送速度并在接近目标重量值时控制挡板点动送料。自动运料装置配置吸管粗细和风机功率将物料吸入自动投料装置。自动投料装置根据后续工序的需求自动投料。本实用新型专利技术还提出具有该物料自动添加设备的物料自动添加系统。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物料机械，特别涉及一种用于自动添加诸如饲料辅料的物料的机械设备。本技术还涉及物料自动添加方法。
技术介绍
对诸如饲料辅料的物料进行添加，一般包括称重分料、运料、投料环节。传统的饲料生产业进行物料添加时多采用人工操作的方式，需要人工称重分料、运料、投料，流程冗余，工作强度大，占用人工多。另外，人工操作也无法实现精确的过程控制，导致物料产品重量和组分不符合要求或存在浪费，同时人工操作对物料原料的库存量也有较高要求。现有的物料添加设备和添加方法，大多无法实现自动称重分料、自动运料和自动投料的自动化操作。少数具有自动称重的物料添加设备仅采用重量传感器来感测料斗中的物料重量，当物料重量接近或达到目标重量时停止送料。但是，这种称重分料方式存在称重精度不够高，当误差要求很小时，往往不能满足设计要求。在运料过程中，自动运料还会遇到堵料的现象。堵料会造成精确称重的物料无法完全送至投料罐，仍然无法实现自动高精度地添加物料的设计目标。此外，在物料吸至投料罐后，投料过程中还存在由于对物料进行投料造成添加设备管路中形成负压的问题，影响前序工序中的称重精度。本技术旨在解决上述一个或多个现有物料添加设备和方法的技术缺陷。
技术实现思路
本技术提出一种物料自动添加设备、系统和方法。该设备、系统和方法可以克服现有技术中存在的缺陷，实现物料的自动高精度称重，自动运料以及自动投料，缩短物料自动添加流程的时间，减少物料的库存并满足后续工序需求，同时节约人力物力成本，减少资金占用。该物料自动添加方法和设备特别适用于饲料制造业的饲料辅料的自动添加。本技术的物料自动添加设备包括：自动称重分料装置，其具有称重台，重量传感器，称重控制装置和挡板，重量传感器被配置为实时监测称重台上的物料重量，称重控制装置被配置为根据所监测的物料重量控制输送装置的物料输送速度并且在物料重量接近目标重量值时控制挡板点动送料；自动运料装置，其具有吸管，风机和运料控制装置，自动运料装置被配置为将物料从自动称重分料装置吸入吸管；以及自动投料装置，其具有投料罐，投料器和投料控制装置，投料罐用于接收由自动运料装置吸入的物料，自动投料装置被配置为根据后续工序的需求自动投料。进一步，物料自动添加设备的运料控制装置被配置为设定吸管粗细和风机功率大小以避免物料在吸管内粘接堵料。进一步，物料自动添加设备的自动投料装置还具有料位感应装置和物料干燥装置，该料位感应装置用于实时监测投料罐的物料料位以在物料料位过高或过低时，及时提示并采取对应操作。进一步，物料自动添加设备的自动投料装置还具有喷吹装置，其用于在投料时喷吹物料。进一步，物料自动添加设备的投料控制装置被进一步配置为将称重与投料时间错开。本技术还提出一种物料自动添加系统，该系统包括：如上所述的物料自动添加设备；储料装置，用于存储物料；以及输送装置，用于将物料从储料装置输送到自动称重分料装置的称重台。进一步，物料自动添加系统可具有多个储料装置和输送装置。本技术所述的物料自动添加设备、系统和方法还可以应用于水泥机械、面粉加工机械、食品加工机械等领域。附图说明参考如下附图，将借助于示例实施方式对本技术的特征、目的、优点进行详细阐述，在附图中：图1示出根据本技术的示例性物料自动添加设备的示意图。具体实施方式下文详细描述了根据本技术的物料自动添加设备、系统和方法。应当理解，尽管详细介绍和具体实例示出了本技术的优选实施例，但是其仅用于说明性目的，而不用于限制本技术的保护范围。参见图1，本技术的物料自动添加设备包括自动称重分料装置1、自动运料装置2和自动投料装置3。自动称重分料装置1和自动运料装置2分别与自动投料装置3相连，自动运料装置2使自动投料装置3产生负压以便将物料吸到自动投料装置3进行自动投料。自动称重分料装置1从存储物料原料的储料装置(例如储料斗)获取物料。储料装置中的物料通过输送装置4(例如绞龙)传送入自动称重分料装置1的称重台。自动称重分料装置1的重量传感器实时监测称重台的物料重量。自动称重分料装置1还具有称重控制装置，称重控制装置根据所检测的称重台上的物料重量，控制自动称重分料装置1从储料装置的进料速度和进料方式，完成高精度的自动称重分料。实现自动称重分料需要解决的技术难题在于满足高精度的称重精度，一般要求误差不超过0.02kg。依靠普通的重量传感器检测称重台上的物料重量并控制储料装置输送物料的启停一般无法满足该称重精度要求。本技术的自动称重分料装置1首先从输送装置4输送物料开始进行控制。可以为输送装置4安装变频器，通过变频控制方式使输送装置4在快速、中速、慢速三个速度档次进行输送。三种速度的合理速度值可以通过实验设定。还可以根据需要对输送速度进行进一步细分。自动称重分料装置1的称重控制装置控制变频器使输送装置4工作在合理的输送速度。进一步，称重控制装置在输送装置4和称重台之间设置有挡板，其用于开启或关闭物料的入料以及点动送料以用于更精确地少量添加物料完成最后的精确物料添加。根据重量传感器的监测，在称重台的每批物料的重量接近目标重量值时，控制挡板点动送料来保证每批物料以称重精度达到目标重量，就像人的手动少量添加，但是比人工操作更有效率。自动运料装置2包括吸管、风机和运料控制装置，用于将自动称重分料装置称重好的物料在负压的作用下通过吸管吸入自动投料装置3的投料罐。实现自动运料中存在的技术难题在于吸料会出现堵料的情况。出现堵料的原因很多，主要包括物料不够干燥，吸管过细或者风机功率过小，另外当自动投料装置3的投料罐中的物料过满时也容易造成自动运料的吸管堵料。为避免堵料并合理优化运料过程，运料控制装置根据物料的特性合理配置吸管的粗细以及风机功率的大小。自动运料装置2还可设置有物料干燥装置保持物料干燥，防止湿度大的物料在吸管内粘接堵料。进一步，在吸管与投料罐连接的一端，自动运料装置2设置有料位感应装置用于实时监测投料罐中的物料料位，在物料料位过高时及时提示料位并相应地停止吸料以免由于投料罐中的物料堆积造成吸管堵料的现象，同时在物料料位过低时提示料位并采取对应操作。自动投料装置3具有投料罐、投料器和投料控制装置。投料罐存储通过自动运料装置2吸入的物料。投料器用于根据后续工序的需求在投料时间将投料罐中的物料投出以供后续工序使用。自动投料装置3可以进一步设置喷吹装置来在投料器投料时向下喷吹物料使其更顺利流出。在投料过程中，存在由于喷吹投料形成自动添加设备管路中的负压，该负压会影响在自动称重分料装置1的称重台的称重精度。可以通过将称重与投料时间错开，避免负压对称重精度的影响。为进一步提高物料自动添加设备的效率，称重控制装置、运料控制装置和投料控制装置可以相互配合合理设置自动称重、自动运料和自动投料的时间搭配，在最短的时间内完成整个流程，满足后续工序的需求。同时，时间的优化还可以优化储料装置中的物料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物料自动添加设备，该设备包括：自动称重分料装置，其具有称重台，重量传感器，称重控制装置和挡板，重量传感器被配置为实时监测称重台上的物料重量，称重控制装置被配置为根据所监测的物料重量控制输送装置的物料输送速度并且在物料重量接近目标重量值时控制挡板点动送料；自动运料装置，其具有吸管，风机和运料控制装置，自动运料装置被配置为将物料从自动称重分料装置吸入吸管；以及自动投料装置，其具有投料罐，投料器和投料控制装置，投料罐用于接收由自动运料装置吸入的物料，所述自动投料装置被配置为根据后续工序的需求自动投料。

【技术特征摘要】
1.一种物料自动添加设备，该设备包括：
自动称重分料装置，其具有称重台，重量传感器，称重控制装置和挡板，重量传感器被配置为实时监测称重台上的物料重量，称重控制装置被配置为根据所监测的物料重量控制输送装置的物料输送速度并且在物料重量接近目标重量值时控制挡板点动送料；
自动运料装置，其具有吸管，风机和运料控制装置，自动运料装置被配置为将物料从自动称重分料装置吸入吸管；以及
自动投料装置，其具有投料罐，投料器和投料控制装置，投料罐用于接收由自动运料装置吸入的物料，所述自动投料装置被配置为根据后续工序的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志国，蔺宇，王原，
申请(专利权)人：山东三友饲料科技有限公司，天津乐因科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37