来自运动和环境光分类器的装置位置估计制造方法及图纸

使用来自例如加速度计、磁力计和/或陀螺仪等运动传感器的数据和来自例如环境光传感器、接近度传感器和/或相机强度传感器等光传感器的数据来产生移动装置的位置估计。通过分析来自所述运动传感器的信息而产生具有相关联的可能性的多个所提出的位置，且基于来自所述光传感器的信息而产生候选位置列表。使用所述候选位置列表来消除所述多个所提出的位置中的至少一者，且基于剩余的所提出的位置和相关联的可能性而确定所述移动装置的位置估计。可通过从来自所述运动传感器的所述信息提取特征且使用模型产生所述所提出的位置的可能性来产生所述所提出的位置。所述可能性可随时间而被过滤。另外，可产生所估计位置的置信度度量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】使用来自例如加速度计、磁力计和/或陀螺仪等运动传感器的数据和来自例如环境光传感器、接近度传感器和/或相机强度传感器等光传感器的数据来产生移动装置的位置估计。通过分析来自所述运动传感器的信息而产生具有相关联的可能性的多个所提出的位置，且基于来自所述光传感器的信息而产生候选位置列表。使用所述候选位置列表来消除所述多个所提出的位置中的至少一者，且基于剩余的所提出的位置和相关联的可能性而确定所述移动装置的位置估计。可通过从来自所述运动传感器的所述信息提取特征且使用模型产生所述所提出的位置的可能性来产生所述所提出的位置。所述可能性可随时间而被过滤。另外，可产生所估计位置的置信度度量。【专利说明】来自运动和环境光分类器的装置位置估计对待决临时申请案的交叉参考本申请案主张2012年I月11日申请且题为“由运动和环境光分类器进行的装置位置估计(Device Position Estimates From Motion And Ambient Light Classifiers) ”的第13/348，497号美国申请案的优先权，所述美国申请案又依据35USC119主张2011年4月15日申请且题为“由运动和环境光分类器进行的融合装置位置估计(Fusing DevicePosition Estimates From Motion And Ambient Light Classifiers)，，的第 61/476，159号美国临时申请案的优先权，所述两个申请案转让给本案受让人，且以引用的方式并入本文中。
本文中所描述的标的物的实施例大体上涉及确定移动装置的位置估计，且更确切地说，涉及使用来自两组不同的传感器的信息来确定位置估计。
技术介绍
大多数智能手机装置含有运动传感器和光传感器两者，所述传感器可用以推断装置相对于用户的位置，例如装置在用户手中，在裤子口袋中，在衬衫口袋中，在背包中，在钱包中，搁置于桌子上等等。例如加速度计、磁力计和陀螺仪等运动传感器能够记录装置的移动和定向。例如环境光传感器、接近度传感器和相机等传感器关于装置周围的环境进行报告。确切地说，环境光传感器(ALS)报告撞击在装置的正面上的光的强度(例如，单位是勒克斯)，而接近度传感器报告反射离开靠近装置的前部的物体的所发射的红外光的强度。相机能够记录含有数百万彩色像素的详细图像，但还可用作背面光传感器，仅捕获撞击于装置的背面上的红、绿和蓝光的平均强度。遗憾的是，典型移动装置上的例如ALS等光传感器、接近度传感器和相机具有缺陷。ALS输出经常在低层软件中被大量量化，使得高层处的可用输出采用仅少数强度值中的一者(例如，在一些当前智能手机中，其采用四个值10、325、7650和21525勒克斯中的仅一者)。在高层处的接近度传感器输出通常为O或1，笼统地表示物体是否靠近于装置的正面。相机强度通常在低层软件处经受自动增益控制(AGC)，其使得难以将输出直接映射到勒克斯值。运动和光传感器两者各自能够提供关于装置相对于用户的位置的信息。然而，组合所述信息存在问题，这是因为所得位置估计有时将不相符。另外，由光传感器进行的位置估计可为不可靠的，这是因为其可被大量量化且固有地关联于周围环境中的光的量。举例来说，当前移动装置可在真光强度大概在O与167.5勒克斯之间时输出10勒克斯的ALS读数。因此，可能难以在正面被阻挡的情况与装置处于中度亮的起居室的情况之间进行区别。不可靠的另一实例为接近度传感器，其在许多装置中当在浅色牛仔裤的裤子口袋内时报告正读数，但当在深色牛仔裤的裤子口袋内时报告负读数。
技术实现思路
使用来自例如加速度计、磁力计和/或陀螺仪等运动传感器的数据和来自例如环境光传感器、接近度传感器和/或相机强度传感器等光传感器的数据产生移动装置的位置估计。通过分析来自运动传感器的信息而产生具有相关联的可能性的多个所提出的位置，且基于来自光传感器的信息而产生候选位置列表。使用候选位置列表来消除多个所提出的位置中的至少一者，且基于剩余的所提出的位置和相关联的可能性而确定移动装置的位置估计。可通过从来自运动传感器的信息提取特征且使用模型以产生所提出的位置的可能性来产生所提出的位置。所述可能性可随时间而被过滤。另外，可产生所估计位置的置信度度量。在实施例中，一种确定移动装置的位置估计的方法包含:通过分析来自所述移动装置中的一个或一个以上运动传感器的信息来产生具有相关联的可能性的多个所提出的位置；处理来自所述移动装置中的一个或一个以上光传感器的信息，以产生候选位置列表；使用所述候选位置列表来消除所述多个所提出的位置中的至少一者；及基于剩余的所提出的位置和相关联的可能性来确定所述移动装置的位置估计。在另一实施例中，移动装置包含:运动传感器；多个光传感器；存储器；及处理器，其耦合到所述存储器，且经耦合以从所述运动传感器接收数据，且经耦合以从所述多个光传感器接收数据，所述处理器经配置以基于来自一个或一个以上运动传感器的数据而产生具有相关联的可能性的多个所提出的位置；基于来自所述多个光传感器的所述数据而产生候选位置列表；使用所述候选位置列表来消除所述多个所提出的位置中的至少一者；基于剩余的所提出的位置和相关联的可能性而确定所述移动装置的位置估计；及将所述位置估计存储于所述存储器中。在另一实施例中，一种移动装置包含:用于通过分析来自所述移动装置中的一个或一个以上运动传感器的信息来产生具有相关联的可能性的多个所提出的位置的装置；用于处理来自所述移动装置中的一个或一个以上光传感器的信息以产生候选位置列表的装置；用于使用所述候选位置列表来消除所述多个所提出的位置中的至少一者的装置；及用于基于剩余的所提出的位置和相关联的可能性来确定所述移动装置的位置估计的装置。在又一实施例中，一种非暂时性计算机可读媒体包含存储于其上的程序代码，所述非暂时性计算机可读媒体包含:用以通过分析来自所述移动装置中的一个或一个以上运动传感器的信息来产生具有相关联的可能性的多个所提出的位置的程序代码；用以处理来自所述移动装置中的一个或一个以上光传感器的信息以产生候选位置列表的程序代码；用以使用所述候选位置列表来消除所述多个所提出的位置中的至少一者的程序代码；及用以基于剩余的所提出的位置和相关联的可能性来确定所述移动装置的位置估计的程序代码【专利附图】【附图说明】图1A和图1B分别说明移动装置的正面和背面，所述移动装置能够使用来自运动传感器和光传感器的信息来得出位置估计。图2说明供移动装置使用的分类器系统的实例。图3说明分类器系统中的基于运动传感器的位置检测器的实施例。图4说明具有经识别的俯仰和横滚的移动装置。图5是说明基于来自移动装置中的运动传感器和光传感器的信息来确定移动装置的位置估计的方法的流程图。图6是能够基于来自运动传感器和光传感器的信息确定位置估计的移动装置的框图。【具体实施方式】图1A和图1B分别说明移动装置100的正面IOOf和背面100b，所述移动装置能够使用来自运动传感器和光传感器的信息来得出位置估计。移动装置100经说明为包含外壳101、可能为触摸屏显示器的显示器102以及扬声器104和麦克风106。移动装置100包含环境光传感器(ALS) 103，ALS103报告撞击在装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：里昂纳德·亨利·葛罗科普，维迪亚·纳拉亚南，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：
国别省市：