生产机床的驱动方法技术

用动力驱动源驱动致动器，同时从许多不同的驱动输出中选择动力驱动源的驱动输出。检测出与致动器的运转状态有关的物理量和与此运转状态相应的能耗有关的物理量的数值。根据所检测的数值和预定的选择方法选择一个驱动输出，并用所选择的驱动输出驱动所述致动器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种诸如注模机之类的，该方法优选用于如下情形即生产机床内装配的致动器由动力驱动源驱动。
技术介绍
在日本专利No.3455479中公开的注模机的液压驱动装置是传统驱动装置的实例，该传统驱动装置通过液压驱动源驱动装配在注模机内的液压致动器。在所述专利中公开的液压驱动装置包括固定排液的液压泵和用于驱动液压泵的伺服马达，其中通过控制伺服马达的旋转速度来控制液压泵的排放流速和排放压力。而且，连接到注模机主体的液压致动器上的控制阀的辅助端口经过一个止回阀和一个与止回阀串联连接的转换阀而连接到从液压驱动源排出的工作流体的供应管线上，其中止回阀用于防止来自辅助端口的逆流。顺便说一句，在所述专利中公开的注模机包括注射装置和合模装置。在合模装置中，合模气缸(液压致动器)由液压驱动装置驱动和控制，从而进行合模。具体地说，在合模步骤中，对处在敞开状态的模具进行高速闭模，然后，当模具的可动半模(可动压盘)到达低速位置时，进行低速闭模。随后，模具一闭合就进行高压合模。在该情况下，高速闭模时的驱动输出可以设定为液压驱动源(液压泵)的额定输出(最大输出；100％)的比率(百分率)。例如，在正常情况下，一般设定大约90％的百分率。然而，当用户希望进一步降低闭模速度时，用户可以通过没定更小百分比(例如80％或70％)来降低驱动输出。然而，即使用户通过没定更小百分比(例如80％或70％)来降低驱动输出，但举例来说，由于受到从液压驱动源延伸到合模气缸的液压回路内产生的管道损失(热损失)的影响，因此由被驱动的合模气缸产生的实际闭模速度(闭模时间)的下降与液压驱动源的驱动输出的下降不成比例。一般来说，根据液压回路的构造和特征，闭模速度(闭模时间)的下降率(变化率)小于液压驱动源的驱动输出的下降率。换句话说，即使当液压驱动源的驱动输出降低得更多，闭模速度(闭模时间)也不会下降这么多。图4示出如下实验的结果在合模步骤中，随着注模周期(注模过程)的进行，实际测量供给伺服马达、用于驱动液压驱动源的液压泵的马达电流I。在图4中，Io代表驱动输出设定为90％时的马达电流，而Is代表驱动输出设定为70％时的马达电流。此外，To代表当驱动输出为90％时、高速闭模部分的闭模时间，而Ts代表当驱动输出为70％时、高速闭模部分的闭模时间。从图4中明显看到，当驱动输出从90％降低到70％时，尽管马达电流I下降很多，但是闭模时间Y增加得不多。图5以可比较的方式示出马达电流I和闭合时间T之间的关系。当驱动输出从90％降低到70％时，尽管马达电流I从4.45A下降到2.65A，但是闭合时间T仅仅从0.16秒稍微增加到0.18秒。也就是说，尽管马达电流I的下降率大约是40％，但闭模时间的增加率大约是10％。如上所述，在液压驱动装置的例子下，在许多情况下，某些控制参数的实际值的变化与控制参数的设定值的变化不成比例，并且根据液压回路的构造和特征以及其他因素会变化极大。另外，用户无法明确知道该状态。如果用户能够从表示状态的精确信息中知道高速闭模的上述状态，用户就能够比较输出为90％时的状态和输出为70％时的状态。通过比较，用户可以确定输出为70％时电耗降低的效果优于输出为90％时闭模时间缩短的效果，并相应选择70％的输出。从节能的角度(减少二氧化碳排放的因素)考虑，该选择是期望的。如上所述，从节能的角度考虑，传统的液压驱动装置没有以合适的方式进行驱动，并且存在进一步改进的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产机床的驱动装置，它能让用户知道有关生产机床运转状态的精确信息，并且能优化没定(选择)动力驱动源的驱动输出的大小。本专利技术的另一目的在于提供一种生产机床的驱动装置，它能够提高节能性能，具体地说，它能够避免在液压系统回路中会出现的能量浪费。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种，该方法适于用动力驱动源来驱动生产机床的致动器生产机床，它包括如下步骤用动力驱动源驱动致动器，同时，从许多不同的驱动输出中选择动力驱动源的驱动输出；检测与致动器的运转状态有关的物理量和与运转状态对应的能耗有关的物理量中的至少一个的数值；根据检测的数值和预定的选择方法选择其中一个驱动输出中的一个；然后用所选择的驱动输出来驱动致动器。附图说明图1是如本专利技术的实施例所述的在中使用的输出选择屏的示意图；图2是在所述驱动方法中使用的闭模屏幕的示意图；图3展示了可以实施所述驱动方法的注模机(生产机床)的结构；图4是用于描述传统技术的曲线图，展示了马达电流随时间(注模循环过程)的变化；图5是用于描述传统技术的曲线图，展示了马达电流和闭模时间随驱动输出的变化。具体实施例方式下面，参照附图详细描述本专利技术的优选实施例。而且，通过与本专利技术特定相关的附图，能够容易地理解本专利技术。附图是说明该实施例的并且不意味着限定本专利技术的范围。为了清楚地描述本专利技术，省略了对公知部分的详细描述。首先，将参照图3描述注模机M(生产机床Mo)的构造，如本专利技术的实施例所述的驱动方法可以在该注模机中实施。如图3所示，注模机M包括注射单元Mi和合模单元(clamping unit)Mc。该合模单元Mc包括彼此分离并且固定到未示出的机器底座上的固定压盘11和压力接收压盘12。四个系杆13在固定压盘11和压力接收压盘12之间延伸。可动压盘14由系杆13滑动支撑。可动半模Cm连接到可动压盘14上，并且固定半模Cc连接到固定压盘11上。该可动半模Cm和固定半模Cc构成模具C。构成液压致动器3s(致动器3)的合模气缸15连接到压力接收压盘12上，并且容纳在合模气缸15内的合模活塞的活塞杆15r向前突出并且连接到可动压盘14的背面。同时，附图标记21指示液压驱动装置，它包括液压系统回路22和控制系统回路(电气系统回路)23。该液压系统回路22包括构成动力驱动源2的液压驱动源2s。该液压驱动源2s包括固定排液的液压泵24和驱动该液压泵24的伺服马达(泵马达)25。液压泵24的吸入口与油箱26相连。液压泵24的排放端口与液压面板27的输入端口相连。液压面板27包括一个液压回路网，后者包括各种控制阀等，其输出端口连接到注模机M的上述合模气缸15、注射单元Mi的注射气缸3i、以及其他各种的液压致动器上。同时，控制系统回路23包括控制器主体31和与该控制器主体31相连接的设定面板32以及显示器4。设定面板32由与显示器4整体形成的触摸面板形成。而且伺服马达25与控制器主体31相连。而且，旋转编码器34、线性标尺35和检测器组36都连接到控制器主体31上。旋转编码器34连接在伺服马达25上，以便检测伺服马达25的旋转数。线性标尺35检测可动压盘14的位置。检测器组36包括各种传感器，例如液压传感器(压力传感器)和位置传感器，用于检测与注模机M各部分的运转状态相关的物理量。在当前实施例中，控制器主体31包括伺服回路，并且能根据旋转编码器34输出的编码脉冲伺服控制伺服马达25，由此控制液压泵24的排放流速和压力。下面，参照图1到图3描述如当前实施例所述的注模机M(生产机床Mo)的驱动方法。如当前实施例所述的驱动方法举例说明了通过合模单元Mc来进行高速闭模的情况。首先，合模气缸15受到液压驱动源2s的驱动，同时，液压驱动源2s的驱动输出在许多不同的驱动输出P1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种生产机床的驱动方法，它适于使用动力驱动源驱动生产机床的致动器，该方法包括如下步骤：用所述动力驱动源驱动致动器，同时从多个不同的驱动输出中切换动力驱动源的驱动输出；检测出与致动器的运转状态有关的至少一个物理量和与此运转状态 对应的能耗有关的物理量的数值，在这样的条件下；基于所检测的数值和根据预定的选择方法从这些驱动输出中选择一个；以及用所选择的驱动输出驱动所述致动器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山浦浩，海野义元，
申请(专利权)人：日精树脂工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]