爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置制造方法及图纸

一种爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置，包括：爬行机器人，与遥控装置电讯号连接；摄像装置，设置在爬行机器人上，并在遥控装置的控制下进行摄像角度变换；视频采集及压缩系统，将摄像装置获取的图像信号转换为数字信号，并通过无线发射装置发送至地面无线接收装置；视频解压系统，接收来自地面无线接收装置获取的数字信号，并转换成图像信号；图像显示装置，与视频解压系统电连接，并实时显示图像信号。本发明专利技术通过对传统风力发电机组之风力叶片采用具有摄像装置的爬行机器人，并在所述遥控装置的控制下进行图像信号获取，可实时监测所述风力叶片的缺陷，不仅操作简单、灵活度高，而且时效性强，值得推广应用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置，包括：爬行机器人，与遥控装置电讯号连接；摄像装置，设置在爬行机器人上，并在遥控装置的控制下进行摄像角度变换；视频采集及压缩系统，将摄像装置获取的图像信号转换为数字信号，并通过无线发射装置发送至地面无线接收装置；视频解压系统，接收来自地面无线接收装置获取的数字信号，并转换成图像信号；图像显示装置，与视频解压系统电连接，并实时显示图像信号。本专利技术通过对传统风力发电机组之风力叶片采用具有摄像装置的爬行机器人，并在所述遥控装置的控制下进行图像信号获取，可实时监测所述风力叶片的缺陷，不仅操作简单、灵活度高，而且时效性强，值得推广应用。【专利说明】爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置
本专利技术涉及风力发电机组设备
，尤其涉及一种爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置。
技术介绍
可再生能源的利用是全球经济和社会可持续发展的关键所在。2000年全球能源消耗总量达到13TW。其中，85%左右的能源来自排放C02气体的矿物燃料。随着全球人口的增长和世界经济的发展，能源专家预测在2050年全球将增加耗能30TW。根据我国2002年探明的矿物燃料储量计算，石油、天然气，以及煤所能维持的年限分别仅为40年、60年、200年左右。同时，矿物燃料的过度使用导致温室气体大量排放，对全球气候变暖和环境污染带来严重危害。寻求并利用碳中性的可再生能源以满足社会发展的需求和解决目前环境污染等问题将成为最近几年关注的焦点。太阳能、核能、风能便具有最大的潜力满足将来全球对可再生能源的需求。但是，对于利用风能的大型兆瓦级风力发电机组，其风力叶片造价昂贵，达到甚至超过所述风力发电机组整体成本的20%以上。同时，所述风力叶片又是所述风力达电机组正常运行中最易出现故障的部件之一，所述常见故障例如:裂纹、砂眼、腐蚀、胶衣老化、破损等缺陷。然而，所述风力叶片均设置在所述风力发电机组之上近百米或者百米以上的空中，其长度超过几十米，因此对所述风力叶片的检修难度较大。若检修不及时，或者检修不彻底，则对所述风力发电机组以及电网工程等将会产生致命危害。故针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研究改良，于是有了本专利技术一种爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置。
技术实现思路
本专利技术是针对现有技术中，所述传统的风力发电机组之风力叶片检测难度大、操作不便，因检修不及时将会带来风力发电机组的致命性损伤等缺陷提供一种爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置。为实现本专利技术之目的，本专利技术提供一种爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置，所述爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置包括:爬行机器人，所述爬行机器人与所述遥控装置通过无线信号电讯号连接，并在所述遥控装置的控制下对所述爬行机械人与所述风力发电机组之风力叶片的距离进行调整；摄像装置，所述摄像装置设置在所述爬行机器人上，并在所述遥控装置的控制下进行摄像角度变换；视频采集及压缩系统，所述视频采集及压缩系统与所述摄像装置电连接，并将所述摄像装置获取的图像信号转换为数字信号，更进一步通过与所述视频采集及压缩系统电连接的无线发射装置将所述数字信号发送至地面无线接收装置；视频解压系统，所述视频解压系统接收来自所述地面无线接收装置获取的数字信号，并将所述数字信号转换成所述图像信号；图像显示装置，所述图像显示装置与所述视频解压系统电连接，并实时显示所述视频解压系统获取的图像信号。可选地，所述爬行机器人非固定设置在所述风力发电机组上。可选地，所述遥控装置为地面使用者掌控。可选地，所述爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置对至少一台风力发电机组之风力叶片进行检测。综上所述，本专利技术通过对传统风力发电机组之风力叶片采用具有摄像装置的爬行机器人，并在所述遥控装置的控制下进行图像信号获取，可实时监测所述风力叶片的缺陷，不仅操作简单、灵活度高，而且时效性强，值得推广应用。【专利附图】【附图说明】图1所示为本专利技术爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置的框架结构示意图。【具体实施方式】为详细说明本专利技术创造的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。请参阅图1，图1所示为本专利技术爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置的框架结构示意图。所述爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置I包括:爬行机器人11，所述爬行机器人11与所述遥控装置12通过无线信号电讯号连接，并在所述遥控装置12的控制下对所述爬行机械人11与所述风力发电机组之风力叶片(未图示)的距离进行调整；摄像装置13，所述摄像装置13设置在所述爬行机器人11上，并在所述遥控装置12的控制下进行摄像角度变换；视频采集及压缩系统14，所述视频采集及压缩系统14与所述摄像装置13电连接，并将所述摄像装置13获取的图像信号转换为数字信号，更进一步通过与所述视频采集及压缩系统14电连接的无线发射装置15将所述数字信号发送至地面无线接收装置16 ;视频解压系统17，所述视频解压系统17接收来自所述地面无线接收装置16获取的数字信号，并将所述数字信号转换成所述图像信号；图像显示装置18，所述图像显示装置18与所述视频解压系统17电连接，并实时显示所述视频解压系统17获取的图像信号。请继续参阅图1，并详述本专利技术爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置的工作原理。首先，本专利技术爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置I之爬行机器人11在所述遥控装置12的控制下，对所述爬行机械人11与所述风力发电机组之风力叶片(未图示)的距离进行调整，并通过所述遥控装置12控制设置在所述爬行机器人11上的摄像装置13之拍摄角度，以实现对所述风力发电机组之风力叶片进行任意角度的拍摄，获取图像信号;然后，所述摄像装置12获取的图像信号通过与所述摄像装置12电连接的所述视频采集及压缩系统14转换为数字信号，并进一步通过与所述视频采集及压缩系统14电连接的所述无线发射器15传输至地面无线接收装置16 ；最后，所述视频解压系统17接收来自所述地面无线接收装置16获取的数字信号，并将所述数字信号转换成所述图像信号，进而通过与所述视频解压系统17电连接的所述图像显示装置18实时显示所述风力发电机组之风力叶片表面的图像。显然地，使用者便可通过所述图像显示装置18实时显示的风力发电机组之风力叶片表面图像，及时的检测所述风力发电机组的风力叶片之损伤情况，并进行有效的维护、保养，避免所述风力发电机组将会因所述风力叶片缺陷带来的致命影响。作为本领域技术人员，容易理解地，所述爬行机器人11非固定设置在所述风力发电机组上，所述遥控装置12可为地面使用者掌控，故而本专利技术所述爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置不仅便携性强、操作简单、灵活度高，而且时效性强，值得推广应用。综上所述，本专利技术通过对传统风力发电机组之风力叶片采用具有摄像装置的爬行机器人，并在所述遥控装置的控制下进行图像信号获取，可实时监测所述风力叶片的缺陷，不仅操作简单、灵活度高，而且时效性强，值得推广应用。本领域技术人员均应了解，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可对本专利技术进行各种修改和变型。因而，如果任何修改或变型落入所附权利要求书及等同物的保护范围内时，认为本专利技术涵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置，其特征在于，所述爬行式风力发电机组叶片损伤实时检测装置包括：爬行机器人，所述爬行机器人与所述遥控装置通过无线信号电讯号连接，并在所述遥控装置的控制下对所述爬行机械人与所述风力发电机组之风力叶片的距离进行调整；摄像装置，所述摄像装置设置在所述爬行机器人上，并在所述遥控装置的控制下进行摄像角度变换；视频采集及压缩系统，所述视频采集及压缩系统与所述摄像装置电连接，并将所述摄像装置获取的图像信号转换为数字信号，更进一步通过与所述视频采集及压缩系统电连接的无线发射装置将所述数字信号发送至地面无线接收装置；视频解压系统，所述视频解压系统接收来自所述地面无线接收装置获取的数字信号，并将所述数字信号转换成所述图像信号；图像显示装置，所述图像显示装置与所述视频解压系统电连接，并实时显示所述视频解压系统获取的图像信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢源，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：