本发明专利技术提供一种移动状态判别装置，具备：加速度传感器，其检测加速度；周期比较单元，其将该加速度传感器的输出中的垂直方向分量的加速度的变动周期和水平方向分量的加速度的变动周期进行比较；和状态判别单元，其根据该周期比较单元的比较结果，来判别处于安装或保持于躯体的情形下所述利用者行走或奔跑的状态、还是处于手持的情形下所述利用者行走或奔跑的状态。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种移动状态判别装置，具备：加速度传感器，其检测加速度；周期比较单元，其将该加速度传感器的输出中的垂直方向分量的加速度的变动周期和水平方向分量的加速度的变动周期进行比较；和状态判别单元，其根据该周期比较单元的比较结果，来判别处于安装或保持于躯体的情形下所述利用者行走或奔跑的状态、还是处于手持的情形下所述利用者行走或奔跑的状态。【专利说明】
本专利技术涉及判别利用者的移动状态的。
技术介绍
过去，有进行移动体的当前位置、移动路径的测量的装置。另外，在专利文献I (日本国特开2002 — 048589号公报)中，公开了用于在这样的装置中，根据来自加速度传感器的输出及其能谱来特定移动体的移动状态或移动手段，例如行走、奔跑、自行车、车辆、公交车、列车的技术。在测量移动路径的装置中，能够判别乘坐在列车的情况和乘坐汽车的情况是非常有用的。例如，相对于后者在相对较自由的路径上移动，前者在预先确定下来的线路上移动。因此，若能判别前者和后者，则能获得能够与其相应地变更移动路径的确定方法，从而在前者的情况下依靠线路来确定移动路径的优点。另外，在对与移动路径一起使用于其移动的交通工具进行记录、或区别地显示输出与移动路径一起使用的交通工具的情况也是有用的。但是，正确地检测出列车和汽车这样的移动手段是较困难的。另外，在利用加速度传感器等来检测出利用者的行走或奔跑的状态的装置中，实际情况是，在装置收纳于口袋等，被安装或保持于躯体的状态下，和在手持装置的情况下，状态检测的正确性有较大的不同。若安装或保持于躯体，则能够相对正确地检测出动作状态，另一方面，若拿在手上则会有难以检测出正确的动作状态的问题。
技术实现思路
本专利技术目的在与提供一种，能够进行利用者的移动状态的判别，特别是进行用行驶于轨道上的交通工具进行移动的状态、和用行驶于道路上的交通工具进行移动的状态的判别。另外，提供一种，能够判别将装置安装或保持于躯体上的状态、和手持装置的状态等异常状态。为了达成上述目的，本专利技术的一个形态是判别移动状态的装置，其判别利用者的移动状态，具备:加速度传感器，其检测加速度；提取特定的加速度的单元，其从该加速度传感器的输出中提取相对于行进方向为横方向的分量的规定的频率分量的加速度；和判别状态的单元，其根据由所述提取特定的加速度的单元提取出的加速度的大小，对是通过在轨道上行驶的交通工具进行移动的状态，还是通过在道路上行驶的交通工具进行移动的状态进行判别。为了达成上述目的，本专利技术的一个形态是判别移动状态的装置，具备:加速度传感器，其检测加速度；比较周期的单元，其将该加速度传感器的输出中的垂直方向的分量的加速度的变动周期和水平方向的分量的加速度的变动周期进行比较；和判别状态的单元，其根据该比较周期的单元的比较的结果，来判别是处于被安装或保持于躯体的情形下所述利用者行走或奔跑的状态、还是处于手持的情形下所述利用者行走或奔跑的状态。为了达成上述的目的，本专利技术的一个实施方式是使用加速度传感器来判别利用者的移动状态的判别移动状态的方法，该判别移动状态的方法具备如下步骤:提取特定的加速度的步骤，从所述加速度传感器的输出中提取相对于行进方向为横方向的分量的规定的频率分量的加速度；判别状态的步骤，根据由所述提取特定的加速度的步骤提取出的加速度的大小，对是通过在轨道上行驶的交通工具进行移动的状态，还是通过在道路上行驶的交通工具进行移动的状态进行判别。为了达成上述的目的，本专利技术的一个实施方式是使用加速度传感器来判别利用者的移动状态的判别移动状态的方法，所述判别移动状态的方法具备如下步骤:比较周期的步骤，将所述加速度传感器的输出中的垂直方向的分量的加速度的变动周期和水平方向的分量的加速度的变动周期进行比较；和判别状态的步骤，在该比较周期的步骤的比较的结果为两方的变动周期没有规定量以上的差的情况下，判别为处于被安装或保持于所述利用者的躯体的情形下所述利用者行走或奔跑的状态，在有规定量以上的差的情况下，判别为处于异常状态。【专利附图】【附图说明】图1是表示本专利技术的实施方式的导航装置的整体构成的框图。图2是表示利用者在将导航装置安装于躯体的状态下进行行走的情况下的加速度的变化的概略的波形图。图3是表示在利用者在手持导航装置的状态下进行行走的情况下的加速度的变化的概略的波形图。图4是表示行走时和奔跑时的垂直分量的加速度的频率变化的曲线图。图5是表示行走时和奔跑时的垂直分量的加速度的大小变化的波形图。图6是表示用汽车的移动中的行进方向分量和相对于该行进方向的横方向(在水平面内和行进方向正交的方向)的分量的加速度的低频分量的大小的概略的波形图。图7是表示用铁路的移动中的行进方向分量和相对于该行进方向的横方向(在水平面内和行进方向正交的方向)的分量的加速度的低频分量的大小的概略的波形图。图8是表示用汽车的移动中的垂直方向的加速度的低频分量的大小的概略的波形图。图9是表示用铁路的移动中的垂直方向的加速度的低频分量的大小的概略的波形图。图10是表示由CPU执行的定位处理的控制顺序的流程图。图11是表示图10的步骤SI的判定用户状态的处理的详细控制顺序的流程图的第I部分。图12是表示图10的步骤SI的判定用户状态的处理的流程图的第2部分。图13是表示存储于移动履历数据的存储部的I次的定位的移动履历数据的数据图。【具体实施方式】下面，根据附图来说明本专利技术的实施方式。图1是表示具有作为本专利技术的实施方式的判别移动状态的装置的功能的导航装置的整体构成的框图。该实施方式的导航装置I是如下的装置:在以该导航装置I被安装于利用者身上的情形下而利用者用脚进行行走移动以及进行基于交通工具的移动的情况下，进行基于GPS (全球定位系统)的定位或基于自律航法传感器的定位，并在地图显示上对该移动轨迹予以显示。另外，该导航装置I也作为判别移动状态的装置发挥功能，进行利用者的移动状态(行走、奔跑、手持等不能检测行走奔跑的状态，用铁路的移动、用汽车的移动)的判别。该导航装置I如图1所示，具备:CPU (中央运算处理装置)10，其进行装置的整体的控制；RAM (Random Access Memory) 11，其提供CPUlO工作用的存储器空间；ROM (ReadOnly Memory) 12，其容纳控制程序和控制数据；GPS接收天线13，其接收GPS卫星的发送电波；GPS接收部14，其捕捉GPS卫星的发送信号并将其解码；3轴地磁传感器15，其分别检测3轴方向的地磁的大小；3轴加速度传感器16，其分别检测3轴方向的加速度的大小；显示部18，其能够显示图像；电源19，其对各部提供动作电压；控制自律航法的处理部20，其根据3轴地磁传感器15以及3轴加速度传感器16的输出数据，进行基于自律航法的定位运算；补正自律航法数据的处理部21，其在进行基于GPS的定位时，进行对基于之前的自律航法的定位结果进行补正的运算处理；移动履历数据的存储部22，其由非易失性存储器构成，存储基于GPS和自律航法的定位的结果；和地图数据库23，其容纳用于对地图进行图像显示的数据，等。3轴加速度传感器16被固定于导航装置I的框体内。因此，3轴加速度传感器16对应于导航装置I的方向，使3轴的各方向的输出发生变化。并且，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种判别移动状态的装置，其特征在于具备：加速度传感器，其检测各方向的加速度；比较周期的单元，其将该加速度传感器的输出中的垂直方向的分量的加速度的变动周期和水平方向的分量的加速度的变动周期进行比较；和判别状态的单元，其根据该比较周期的单元的比较的结果，来判别处于被安装或保持于躯体的情形下所述利用者行走或奔跑的状态、还是处于手持的情形下所述利用者行走或奔跑的状态。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：樱冈聪，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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