自动影像检测机制造技术

技术编号:9515511 阅读:112 留言:0更新日期:2014-01-01 14:18
一种自动影像检测机,其包括机柜、安装在机柜上方的台板、安装在台板上方的支撑板、及安装在支撑板上的机械手,所述机械手包括用于夹持工件的夹持臂、用于驱动夹持臂左右运动的第一伺服电动缸、及用于驱动夹持臂前后运动的第二伺服电动缸,所述第一伺服电动缸沿左右方向水平设置,所述第二伺服电动缸沿前后方向设置在第一伺服电动缸的上方。由于使用了控制精度高的两个伺服电动缸,提高了自动影像检测机的检测精度和实现了对工件的抓取或者放置各种复杂操作。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种自动影像检测机,其包括机柜、安装在机柜上方的台板、安装在台板上方的支撑板、及安装在支撑板上的机械手,所述机械手包括用于夹持工件的夹持臂、用于驱动夹持臂左右运动的第一伺服电动缸、及用于驱动夹持臂前后运动的第二伺服电动缸,所述第一伺服电动缸沿左右方向水平设置,所述第二伺服电动缸沿前后方向设置在第一伺服电动缸的上方。由于使用了控制精度高的两个伺服电动缸,提高了自动影像检测机的检测精度和实现了对工件的抓取或者放置各种复杂操作。【专利说明】自动影像检测机
本专利技术是关于一种自动影像检测机,尤其涉及一种四轴运动的自动影像检测机。
技术介绍
现有自动影像检测机基于机器视觉的自动边缘提取、自动理匹、自动对焦、测量合成、影像合成等人工智能技术,具有点哪走哪自动测量、CNC走位自动测量、自动学习批量测量,影像地图目标指引,全视场鹰眼放大等功能。同时,它基于机器视觉与微米精确控制下的自动对焦过程,可以满足清晰造影下辅助测高需要(亦可加入触点测头完成坐标测高)。现有自动影像检测机支持空间坐标旋转的软件性能,可在工件随意放置的情况下进行批量测量,亦可使用夹具进行大批量扫描测量与SPC本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动影像检测机,其特征在于:包括机柜、安装在机柜上方的台板、安装在台板上方的支撑板、及安装在支撑板上的机械手,所述机械手包括用于夹持工件的夹持臂、用于驱动夹持臂左右运动的第一伺服电动缸、及用于驱动夹持臂前后运动的第二伺服电动缸,所述第一伺服电动缸沿左右方向水平设置,所述第二伺服电动缸沿前后方向设置在第一伺服电动缸的上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:程先锋罗宿陈国平蔡林虎刘世成
申请(专利权)人:苏州通锦自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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