轮式与链轮式可调节行走装置制造方法及图纸

一种轮式与链轮式可调节行走装置,包括链式履带、内轮胎、与车轴相连的内轮毂、履带支承前杆、履带支承后杆、支承轮、托带轮、履带驱动轮、小型电机、轮链驱动连杆，其中内轮胎与内轮毂相装配，履带驱动轮能套与内轮胎上，履带驱动轮与链式履带连接，链式履带在托带轮和支承轮的作用下固定，履带支承前杆和履带支承后杆分别连接托带轮与支承轮，轮链驱动连杆连接轮式车的内轮毂和链轮式履带驱动轮，小型电机连接两端的轮链驱动连杆；整个链式履带在小型电机和轮链驱动连杆的驱动下可以向两边伸展和收缩来调节链轮式履带轮是否着地而实现轮式车与链轮式车的形态变换。本实用新型专利技术结构设计合理，克服了轮式车对地形要求高的不足，也克服了链轮式履带车和一般履带车机动性差、行走速度慢的不足。而且实用性强，有利于广泛推广。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种轮式与链轮式可调节行走装置，包括链式履带（1）、内轮胎（2）、与车轴相连的内轮毂（3）、履带支承前杆（4）、履带支承后杆（5）、支承轮（6）、履带驱动轮（7）、托带轮（8）、小型电机（9）、轮链驱动连杆（10），其特征是：所述内轮胎（2）与内轮毂（3）相装配，履带驱动轮（7）套于内轮胎（2）上，履带驱动轮（7）与链式履带（1）连接，链式履带（1）在托带轮（8）和支承轮（6）的作用下固定，履带支承前杆（4）和履带支承后杆（5）分别连接托带轮（8）与支承轮（6），轮链驱动连杆（10）连接内轮毂（3）和链轮式履带驱动轮（7），小型电机（9）连接两端的轮链驱动连杆（10）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓劲莲，卜黎晨，善盈盈，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：