用来关闭铰接模压零件的设备和方法技术

一种在模压机中用来折叠一个铰接模压零件的设备和方法。当一个优选地是一个摇臂机构的零件去除设备抓住模压零件的盖部分或底部分之一并且运动模压零件离开模具时，连接到模具一部分上的偏转板接合零件的另一部分，并且在铰链处开始折叠零件。随着模具关闭偏转板进一步折叠零件。零件的诸部分在一个实施例中由抓住模压零件和使其贴着偏转板运动的摇臂机构推在一起，而在另一个实施例中由与摇臂机构分离操作的关闭执行器推在一起。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及用于模压零件的自动处理的设备。更具体地说，本专利技术涉及在模压机上使用的、用来在模压零件之后立即关闭在具有一个底部分和一个盖部分的模压零件上的盖的设备。
技术介绍
现有技术的状态包括用来从多空腔模具去除模压零件的各种装置和方法。当模压零件具有一个底部分和一个铰接的盖部分时，有时希望在进下加工零件之前把盖部分关闭到底部分上。用来在模压之后立即把铰接盖关闭在底上的原因包括保持包括底和盖的容器内部的无茵，；在铰链处于温热状态下的同时折叠铰链，从而它在关闭位置没有应力；及简单地消除对以后该分离步骤的需要。一种在零件仍然在模具中的同时关闭模压零件的盖部分的装置公开在美国专利4,340,352和4,351,630中。这些专利表明一种在模具打开的同时对于模具横向运动的分离致动关闭机构。这样一种机构较复杂和昂贵，并且能添加循环时间，因为它必需在注射零件和进行另一次模压循环之前进入、关闭盖和离开。要不然，使用机器人捕获模压零件并且把它们移出其中它们由一个分离设备关闭的模压区域。这样一种机器人公开在1997年5月发行的Plastics Technology(塑料技术)第170页上的文章中。尽管这对循环时间具有很小的影响，但机器人和分离的关闭设备是除模压机之外的分离机器，并且同样较复杂和昂贵。不显著减少模压循环时间的一种用来去除模压零件的较简单和便宜机构是一种使用在每个臂的端部处具有抽吸装置的枢转臂的机构，如在包括在这里以供参考的美国专利4,976,603、5,518,387及5,709,833中讲授的那样。这些专利仅指向零件注射，并且讲授到，使用固定到模具板之一上的枢转臂进入模具空间、捕获注射的模压零件、及把它运送到与模具相邻的位置，从而能释放零件。这里需要一种关闭模压零件上的盖而不显著添加循环时间的简单、便宜的机构。
技术实现思路
本专利技术提供一种用来折叠在具有在模压机中打开和关闭的部分的模具中形成的一个铰接模压零件的设备和方法。该零件具有一个底部分和一个盖部分，当在位于底部分与盖部分之间的一个铰链处折叠零件时，盖部分接合底部分。在一个实施例中，该设备包括一个靠近模具的零件去除设备和连接到模具一部分上的至少一个偏转板。零件去除设备具有一个在使用中当模具被打开时抓住零件的底部分或盖部分之一并使零件运动离开模具一部分的部分。在使用中，当零件被运动以在铰链处开始折叠零件时，偏转板接合零件的底部分或盖部分的另一部分。随着模具关闭，偏转板进一步折叠零件。零件去除设备优选地是一个摇臂机构，该摇臂机构包括一个具有固定到一个相邻模具一部分布置的可转动轴上的一个抓住装置的臂，该可转动轴选择性地转动，以使臂在摇臂机构离开模具从而模具能打开和关闭而不与摇臂机构干涉的第一位置、与抓住装置接合和抓住模压零件的该部分的第二位置之间枢转。在另一个实施例中，该设备还提供一个具有一部分的关闭执行器，该部分选择性地运动以接合由零件去除设备抓住的零件的部分而把底部分和盖部分推在一起，由此把盖部分和底部分锁定在一起。该方法包括步骤使模压零件运动离开形成零件的模具的一部分，从而当零件运动时，盖部分或底部分之一接合连接到模具一部分上的偏转板，由此在铰链处开始折叠零件；通过关闭模具使偏转板运动，从而偏转板继续接合由偏转板接合的部分，并且进一步折叠零件；及把底部和盖部分推在一起，从而盖部分和底部分锁定。在一个实施例中，由一个抓住和运动零件的摇臂机构进行推动。在另一个实施例中，由与摇臂机构分离地操作的装置进行推动。对于本领域的技术人员通过参照如下举例描述和说明性附图，本专利技术的特征和好处将变得更明白。附图说明图1是本专利技术一个实施例的立体图，表示带有要关闭的盖的模压零件的关闭模具。图2是图1的视图，表示模具打开、和转动成接合模压零件的摇臂。图3是图1的视图，表示使模压零件枢转离开芯的摇臂、和当模具开始关闭时绕铰接由固定到模具上的偏转板的第一部分接合和折叠的模压零件的盖部分。图4是图1的视图，表示进一步关闭的模具和由偏转板的第二部分进一步折叠的模压零件的盖。图5是图1的视图，表示由关闭执行器的运动关闭的模压零件的盖。图6是模具板的一部分和模具的立体图，表示具有两个分离部分的偏转板的另一个实施例，这两个分离部分一个固定到模具上，并且一个固定到模具板上。图7是图6的视图，表示偏转板的另一个实施例。图8是图6的视图，表示偏转板的又一个实施例。图9是图4的视图，表示没有关闭执行器的本专利技术的另一个实施例。图10是图9的视图，表示进一步关闭的模具和枢转成关闭盖的摇臂。图11是图9的视图，表示关闭的模具、向后枢转出的摇臂、及使其关闭的盖从摇臂释放的零件。图12是本专利技术另一个实施例的顶视图。具体实施例方式生产模压塑料零件的注射模压机和其借助于模具的操作是熟知的。尽管相对于形成单个零件的单空腔模具说明描述的实施例，但简单地通过在每个模具空腔处提供描述的盖关闭设备，本专利技术能应用于多空腔模具。参照表明本专利技术优选实施例的操作工序的图1-5，说明本专利技术优选实施例的一个例子，并且这个例子整体由标号20指示。盖关闭设备20优选地包括一个零件去除设备，该零件去除设备优选地是枢转摇臂机构22、至少一个偏转板24、及一个关闭执行器26，这三者建造和布置成与一个模具28的打开和关闭相联系地操作，模具28形成一个带有一个底部分32或其它这样的部分的模压零件30，当在一个铰链36处折叠零件30时，底部分32接合一个盖部分34。尽管对于抓住底部分32的零件去除设备、和折叠盖部分34的偏转板24说明和描述诸实施例，但对于抓住盖部分34的零件去除设备和折叠底部分32的偏转板24能容易地实施本专利技术。由于底部分32一般比盖部分34刚硬，所以优选地是抓住较刚硬的底部分32并且折叠盖部分34。零件去除设备布置得靠近模具28，并且优选地是诸如在美国专利4,976,603、5,518,387或5,709,833中讲授的之类的摇臂机构。摇臂机构22包括固定到可旋转轴42上的臂40，可旋转轴42优选地布置成与模具相邻，并且选择性地转动以在图1中表示的第一位置与在图2中表示的第二位置之间任一途径使臂40枢转。摇臂机构22优选地通过模具28的打开和关闭被凸轮驱动，或者由对于模具的打开和关闭定序的至少一个伺服电机伺服驱动。这样的驱动机构对于本领域的技术人员是熟知的。在第一位置处，摇臂机构22离开模具28，所以模具能打开和关闭而不与摇臂机构干涉。当模具28打开时，如由箭头A指示的那样，轴42如由箭头B指示的那样枢转，以把摇臂机构22运动到第二位置，在第二位置处，在臂40上的抓取装置，如抽吸杯44或类似装置，接合和抓取模压零件30的底部分32。当零件30被从模具28的芯侧62上的芯60拉出时，轴42在由箭头C指示的方向上转动，并且摇臂机构22使零件30枢转而离开芯60和从模具28中出去，如在图3中表明的那样。偏转板24优选地包括一个第一部分50和一个第二部分52。第一部分50优选地固定到与摇臂机构22相邻的模具28的空腔侧64的一侧。第一部分50具有一个接触端部54，并且相对于空腔侧64和臂40定位，从而当臂40使零件30离开芯60枢转时，盖部分34撞击接触端部54，并且在盖部分34到底部分32的关闭之前，在铰链36处启动盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来折叠在一模具中形成的铰接模压零件的设备，该模压零件具有一个底部分和一个盖部分，当在位于底部分与盖部分之间的一铰链处折叠零件时，盖部分接合底部分，该设备包括：零件去除设备，其靠近模具并且具有一个部分，该部分在使用中当模具被打开时抓住模压零件的底部分或盖部分中的一个，并使模压零件运动离开模具；和至少一个偏转板，连接到模具上，从而在使用中，当模压零件被移出模具在盖部分对于底部分的关闭之前在铰链处开始盖部分对底部分的折叠时，偏转板接合模压零件的底部分或盖部分中的另一个，随着模具关闭，偏转板进一步折叠模压零件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：J卡勒姆巴，AP路易杰，J罗德里格斯，
申请(专利权)人：赫斯基注射器成型系统有限公司，
类型：发明
国别省市：CA[加拿大]