一种传感器辅助的终端组合定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种传感器辅助的终端组合定位方法及装置，属于空间定位技术领域。本方法通过WLAN、WSN、GPS无线定位和卫星定位技术获得定位坐标，利用加速度计对待定位人员在本次定位和上次定位时间差之间的行走步数进行测量，并根据预估步长计算待定位人员的移动速度；通过滤波算法对本次定位结果进行滤波，得到本次定位的精确坐标和在各方向上的移动速度，将移动速度与上述定位技术相结合实现下一次定位。本发明专利技术所述方法在不增加硬件设施的情况下将定位精度由5～10m提升至3～5m，进而可大幅提升室内外无缝位置服务质量，扩展位置服务新业务，在公共安全、应急救援、生产安全、物联网、智慧城市等领域进行应用，取得重要的社会经济效益。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种传感器辅助的终端组合定位方法及装置，属于空间定位
。本方法通过WLAN、WSN、GPS无线定位和卫星定位技术获得定位坐标，利用加速度计对待定位人员在本次定位和上次定位时间差之间的行走步数进行测量，并根据预估步长计算待定位人员的移动速度；通过滤波算法对本次定位结果进行滤波，得到本次定位的精确坐标和在各方向上的移动速度，将移动速度与上述定位技术相结合实现下一次定位。本专利技术所述方法在不增加硬件设施的情况下将定位精度由5～10m提升至3～5m，进而可大幅提升室内外无缝位置服务质量，扩展位置服务新业务，在公共安全、应急救援、生产安全、物联网、智慧城市等领域进行应用，取得重要的社会经济效益。【专利说明】一种传感器辅助的终端组合定位方法及装置
本专利技术属于空间定位
，涉及一种传感器辅助的终端组合定位方法及装置。
技术介绍
据统计，在人们所使用的信息中有80%以上与“位置”有关。随着移动互联技术的发展，位置服务(LocationBasedSevers, LBS)技术和市场将得到飞速的发展。随着LBS的蓬勃发展与大型建筑的日益增多，人们本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感器辅助的终端组合定位方法，通过WLAN、WSN、GPS无线定位和卫星定位技术获得定位坐标，其特征在于：利用加速度计对待定位人员在本次定位和上次定位时间差之间的行走步数进行测量，并根据预估步长计算待定位人员的移动速度；通过滤波算法对本次定位结果进行滤波，得到本次定位的精确坐标和在各方向上的移动速度，将移动速度与上述定位技术相结合实现下一次定位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：余彦培，刘曙光，刘军，
申请(专利权)人：重庆绿色智能技术研究院，
类型：发明
国别省市：