【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于双核四轮微电脑鼠快速探索控制器，所述探索控制器包括FPGA处理器、ARM处理器、电压传感器、光电补偿传感器、至少六个蔽障传感器和四个运动控制系统，所述FPGA处理器与每一个所述运动控制系统电性连接，所述ARM处理器分别与电压传感器、光电补偿传感器和每一个蔽障传感器电性连接。通过上述方式，本专利技术同时采用双核协同工作处理数据，运算速度较快，避免了大电流的产生；采用四轮驱动结构，可依据迷宫地面和周围环境状态不同而将需求扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，转弯方便，稳定性较好，提高了微电脑鼠的行驶能力。【专利说明】基于双核四轮微电脑鼠超快速探索控制器
本专利技术涉及微型机器人领域，尤其涉及一种基于双核四轮微电脑鼠超快速探索控制器。
技术介绍
微电脑鼠是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走机器人，在国外已经竞赛了将近30年，由其原理可以转化为多种实际的工业机器人，近几年内才引进国内，并逐渐成为一个新兴的竞赛项目。微电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地到达所设定的目的地。...
【技术保护点】
一种基于双核四轮微电脑鼠超快速探索控制器，应用于四轮微电脑鼠中，其特征在于，所述探索控制器包括FPGA处理器、ARM处理器、电压传感器、光电补偿传感器、至少六个蔽障传感器和四个运动控制系统，所述FPGA处理器与每一个所述运动控制系统电性连接，所述ARM处理器分别与FPGA处理器、电压传感器、光电补偿传感器和每一个蔽障传感器电性连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张好明，王应海，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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