自动影像检测机制造技术

一种自动影像检测机，其包括机柜、安装在机柜上方的台板、安装在台板上方的支撑板、及安装在支撑板上的机械手，所述机械手包括用于夹持工件的夹持臂、用于驱动夹持臂左右运动的第一伺服电动缸、及用于驱动夹持臂前后运动的第二伺服电动缸，所述第一伺服电动缸沿左右方向水平设置，所述第二伺服电动缸沿前后方向设置在第一伺服电动缸的上方。由于使用了控制精度高的两个伺服电动缸，提高了自动影像检测机的检测精度和实现了对工件的抓取或者放置各种复杂操作。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种自动影像检测机，其包括机柜、安装在机柜上方的台板、安装在台板上方的支撑板、及安装在支撑板上的机械手，所述机械手包括用于夹持工件的夹持臂、用于驱动夹持臂左右运动的第一伺服电动缸、及用于驱动夹持臂前后运动的第二伺服电动缸，所述第一伺服电动缸沿左右方向水平设置，所述第二伺服电动缸沿前后方向设置在第一伺服电动缸的上方。由于使用了控制精度高的两个伺服电动缸，提高了自动影像检测机的检测精度和实现了对工件的抓取或者放置各种复杂操作。【专利说明】自动影像检测机
本专利技术是关于一种自动影像检测机，尤其涉及一种四轴运动的自动影像检测机。
技术介绍
现有自动影像检测机基于机器视觉的自动边缘提取、自动理匹、自动对焦、测量合成、影像合成等人工智能技术，具有点哪走哪自动测量、CNC走位自动测量、自动学习批量测量，影像地图目标指引，全视场鹰眼放大等功能。同时，它基于机器视觉与微米精确控制下的自动对焦过程，可以满足清晰造影下辅助测高需要(亦可加入触点测头完成坐标测高)。现有自动影像检测机支持空间坐标旋转的软件性能，可在工件随意放置的情况下进行批量测量，亦可使用夹具进行大批量扫描测量与SPC结果分类。现有自动影像检测机，能够便捷而快速的进行三维坐标测量与SPC结果分类，并满足现代制造业对尺寸检测日益突出的要求:更高速、更便捷、更精准的测量需要，解决制造业发展中的又一个瓶颈技术。然而，三轴坐标联动的有自动影像检测机的检测精度低，且在一些场合是没法进行各种复杂的操作。因此，实有必要设计一种改进结构的自动影像检测机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于:提供一种自动影像检测机，所述自动影像检测机控制精度高。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是:一种自动影像检测机，其包括机柜、安装在机柜上方的台板、安装在台板上方的支撑板、及安装在支撑板上的机械手，所述机械手包括用于夹持工件的夹持臂、用于驱动夹持臂左右运动的第一伺服电动缸、及用于驱动夹持臂前后运动的第二伺服电动缸，所述第一伺服电动缸沿左右方向水平设置，所述第二伺服电动缸沿前后方向设置在第一伺服电动缸的上方。采用了上述技术方案，由于使用了控制精度高的两个伺服电动缸，本专利技术的有益效果为:提高了自动影像检测机的检测精度和实现了对工件的抓取或者放置各种复杂操作。进一步地,所述第二伺服电动缸延伸方向垂直于第一伺服电动缸延伸方向。进一步地，所述第二伺服电动缸与第一伺服电动缸通过一转接树形板连接，所述第二电动缸由第一电动缸驱动沿着第一电动缸在左右方向上移动。进一步地，所述第二电动缸具有左侧壁和右侧壁，所述转接树形板设置在右侧壁上，所述夹持臂设置在左侧壁上。进一步地，所述夹持臂由第二电动缸驱动沿着第二电动缸的左侧壁在前后方向上移动。进一步地，所述夹持臂还具有相反设置的两个夹块，所述两个夹块在第二电动缸的驱动下用以夹持工件或者松开工件。进一步地，所述支撑板包括两个间隔设置的第一子支撑板和第二子支撑板，所述第一子支撑板和第二子支撑板支撑在第一电动缸的左右两端上。进一步地，所述自动影像检测机还包括设置在第一子支撑板和第二子支撑板之间并位于第一伺服电动缸下方的检测组件，所述检测组件能检测工件的外形。进一步地，所述自动影像检测机还包括位于检测组件前端的工件放置台，所述工件放置台具有用于支撑的几字形支撑块及从下向上穿过几字形支撑块的转动轴，所述工件被机械手抓取并放置到工件放置台，所述转动轴带动工件自动旋转以便检测组件检测工件的不同部位。进一步地，所述工件放置台的左侧设有工件托盘，所述工件放置台的右侧设有皮带条，未检测的工件放置在工件托盘上，机械手将工件托盘上的工件抓取后放置到工件放置平台，检测装置检测合格后，机械手再将工件抓取到皮带条并自动运输到指定位置。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术自动影像检测机的立体图。图2是图1所示自动影像检测机分解图。图3是图1所示自动影像检测机移除机柜后的立体图。图4是图1所示自动影像检测机移除机柜后的另一视角立体图。图5是图3所示夹持臂的立体图。图6是图3所示工件放置台的立体图。图7是图6所示工件的立体图。其中:机柜1自动影像检测机 100前壁11柜门111后壁12左侧壁13右侧壁14收容腔15支撑脚16台板2支撑板3第一子支撑板31第二子支撑板32机械手4第一伺服电动缸41第二伺服电动缸42左侧壁421右侧壁422夹持臂43夹块431安装板432滑动轴433半圆槽4311滑动块434手臂部435转接树形板44工件5检测组件6工件放置台7几字形支撑块71转动轴72耦合头721转动驱动装置73工件托盘8 皮带条9【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1至图3所示，一种自动影像检测机100，包括机柜1、安装在机柜I上方的台板2、安装在台板2上方的支撑板3、及安装在支撑板3上的机械手4。机柜I包括前壁11、与前壁11对应的后壁12、左侧壁13、与左侧壁13平行的右侧壁14及由前壁11、后壁12、左侧壁13、右侧壁14围城的收容腔15。收容腔15内设有电器控制装置(未图示)，前壁11上设有可开关的柜门111。机柜I呈长方体状，并在其四角上安装有四个支撑脚16。 如图3和图4所示，机械手4包括用于夹持工件5的夹持臂43、用于驱动夹持臂43左右运动的第一伺服电 动缸41、及用于驱动夹持臂43前后运动的第二伺服电动缸41。第一伺服电动缸41沿左右方向水平设置，第二伺服电动缸42沿前后方向设置在第一伺服电动缸41的上方。第二伺服电动缸42延伸方向垂直于第一伺服电动缸41延伸方向。第二伺服电动缸42与第一伺服电动缸41通过一转接树形板44连接,第二电动42缸由第一电动缸41驱动沿着第一电动缸41在左右方向上移动，并由此带动夹持臂43沿左右方向上运动。第二电动缸42具有左侧壁421和右侧壁422，转接树形板44设置在右侧壁422上，夹持臂43设置在左侧壁421上。夹持臂43由第二电动缸42驱动沿着第二电动缸42的左侧壁421在前后方向上移动。因此，第二伺服电动缸42和第一伺服电动缸41分别驱动夹持臂43在前后左右四个方向运动，即可在四轴上任意移动夹持臂43，这样便于夹持臂43实现复杂的抓取或者放置工件5操作，提高了自动影像检测机100的精度。如图5所示，夹持臂4包括用于固定安装至第二伺服电动缸42左侧壁421上的安装板432、固定在安装板432上的滑动轴433、用于沿着滑动轴433上下滑动的滑动块434、与滑动块434连接的手臂部435、及设置在手臂部435下端的两个夹块431。两个夹块431相反设置，且在第二电动缸42的驱动下用以夹持工件5或者松开5工件。每个夹块431具有夹持半圆槽4311。如图3和图4所示，支撑板3包括两个左右间隔设置的第一子支撑板31和第二子支撑板32，第一子支撑板31和第二子支撑板32支撑在第一电动缸41的左右两端上。自动影像检测机100还包括设置在第一子支撑板31和第二子支撑板32之间并位于第一伺服电动缸41下方的检测组件6，检测组件6能检测工件的外形。如图3和图6所示，自动影像检测机100还包括位于检测组件6前端的工件放置台7。工件放置台7具有用于支撑在台板2上方的几字形支撑块71及从下向上穿过几字形支撑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动影像检测机，其特征在于：包括机柜、安装在机柜上方的台板、安装在台板上方的支撑板、及安装在支撑板上的机械手，所述机械手包括用于夹持工件的夹持臂、用于驱动夹持臂左右运动的第一伺服电动缸、及用于驱动夹持臂前后运动的第二伺服电动缸，所述第一伺服电动缸沿左右方向水平设置，所述第二伺服电动缸沿前后方向设置在第一伺服电动缸的上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程先锋，罗宿，陈国平，蔡林虎，刘世成，
申请(专利权)人：苏州通锦自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：