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本发明公开了一种传感器辅助的终端组合定位方法及装置，属于空间定位技术领域。本方法通过WLAN、WSN、GPS无线定位和卫星定位技术获得定位坐标，利用加速度计对待定位人员在本次定位和上次定位时间差之间的行走步数进行测量，并根据预估步长计算待定...
该专利属于重庆绿色智能技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆绿色智能技术研究院授权不得商用。

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