医用药瓶开启装置及开启方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了医用药瓶开启装置及开启方法，其医用药瓶开启装置包括机架、悬臂、转动架、传动机构、切割机构、用于控制转动架转动的第一动力机构和用于固定医用药瓶的机械手爪；所述悬臂的一端固定在所述机架上，悬臂的另一端与所述转动架连接；所述第一动力机构固定在所述机架上，并通过所述传动机构与转动架连接，所述切割机构固定在转动架上，所述机械手爪位于转动架和切割机构的下方。本发明专利技术通过机械手爪将药瓶置于转动架的正下方，使切割机构完成切割安瓿瓶的瓶颈及配合机械手爪完成扳折安瓿瓶的动作来开启安瓿瓶，或者配合切割机构完成扳折西林瓶的动作来开启西林瓶，实现了同一设备能开启不同类型的欧瓶，既保护了医护人员的安全，又减轻了医护人员的工作强度，节省了大量的医护资源。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了，其医用药瓶开启装置包括机架、悬臂、转动架、传动机构、切割机构、用于控制转动架转动的第一动力机构和用于固定医用药瓶的机械手爪；所述悬臂的一端固定在所述机架上，悬臂的另一端与所述转动架连接；所述第一动力机构固定在所述机架上，并通过所述传动机构与转动架连接，所述切割机构固定在转动架上，所述机械手爪位于转动架和切割机构的下方。本专利技术通过机械手爪将药瓶置于转动架的正下方，使切割机构完成切割安瓿瓶的瓶颈及配合机械手爪完成扳折安瓿瓶的动作来开启安瓿瓶，或者配合切割机构完成扳折西林瓶的动作来开启西林瓶，实现了同一设备能开启不同类型的欧瓶，既保护了医护人员的安全，又减轻了医护人员的工作强度，节省了大量的医护资源。【专利说明】
本专利技术涉及医用设备
，特别涉及一种。
技术介绍
目前，在医院药液配制过程中，对于医用药瓶(主要为安瓿瓶、西林瓶)的开启主要采用人工方式，具体操作如下:对于安瓿瓶，先抓取药瓶，用砂轮对瓶颈进行切割，然后对切割的部位进行消毒，最后用手掰开，开启药瓶；对于西林瓶，则是先用手将塑料瓶盖掰开，然后对瓶帽针头穿刺部分进行消毒。由于采用人工开启药瓶的方式，一方面在开启过程中，由于切割深度不够、切割韧口不良、药瓶本身质量等原因，容易造成安瓿瓶破碎，划伤护士，特别是在配制肿瘤治疗等有毒药物时，容易对配药人员造成慢性伤害，导致职业病；另一方面，人工开启药瓶，工作强度大，直接接触药瓶，容易造成药液污染，同时占用了大量的医护资源。而现有的药瓶开瓶装置也存在一些问题:1、开瓶过程需要人工操作；2、现有的药瓶开瓶装置中，有的能够实现安瓿瓶开启，有的能够实现西林瓶开启，但同一个装置只能开启一种药瓶，不能同时对两种药瓶进行开启。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种，以解决现有技术中同一个装置只能开启一种药瓶，不能同时对两种药瓶进行开启的问题。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案: 一种医用药瓶开启装置，包括机架、悬臂、转动架、传动机构、切割机构、用于控制转动架转动的第一动力机构和用于固定医用药瓶的机械手爪；所述悬臂的一端固定在所述机架上，悬臂的另一端与所述转动架连接；所述第一动力机构固定在所述机架上，并通过所述传动机构与转动架连接，所述切割机构固定在转动架上，所述机械手爪位于转动架和切割机构的下方。所述的医用药瓶开启装置中，所述第一动力机构包括第一电机、减速器和联轴器，所述第一电机、减速器、联轴器同轴连接。所述的医用药瓶开启装置中，所述传动机构包括第一阶梯轴、第一轴承组、轴承端盖、主动轮、从动轮和传送带；所述轴承端盖位于第一轴承组的下方，并固定在所述机架上，所述第一阶梯轴的一端穿过第一轴承组与联轴器连接，第一阶梯轴的另一端与所述主动轮同轴连接，所述主动轮通过所述传送带与从动轮连接。所述的医用药瓶开启装置中，在所述悬臂上设置有支撑板，所述支撑板中设置有第二轴承组和第二阶梯轴；所述从动轮、第二轴承组、第二阶梯轴同轴连接，所述转动架装设于所述第二阶梯轴上。所述的医用药瓶开启装置中，所述切割机构包括刀架和用于控制刀架转动的第二动力机构，所述第二动力机构固定在转动架上，并与刀架连接；所述刀架的一端设置有用于切割医用药瓶的刀轮，刀架的另一端具有用于夹持医用药瓶的夹持凹槽。所述的医用药瓶开启装置中，所述第二动力机构包括第二电机和第二减速器，所述第二减速器与第二电机同轴连接，且第二减速器固定在所述转动架上，并与所述刀架连接。所述的医用药瓶开启装置中，所述夹持凹槽为外宽内窄的弧形槽。所述的医用药瓶开启装置中，所述夹持凹槽具有锯齿形的刃口。一种采用上述的医用药瓶开启装置开启安瓿瓶的方法，其特征在于，包括: Al、机械手爪抓取安瓿瓶，置于转动架的正下方，并使安瓿瓶的瓶颈与切割机构的刀轮在同一水平线上； B1、切割机构转动使所述刀轮抵住安瓿瓶的瓶颈； Cl、第一动力机构运行使转动架旋转，带动切割机构绕安瓿瓶的瓶颈往复旋转，切割安瓿瓶； D1、切割机构复位使所述刀轮离开安瓿瓶的瓶颈； E1、机械手爪调整安瓿瓶的高度，使安瓿瓶的头部与切割机构的夹持凹槽在同一水平线.F1、切割机构转动使夹持凹槽夹持安瓿瓶的头部，并由机械手爪模拟人手进行扳折动作，安瓿瓶头部在机械手爪和所述夹持凹槽的作用下，与瓶体分离开启安瓿瓶。一种采用上述的医用药瓶开启装置开启西林瓶的方法，其特征在于，包括: A2、机械手爪抓取西林瓶，置于转动架的正下方，并使西林瓶的瓶盖高于切割机构的夹持凹槽在同一水平线上； B2、切割机构转动使夹持凹槽夹持西林瓶的头部，并由机械手爪模拟人手进行扳折动作，使得西林瓶的瓶盖在机械手爪和所述夹持凹槽的作用下，与瓶体分离开启西林瓶。相较于现有技术，本专利技术提供的，通过机械手爪将药瓶置于转动架的正下方，使切割机构完成切割安瓿瓶的瓶颈及配合机械手爪完成扳折安瓿瓶的动作来开启安瓿瓶，或者配合切割机构完成扳折西林瓶的动作来开启西林瓶，实现了同一设备能开启不同类型的欧瓶，既保护了医护人员的安全，又减轻了医护人员的工作强度，节省了大量的医护资源。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术医用药瓶开启装置的结构示意图。图2为本专利技术医用药瓶开启装置的局部分解图。图3为本专利技术医用药瓶开启装置中切割机构的夹持凹槽夹持大药瓶的示意图。图4为本专利技术医用药瓶开启装置中切割机构的夹持凹槽夹持中药瓶的示意图。图5为本专利技术医用药瓶开启装置中切割机构的夹持凹槽夹持小药瓶的示意图。图6为本专利技术医用药瓶开启装置切割医用药瓶时，切割机构的刀架与医用药瓶的位置示意图。图7为本专利技术医用药瓶开启装置中切割力与第一电机输入电流关系示意图。图8为本专利技术医用药瓶开启装置开启安瓿瓶的方法流程图。图9为本专利技术医用药瓶开启装置开启西林瓶的方法流程图。【具体实施方式】本专利技术提供一种，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1和图2，其中，图1为本专利技术医用药瓶开启装置的结构示意图。图2为本专利技术医用药瓶开启装置的局部分解图，在图2中去除了第一动力机构和机架的下部分。本专利技术提供的医用药瓶开启装置包括机架110、悬臂120、转动架130、传动机构(图中未标出)、第一动力机构(图中未标出)、切割机构(图中未标出)和机械手爪210。所述机架110用于将整个医用药瓶开启装固定在配药机器人(图中未示出)的机座上，所述机械手爪210固定在工作台上(图中未示出)或者机架上,机械手爪210能够自动移动位置，用来夹持医用药瓶的瓶身、控制医用药瓶的位置和高度，及配合本专利技术的医用药瓶开启装置开启药瓶等。所述悬臂120的一端固定在所述机架110上，悬臂120的另一端与所述转动架130连接，所述传动机构装设于所述悬臂120中。所述第一动力机构固定在所述机架110上，并通过所述传动机构与转动架130连接，由第一动力机构输出动力控制转动架130转动。所述切割机构固定在转动架130上，用于切割医用药瓶，及配合机械手爪210扳折医用药瓶，所述机械手爪210位于转动架130和切割机构的下方，即机械手爪2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用药瓶开启装置，包括机架，其特征在于，还包括悬臂、转动架、传动机构、切割机构、用于控制转动架转动的第一动力机构和用于固定医用药瓶的机械手爪；所述悬臂的一端固定在所述机架上，悬臂的另一端与所述转动架连接；所述第一动力机构固定在所述机架上，并通过所述传动机构与转动架连接，所述切割机构固定在转动架上，所述机械手爪位于转动架和切割机构的下方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖德明，何玉成，胡颖，雷鸣，张宏，曾晖，李伟，丁小容，段丽芳，
申请(专利权)人：北京大学深圳医院，
类型：发明
国别省市：