传送带测速方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种传送带测速方法及装置，其中，该方法包括：通过光电传感器获取链板传送带的链板间隙的检测信号；根据该检测信号得到链板传送带的速度。通过本发明专利技术，解决了相关技术中基于变频器频率对链板传送带测速的方式误差较大且测量结果滞后的问题，易于实现，测量精确度高，实时性好。

【技术实现步骤摘要】
传送带测速方法及装置
本专利技术涉及控制领域，尤其涉及一种传送带测速方法及装置。
技术介绍
随着公司对提高产品一致性和可靠性的重视，对生产流水线(例如，链板传送带)速度的均衡就有了更高的要求，那么就需要准确地获得流水线的速度，并对该速度进行监控。目前的生产线测速方法都是基于变频器频率，通过频率与速度的转化关系映射出相应的速度，但是这种基于变频器频率测量传送带速度的方式会由于齿轮大小、磨损等原因导致速度误差较大，变频器速度与生产线速度反映不一致，并且，由于需要进行传导的关系，可能导致测量出来的生产线的速度会比变频器速度滞后。针对相关技术中基于变频器频率对链板传送带测速的方式误差较大且测量结果滞后的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种传送带测速方法及装置，以至少解决相关技术中基于变频器频率对链板传送带测速的方式误差较大且测量结果滞后的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种传送带测速方法，包括：通过光电传感器获取链板传送带的链板间隙的检测信号；根据所述检测信号得到所述链板传送带的速度。优选地，在将所述光电传感器固定在所述链板传送带的横梁上的情况下，通过光电传感器获取链板传送带的链板间隙的检测信号包括：通过所述光电传感器获取所述链板传送带中由表层板转为底层板的中间位置的链板间隙的检测信号。优选地，根据所述检测信号得到所述链板传送带的速度包括：根据所述检测信号的信号频率，以及所述信号频率与所述链板传送带的速度的正比值，得到所述链板传送带的速度。优选地，通过以下公式得到所述链板传送带的速度：v＝L*n/t，其中，v为所述链板传送带的速度，L为所述链板传送带的每块板的宽度，n为预设常数，t为获取到n个所述检测信号的时长。优选地，通过以下方式得到t：在获取到任一所述检测信号时，开始计时；再获取到n个所述检测信号时，结束计时，则t为得到的计时时长。优选地，根据所述检测信号得到所述链板传送带的速度之后，还包括：将所述链板传送带的速度进行显示。优选地，根据所述检测信号得到所述链板传送带的速度之后，还包括：在所述链板传送带的速度超出预设的阈值范围的情况下，进行报警和/或存储所述链板传送带的速度。根据本专利技术的另一方面，提供了一种传送带测速装置，包括：获取模块，用于通过光电传感器获取链板传送带的链板间隙的检测信号；计算模块，用于根据所述检测信号得到所述链板传送带的速度。优选地，所述装置还包括：固定模块，用于将所述光电传感器固定在所述链板传送带的横梁上；所述获取模块还用于通过所述光电传感器获取所述链板传送带中由表层板转为底层板的中间位置的链板间隙的检测信号。优选地，所述固定模块还用于通过固定板一端的传感器固定孔，将光电传感器与链板传送带的横梁固定连接。优选地，所述固定模块还用于通过左侧板、右侧板以及底板将所述固定板的另一端与所述链板传送带的横梁固定连接，其中，所述左侧板的一端与所述固定板相连，另一端与所述底板相连，在所述左侧板的中间位置具有向外突起的左凸部；所述右侧板的一端与所述固定板相连，另一端与所述底板相连，在所述右侧板的中间位置具有向外突起的右凸部；所述底板的两端分别与所述左侧板和所述右侧板相连，所述左凸部与所述右凸部结合成的形状与所述链板传送带的横梁相适配。优选地，所述计算模块还用于通过以下公式得到所述传送带的速度：v＝L*n/t，其中，v为所述传送带的速度，L为所述链板传送带的每块板的宽度，n为预设常数，t为获取到n个所述检测信号的时长；所述装置还包括：计时模块，用于在获取到任一所述检测信号时，开始计时；再获取到n个所述检测信号时，结束计时，则t为得到的计时时长。优选地，所述装置还包括：显示模块，用于将所述链板传送带的速度进行显示。优选地，所述装置还包括：报警模块，用于在所述链板传送带的速度超出预设的阈值范围的情况下，进行报警和/或存储所述链板传送带的速度。根据本专利技术的技术方案，采用通过光电传感器获取链板传送带的链板间隙的检测信号；根据该检测信号得到链板传送带的速度的方式，解决了相关技术中基于变频器频率对链板传送带测速的方式误差较大且测量结果滞后的问题，易于实现，测量精确度高，实时性好。附图说明说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的传送带测速方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的传送带测速装置的结构框图；图3是根据本专利技术实施例的传送带测速装置的优选结构框图一；图4是根据本专利技术实施例的传送带测速装置的优选结构框图二；图5是根据本专利技术实施例的传送带测速装置的优选结构框图三；图6是根据本专利技术实施例的传送带测速装置的优选结构框图四；图7是根据本专利技术实施例的传感器固定装置的优选结构示意图；图8是根据本专利技术实施例的传感器固定装置效果示意图；图9是根据本专利技术实施例一的传感器安装位置的示意图图10是根据本专利技术实施例一的传感器安装位置的俯视示意图；图11是根据本专利技术实施例一的传感器安装位置的侧视示意图；图12是根据本专利技术实施例一的信号采集脉冲示意图；图13是根据本专利技术实施例二的传感器测速系统的结构框图；图14是根据本专利技术实施例二的检测信号换算为传送带速度的程序流程图；图15是根据本专利技术实施例二的存储异常速度数据的逻辑流程图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本实施例提供了一种传送带测速方法，图1是根据本专利技术实施例的传送带测速方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，通过光电传感器获取链板传送带(又称板链传送带)的链板间隙的检测信号；步骤S104，根据该检测信号得到链板传送带的速度。本实施例通过上述步骤，通过光电传感器获取链板传送带上链板间隙的检测信号，从而得到链板传送带的速度，这种测速方式易于实现，并且相比相关技术中基于变频器频率对传送带测速的方式来讲，测量精确度高，实时性好，解决了相关技术中基于变频器频率对链板传送带测速的方式误差较大且测量结果滞后的问题。优选地，为了便于通过光电传感器检测链板传送带的链板间隙，可以将光电传感器固定在链板传送带的横梁上，从而可以通过传感器获取由表层板转为底层板的中间位置的链板间隙的检测信号。通过这种方式，由于由表层板转为底层板的中间位置的链板间隙相比表层板和底层板的间隙略大，因此测量精度更高。作为一种优选实施方式，步骤S104中得到链板传送带速度的方式可以通过检测信号的信号频率，以及信号频率与传送带的速度的正比值，得到传送带的速度。例如，可以通过以下公式得到传送带的速度：v＝L*n/t，其中，v为链板传送带的速度，L为链板传送带的每块板的宽度，n为一预设的常数，t为获取到n个检测信号的时长。优选地，上述公式中的t可以按照以下方式获得：在获取到任一检测信号时，开始计时；再获取到n个检测信号时，结束计时，则t为得到的计时时长。这种方式可实现性强。此外，在步骤S104得到链板传送带的速度之后，还可以将链板传送带的速度进行显示，例如，可以显示在链板传送带的单片机对应的速度显示器上，也可以将该速度传输到上位机上以进行集中显示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送带测速方法，其特征在于，包括：通过光电传感器获取链板传送带的链板间隙的检测信号；根据所述检测信号得到所述链板传送带的速度。

【技术特征摘要】
1.一种传送带测速方法，其特征在于，包括：通过光电传感器获取链板传送带的链板间隙的检测信号；根据所述检测信号得到所述链板传送带的速度；其中，所述光电传感器固定在所述链板传送带的横梁上，通过光电传感器获取链板传送带的链板间隙的检测信号包括：通过所述光电传感器获取所述链板传送带中由表层板转为底层板的中间位置的链板间隙的检测信号。2.根据权利要求1所述的传送带测速方法，其特征在于，根据所述检测信号得到所述链板传送带的速度包括：根据所述检测信号的信号频率，以及所述信号频率与所述链板传送带的速度的正比值，得到所述链板传送带的速度。3.根据权利要求2所述的传送带测速方法，其特征在于，通过以下公式得到所述链板传送带的速度：v＝L*n/t，其中，v为所述链板传送带的速度，L为所述链板传送带的每块板的宽度，n为预设常数，t为获取到n个所述检测信号的时长。4.根据权利要求3所述的传送带测速方法，其特征在于，通过以下方式得到t：在获取到任一所述检测信号时，开始计时；再获取到n个所述检测信号时，结束计时，则t为得到的计时时长。5.根据权利要求1至4中任一项所述的传送带测速方法，其特征在于，根据所述检测信号得到所述链板传送带的速度之后，还包括：将所述链板传送带的速度进行显示。6.根据权利要求1至4中任一项所述的传送带测速方法，其特征在于，根据所述检测信号得到所述链板传送带的速度之后，还包括：在所述链板传送带的速度超出预设的阈值范围的情况下，进行报警和/或存储所述链板传送带的速度。7.一种传送带测速装置，其特征在于，包括：获取模块，用于通过光电传感器获取链板传送带的链板间隙的检测信号；计算模块，用于根据所述检测信号得到所述链...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜于文祥，黄国勇，陈其麟，胡增云，姚广奇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：